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[发明专利]交接位置示教方法、交接位置示教装置及基板处理装置-CN201410001239.0有效
发明人：吉田武司 -专利权人：斯克林集团公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供对现有的基板处理装置的手部也能够准确地示教基板的交接位置的交接位置示教方法、交接位置示教装置以及基板处理装置。交接位置示教装置具有示教用基板，该示教用基板具有与被基板处理装置处理的半导体晶片等基板的形状相同的形状，并且在该示教用基板的表面上形成有导电性的涂层。另外，交接位置示教装置具有基座构件，在该基座构件的上表面上形成有基准线，并且在该基座构件的表面上形成有绝缘涂层。
交接位置方法装置处理

[发明专利]一种货物虚假交接的校验方法、装置和设备及存储介质-CN202211199277.2在审
发明人：苏际阳 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物虚假交接的校验方法、装置和设备及存储介质，该方法包括：根据获取的当前货物交接的交接前货物位置信息和交接后货物位置信息，计算货物交接距离；根据获取的当前货物交接的交接人员位置信息和交接场地位置信息，计算人员交接距离；根据货物交接距离和人员交接距离，确定当前货物交接是否为虚假交接。利用本发明公开的方法，可以有效判断货物交接业务的真实性，保证货物运输流程的正常运转。
一种货物虚假交接校验方法装置设备存储介质

[发明专利]搬送装置、搬送方法以及检查系统-CN201880037492.8有效
发明人：西村友详 -专利权人：株式会社斯库林集团
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：同步地执行由第1移动部进行的上游工件向第1交接位置的移动、和由第2移动部进行的下游工件向第2交接位置的移动，同步地执行由第1送给部进行的上游工件从第1交接位置向第2交接位置的送给、和由第2送给部进行的下游工件从第2交接位置向第3交接位置的送给，同步地执行由第2移动部进行的上游工件从第2交接位置向翻转位置的移动、和由第3移动部进行的下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置的移动。
装置方法以及检查系统

[发明专利]一种出租车交接方法及装置-CN201910499964.8有效
发明人：刘均;赵锋 -专利权人：深圳市轱辘车联数据技术有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了出租车交接方法及装置，包括：通过接收待交接车辆的车载终端发送的交接请求和待交接车辆位置；获取预设司机团队中所有可接班司机的司机位置，确定与待交接车辆位置最近的接班司机的司机账户；根据待交接车辆位置和所述接班司机的司机位置，确定接班司机交接所述待交接车辆的交接位置；发送交接位置和所述车辆标识至接班司机的用户终端。通过车队管理，以车队为单位建立随机的出租车合伙人制度，并采取非固定地点进行出租车司机交接班的方案，较之传统的出租车营运模式机动性更强，避免了交班司机之间需要到固定位置交车的麻烦，提高了出租车司机的换班效率
一种出租车交接方法装置

[实用新型]基板交接机构及基板处理装置-CN201921688081.3有效
发明人：富永二郎;石原明;宫本美纪;田中裕司;犬伏祐美子 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种即使在相对于载体搬入搬出基板的位置与进行基板处理的高度位置不同的情况下，也能够准确且迅速地进行基板的交接的基板交接机构及基板处理装置。该基板交接机构包括：处理前交接平台，其搬入并载置实施处理前的基板；处理后交接平台，其搬入并载置实施处理后的基板；升降机构，其使处理前交接平台和处理后交接平台一体地升降，在处理前交接平台位于升降机构的规定的下降位置且判断出处理前的基板已搬入的情况下，该升降机构使处理前交接平台上升到规定的高度位置，在处理后交接平台位于规定的高度位置且判断出处理后的基板已搬入的情况下，该升降机构使处理后交接平台下降到规定的下降位置。
交接机构处理装置

[发明专利]一种基板交接装置及基板交接方法-CN201811592754.5在审
发明人：朱岳彬;卢彧文;廖飞红;王理华 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及光刻设备技术领域，尤其涉及一种基板交接装置及基板交接方法。该基板交接装置包括运送台、工作台及移动气浮台，运送台用于在水平面内运送基板；工作台设置在运送台的下游，用于接收由运送台运送来的基板，基板的运送方向垂直于工作台上气浮导轨的延伸方向；移动气浮台具有工作位置和非工作位置，工作位置位于运送台与工作台之间，非工作位置位于运送台与工作台的上方或侧方，移动气浮台被配置为在工作位置和非工作位置之间移动，且在工作位置时能够支撑运送台与工作台之间的基板。本发明提供的基板交接装置及交接方法能够实现多块半板的同时交接，节约交接时间，提高兼容性和基板交接效率，实现了基板交接前后移动气浮台的避让，保障生产安全性。
一种交接装置方法

[发明专利]一种掩膜版交接工位的标定方法及装置-CN202111624705.7在审
发明人：林继柱;关宏武;王浩楠;赵东雷;刘颖 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种掩膜版交接工位的标定方法及装置，包括如下步骤：将版叉移动到第一位置并记录该第一位置的坐标，其中所述第一位置与交接入口位无干涉，且版叉至少部分伸入交接入口位；在所述第一位置，执行交接入口位的位置标定，以获取所述交接入口位的第一标定坐标；以及在纵向上距离所述第一位置指定距离的第二位置，执行交接末端位的位置标定，以获取交接末端位的第二标定坐标；基于所述第一标定坐标和第二标定坐标确定所述交接工位的坐标位置本公开的方法可以有效的提高掩模版精确标定的效率，提高交接工位标定的精度以及标定过程中的安全性，尤其显著提高成批量的掩模传输精确标定工作效率。
一种掩膜版交接标定方法装置

[发明专利]机器人配送方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202111189715.2在审
发明人：夏舸;邓有志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人配送方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在进入货物交接状态时，获取机器人当前所处空间内的停靠位置对应的环境湿度；根据各个所述停靠位置对应的环境湿度确定目标交接位置，并控制所述机器人移动至所述目标交接位置；检测到所述机器人到达所述目标交接位置时，执行货物交接动作。本发明从机器人当前所处空间内的各个停靠位置中，通过各个停靠位置对应的环境湿度确定目标停靠位置，基于各个停靠位置对应的环境湿度获知每个停靠位置的环境信息，使得机器人可适应于当前所在空间内的环境信息进行目标停靠位置的选择，控制机器人移动至目标交接位置后，执行货物交接动作，提高了机器人的智能化控制。
机器人配送方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]货物交接的方法、设备及存储介质-CN202310188897.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司;惠州市海葵信息技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本申请涉及工业自动化技术领域，本申请实施例提供了一种货物交接的方法、设备及存储介质。该方法包括按照预设的获取周期，实时获取位置标签信息；根据位置标签信息，得到位置标签信息对应的移动轨迹；获取位置标签信息的第一目标运输通道；将位置标签信息的移动轨迹与第一目标运输通道进行匹配，得到位置标签信息的匹配数据；根据位于预设的货物交接区的位置标签信息的匹配数据，输出货物交接区的运输记录。本申请实施例通过移动轨迹和第一目标运输通道匹配，从而降低由于定位技术误差导致误判货物交接区内的货物，进而更为精准的判断是否在货物交接区进行货物交接，从而可以实现在货物交接过程中无需人为干预，提升货物交接的效率
货物交接方法设备存储介质

[发明专利]卸卷车定位方法及系统-CN202310785716.6在审
发明人：吴电锋;孟帅;孙振勇;韩东;高冲;黄立国;孙志鹏;陈令杰;宇凡;石礼政;苏超;毕程;利光浩 -专利权人：山信软件股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请提供一种卸卷车定位方法及系统，方法包括：获取将卷材卸至卸卷车上后的卷材宽度；控制卸卷车从卸料位置向交接鞍座所在的位置运动；当卸卷车到达交接鞍座所在位置时，获取交接鞍座中心到位置检测模块的距离以及卷材的侧面到位置检测模块的距离；根据卷材的宽度、交接鞍座中心到位置检测模块的距离以及卷材侧面到位置检测模块的距离计算卷材在交接鞍座上的偏移值；根据偏移值计算卸卷车的目标值；控制卸卷车向卸料位置所在的方向运动，运动一段距离后，控制卸卷车向交接鞍座运动；并根据目标值控制卸卷车的停车位置，以使卷材的中心与交接鞍座中心重合。本申请的卸卷车定位方法可解决卷材无法落到交接鞍座中心的问题，降低卷材掉落的几率。
卸卷车定位方法系统

[发明专利]光缆交接箱位置规划方法、装置、计算设备和存储介质-CN202111545341.3在审
发明人：李中秋;李纯雅;李勇;赵占军;瞿少凯;翟鹏;赵鹏飞;王晨鹤;贺政;霍强;赵鹏辉;杨春晖;杨飞;魏昆鹏;吴一帆;王前隆;丁一凡;豆晓雷 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了光缆交接箱位置规划方法、装置、计算设备和存储介质，该方法包括：提取待规划区域中待覆盖的业务点的业务点数据；依据业务点数据进行密度聚类，得到二级光缆交接箱的安装位置信息；计算待规划区域中每个指定类型路口与每个二级光缆交接箱之间的最短沿路路径；依据最短沿路路径以及每个一级光缆交接箱连接二级光缆交接箱的第一数量阈值，确定一级光缆交接箱的安装位置信息。本发明通过密度聚类确定二级光缆交接箱的安装位置信息；通过计算指定类型路口与每个二级光缆交接箱之间的最短沿路路径，根据最短沿路路径规划距离业务点综合距离最小的一级光缆交接箱安装位置，以保证为待规划区域所规划的光缆交接箱所需花费的光缆资源最少
光缆交接位置规划方法装置计算设备存储介质

[发明专利]连续片状构件的复合体用的制造装置-CN201180014371.X有效
发明人：山本广喜;合田英史 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：一种在通过工件交接位置将被保持的工件贴附并且交接至连续片状构件来制造连续片状构件的复合体用的装置，其包括：转动体，其绕转轴转动；工件保持部，其在保持工件的保持面面朝转动体的旋转半径方向外侧的状态下由转动体支撑；工件交接机构，其根据转动体的转动方向上的工件交接位置进行定位，并且当保持面经过工件交接位置时，工件交接机构将工件从保持面交接至连续片状构件，其中，工件交接构件具有：辊，其与连续片状构件接触以输送连续片状构件；以及推压机构，其能够沿着旋转半径方向向内推出辊的外周面，以将连续片状构件推靠于工件，推压机构与位于工件交接位置的保持面的在旋转半径方向上的位置连动地改变外周面被推出的量。
连续片状构件复合体用制造装置

[发明专利]容器输送装置-CN200880001320.1无效
发明人：小石亮介;权田俊明 -专利权人：东洋制罐株式会社
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：其在容器的输送路途上具有容器的交接装置的那样的输送路径而使设置面积小型化。容器输送装置具有用于接受容器的容器供给位置(d)和用于交接容器的容器排出位置(i)，具有将容器自容器供给位置(d)输送至容器排出位置(i)的输送路径，在该输送路径的容器输送路途上具有在暂时将容器取出到输送路径外后再次将该容器返回到上述输送路径上的容器交接位置输送轮(4)包括以旋转轴为中心旋转的内侧输送路径(9)和外侧输送路径(10)，设有用于在内侧输送路径(9)和外侧输送路径(10)之间交接容器的容器交接装置(5、6)，在容器交接位置(f)处将容器自内侧输送路径(9)取出之后，在交接位置(h)处将容器返回到外侧输送路径(10)上。
容器输送装置

[发明专利]一种面对面交接系统及方法-CN202211417106.2在审
发明人：胡安林;何俊璋;张帅;陈亮;倪晓程;郑智文;刘国庆;杨希;杨曦;贺东;吕星余;马娟;黄锐;雍帅;张荟苓;张玖玲;胡德波;张锦铭;范黎;刘彩霞;唐春梅;彭梁;郭丹;陈建红;邓尹虎 -专利权人：中安工业互联网（成都）有限公司;威特龙消防安全集团股份公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种面对面交接系统及方法，涉及不间断工作管理系统领域，其特征在于，包括移动终端和服务器，所述移动终端包括信息采集模块、身份识别模块、交接模块、GPS定位模块以及校验模块，所述移动终端与所述服务器无线连接，所述服务器存储有交接人员相关信息和指定交接地点位置信息，通过信息采集模块采集交接人员相关信息和GPS定位模块获取的位置信息与服务器中存储的对应数据信息进行比对，交接人员通过互相扫描二维码进行数据交互，完成交接。本发明实现了交接人员身份的认证，通过面对面的数据交互以及位置信息的校验，确保交接人员在同一时间，指定地点，安全可靠高效的完成交接。
一种对面交接系统方法

[发明专利]交接箱系统及其预约方法及收费方法-CN03143411.8无效
发明人：山田正一朗 -专利权人：艾克斯丘比株式会社
申请日： 2003-09-28 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：一种交接箱系统及其预约方法及收费方法，移动体的导航装置20构成：由中央管理中心(11)的中央计算机(10)而进行相关连的导航执行ID信息及特定的交接箱(2)的位置信息，根据导航执行ID信息而自动地执行导航，并根据特定的交接箱(2)的位置信息而显示由移动体的现在位置开始至设置特定的交接箱(2)的移动目的地为止的道路导引。本发明能够同时移动至设置进行物品交接的交接箱的移动目的地为止的道路导引、受领人能够容易地预约及利用交接箱，能由在每一次预约行为来赋予固有的预约ID号码而提高安全保密性，能使付清等成为物品交接的条件及对交接场所和该交接箱的使用费用负担通过受领人的事前了解来完成
交接系统及其预约方法收费

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