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- [发明专利]一种行驶控制方法-CN201810901927.0有效
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张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
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北京智行者科技有限公司
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2018-08-09
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2020-08-07
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B60W30/14
- 本发明实施例涉及一种行驶控制方法,所述方法包括:车辆控制单元通过交通设备通信单元对监测范围内的交通设备信号进行监测;当交通设备通信单元接收到交通设备信号时,车辆控制单元根据车辆速度数据和待通过距离得到预计车辆通过时间,并对比车辆通过交通设备时间和交通设备变化时间;当车辆通过交通设备时间大于交通设备变化时间,且交通设备信号为第一交通设备信号时、或当车辆通过交通设备时间不大于交通设备变化时间,且交通设备信号为第三交通设备信号时、或当交通设备信号为第二交通设备信号时车辆控制单元根据待通过距离生成虚拟障碍物数据;根据虚拟障碍物数据和车辆速度数据生成制动指令。
- 一种行驶控制方法
- [发明专利]一种交通控制优化方法及装置-CN201710170441.X有效
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陆洋;陆化普;孙智源
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陆化普
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2017-03-21
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2019-10-01
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G08G1/07
- 本发明提供了一种交通控制优化方法及装置,其中,该方法包括:先获取道路交叉口的交通数据,所述交通数据包括表示该道路交叉口的几何特征和动态特征的数据,所述动态特征包括交通信号控制方案和该交通信号控制方案下的交通状况;再根据所述交通数据获取所述交叉口的道路交通饱和度;之后比较所述道路交通饱和度与预设的判断阈值范围,根据比较结果确定最终交通优化目标,根据所述交通数据和所述最终交通优化目标获取交叉口渠化设计和交通信号控制的综合优化方案因此本发明所述交通控制优化方法及系统能同时对交叉口渠化设计和交通信号控制进行综合优化,提高了两者之间的匹配性,有效缓解了交通拥堵的状况。
- 一种交通控制优化方法装置
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