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[发明专利]多类型的实时交通数据采集及控制装置-CN201410822626.0在审
发明人：李志恒;邓量 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提出一种多类型的实时交通数据采集及控制装置，包括：交通控制信号机交互接口，用于获取交通控制信号机的控制状态数据和信号配置数据，以及向交通控制信号机发送配置信息和控制指令；采集模块，用于采集路口的交通流量数据和周边环境数据；处理器，处理器用于根据采集模块采集的交通流量数据和周边环境数据分析当前的道理交通状况，并根据当前的道路交通状况得到交通控制信号机的调控方案，生成相应的交通控制信号机的配置信息和控制指令。本发明的装置能够高效且经济地为上层系统提供尽可能详细的交通状态数据，对交通路网的状态评价与优化提供有效的数据支撑，同时可以满足附加的信号控制需求。
类型实时交通数据采集控制装置

[发明专利]一种待导航车道路清障方法和装置-CN201710204939.3在审
发明人：陈付祥 -专利权人：山东浪潮商用系统有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：确定待导航车行驶路线，并将所述待导航车行驶路线发送给所述待导航车，以使所述待导航车根据所述待导航车行驶路线行驶；还包括确定所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度；根据所述待导航车的当前行驶位置和当前行驶速度，生成控制指令；将所述控制指令发送给交通指挥中心，以使所述交通指挥中心根据所述控制指令，控制所述待导航车到达位于所述待导航车行驶路线上的下一个交通灯时，所述交通灯的状态为绿灯。
一种导航车道清障方法装置

[发明专利]一种交通指示信号传输方法及信号传输装置-CN201980079799.9在审
发明人：欧阳豪 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请提供一种交通指示信号传输方法，包括在当前车辆接收交通控制信号时，从交通控制信号中确定当前的交通控制指令；根据交通控制指令将当前的交通控制指示显示于后窗上或行李箱尾板上；以及将交通控制信号发送至后方预设距离内的车辆，并控制后方的车辆基于交通控制信号将当前的交通控制指示显示于后方的车辆的后窗或行李箱尾板上。本申请通过当前车辆输出当前的交通控制指示，将交通控制信号发送至后方的车辆，并控制后方的车辆基于交通控制信号输出当前的交通控制指示，从而将交通灯设备的信号往当前车辆的后方传递，避免当前车辆的后方的车辆因当前车辆为大型汽车而被遮挡了交通灯设备的交通控制指示，有效的保证了车道的交通。
一种交通指示信号传输方法装置

[发明专利]交通信号控制方法和装置、交通控制系统-CN202011373104.9在审
发明人：程归兵;余成;李新民;余佩琪;王泽华 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通信号控制方法及装置、交通控制系统。所述交通信号控制方法包括：获取雷达数据包；解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；以及下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。本发明实施例能够为机动车驾驶员提供是否有行人穿行当前驾驶道路的交通信号。
交通信号控制方法装置交通控制系统

[发明专利]一种有助于交通信号灯控制的方法和装置-CN201610710525.3在审
发明人：张瑞国;邱巍;牛丽强;余辰 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种有助于交通信号灯控制的方法和装置，该装置(500)包括一个交通状况获取模块(502)，用于获取一个路口的当前实际路口交通相关状况；以及，一个分类模块(504)，用于基于所述交通状况获取模块(502)所获取的当前实际路口交通相关状况，利用已获得的一个分类器来确定用于所述路口的一种交通信号灯控制指令，其中，所述分类器用于针对出现的任一种路口交通相关状况，生成用于处理该出现的任一种路口交通相关状况的一种交通信号灯控制指令利用该方法和装置，能够改善交通信号灯控制以提高交通的通畅性。
一种有助于交通信号灯控制方法装置

[发明专利]一种信号灯控制方法及系统-CN202010634011.0有效
发明人：张辉;李骊 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号灯控制方法及系统，根据采集到的实际路况及交通信息进行预处理，得到的通道信息，基于通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，得到道路策略信息，基于道路策略信息生成信号灯控制指令，并基于信号灯控制指令调整信号灯状态。通过上述方案，将获取到的通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，生成信号灯控制指令，实时动态调整信号灯状态及时间，智能优化通行能力，有效缓解交通拥堵的压力。
一种信号灯控制方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备-CN202210420953.8在审
发明人：张国辉 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备，涉及车辆计算技术领域，尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域，具体实现方案包括：接收服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令用于在自动驾驶车辆被障碍物阻碍，且所述自动驾驶车辆在所述自动驾驶车辆的自动驾驶决策模块的控制下无法绕过所述障碍物的情况下，控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物；根据所述第一控制指令确定第二控制指令；根据所述第二控制指令控制所述自动驾驶车辆绕过所述障碍物
自动驾驶车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]高速公路与城市快速路衔接部交通协同控制系统-CN201410290492.2有效
发明人：袁建华;邱红桐;吴洋;李标;卢利强;朱自博 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路与城市快速路衔接部交通协同控制系统,包括在高速公路与城市快速路衔接部设置的交通流检测器、交通信号控制机、交通信息显示屏、交通协同控制机。交通信号机根据交通流检测数据和交通协同控制机指令对各个入口的红绿灯进行交替控制，实现交通流在时间上分配控制。交通信息显示屏根据交通协同控制机指令进行相应的提示语显示，实现交通流在空间上分流控制。交通协同控制机通过无线网络接受高速公路监控中心指令，动态优化给出交通信号控制指令和交通信息显示指令，并通过有线网络下达给交通信号控制机和交通信息显示屏进行交通协同控制。
高速公路城市快速路衔接交通协同控制系统

[发明专利]无人驾驶汽车行车行为选择报警提示系统及方法-CN201811216444.3在审
发明人：李范伟 -专利权人：李范伟
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：包括路况信息采集装置，用于采集汽车前方路况信息；信息处理控制器，用于根据路况信息并结合预警信息控制指令，生成预警信息运行指令；预警装置，用于接收预警信息，并进行显示或播报；预警信息指令发送装置，用于产生预警信息控制指令，并将预警信息控制指令发送至信息处理控制器；路况信息采集装置、预警信息指令发送装置均与信息处理控制器通信连接，信息处理控制器通信连接预警装置。本发明结构简单、设计合理，易于实现，能够使行人或司机清楚了解汽车的行车行为，减少了人与人之间的摩擦，缓解了交通拥堵，降低了交通事故发生率。
预警信息信息处理控制器无人驾驶汽车报警提示系统路况信息采集指令发送装置控制指令路况信息通信连接行为选择预警装置行车交通事故发生率控制指令发送设备技术领域行车安全辅助汽车前方运行指令播报拥堵摩擦采集缓解司机汽车交通

[发明专利]一种用于车辆的智能驾驶控制系统和方法-CN201710888679.6在审
发明人：翟一德;李燕萍 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的智能驾驶控制系统，该系统可包括传感器单元，该传感器单元用于采集车辆周围的环境参数；天气数据单元，该天气数据单元用于获取车辆当前行驶的道路和导航路线上沿途的实时天气情况和天气预报；道路交通数据单元，该道路交通数据单元用于获取道路的交通状况；处理器，该处理器接收由所述传感器单元、所述天气数据单元及所述道路交通数据单元获取的信息以基于这些信息判断是否适合进行自动驾驶，并且根据判断结果输出相应的控制指令；驾驶模式控制器，该驾驶模式控制器接收来自所述处理器的控制指令，并且响应于所接收的控制指令执行相应的驾驶控制。本发明还涉及一种用于车辆的智能驾驶控制方法。
一种用于车辆智能驾驶控制系统方法

[发明专利]一种基于域控制器的车辆智能辅助驾驶系统-CN202311213526.3在审
发明人：黄志辉;肖满成;凡金海;张波 -专利权人：深圳市昊岳科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制器的车辆智能辅助驾驶系统，该系统包括：获取模块，用于获取目标车辆前方的道路交通信息；检测模块，用于检测目标车辆的当前行驶状态以及状态参数；确定模块，用于将目标车辆的当前行驶状态以及状态参数与目标车辆前方的道路交通信息由域控制器反馈至服务器并确定预警类型；生成模块，用于基于预警类型生成相应的控制指令，将控制指令反馈至域控制器；控制模块，用于通过域控制器根据控制指令对目标车辆的制动组件和警示组件进行智能控制以实现智能辅助驾驶。通过远程服务器快速稳定地实现控制决策下发操作从而通过域控制器快速响应控制指令对目标车辆进行辅助控制，提高了安全性和实用性以及用户的体验感。
一种基于控制器车辆智能辅助驾驶系统

[实用新型]充电桩以及智能交通系统-CN201520858975.8有效
发明人：李文锐;徐勇;邹禹;陈昆盛;林伟;刘鹏;李丹 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种充电桩及智能交通系统，所述充电桩包括与充电电源连接的充电插头；用于建立网络连接的网络模块；通信控制模块，与设置在车辆中的车载设备建立无线连接，以及通过所述网络模块与调度中心建立网络连接，用于接收所述车载设备采集的实时信息，并发送至所述调度中心；接收所述调度中心根据所述实时信息或交通状况信息生成的控制指令并将所述控制指令发送至车载设备，以由所述车载设备执行所述控制指令来实现车辆控制。
充电以及智能交通系统

[发明专利]一种数据库及轨道交通信号系统-CN202010750953.5在审
发明人：陈昕;谭力天;刘佳政;李澎东;彭博文;刘佳韦;任颖;杨晓荣;田昌宇;刘翔 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据库及轨道交通信号系统，包括：SQL接口，用于接收外部控制指令；SQL指令解析器，用于解析外部控制指令得到内部操作指令；存储模块，用于按预定义格式存储轨道交通信号系统的线路数据；索引模块，用于导入和/或创建多个线路数据之间索引，以便根据内部操作指令和对应的索引定位存储模块中的目标区域，对目标区域执行内部操作指令。当需要对线路数据进行更改或查询时，用户只需要发送对应的SQL指令即外部控制指令，即可对数据库存储模块中的线路数据进行读写操作，并通过索引模块中的索引创建的查询通道准确定位存储模块中的目标区域，对目标区域中进行读写操作
一种数据库轨道交通信号系统

[发明专利]控制指令的发送方法及控制指令的接收方法-CN202010700102.X在审
发明人：贾姗姗 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制命令的发送方法、控制命令的接收方法，其中，发送方法包括：接收控制请求，并根据该控制请求生成标准控制指令，该标准控制指令中指示了对被控制端的待控制的属性以及对该待控制的属性的操作目标；根据预先配置的映射文件对该标准控制指令进行格式转换，得到适配控制指令，其中，该映射文件用于指示该标准控制指令与该适配控制指令的格式映射关系，该适配控制指令的格式是该被控制端可识别的格式；将该适配控制指令发送至该被控制端
控制指令发送方法接收

[发明专利]利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法-CN201610633948.X有效
发明人：林家仁;林逢杰 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，该方法主要先撷取控制系统中的用于传输多个控制指令多个连接线所对应的各控制指令以对应地转换成多个控制波形。依据一单位解析时距将各控制波形拆分为多个依照时间顺序排列的单位波段，各单位波段属于一高电位波段或一低电位波段。将该些单位波段转换成多个依照时间顺序排列的转换数字以产生一时序数字阵列。
利用控制指令转换波形检核驱动装置方法