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[发明专利]机器人货物运送方法及装置-CN202310744595.0在审
发明人：杨震;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：该方法包括：获取针对当前机器人的第一货物转运指令；根据第一货物转运指令获取当前机器人的第一目标交接位置；在控制当前机器人达到第一目标交接位置后，获取与当前机器人交接货物的转运无人车的第一对接信息；根据第一对接信息进行待运送货物的重置，重置包括在转运无人车和当前机器人之间进行货物位置交换。
机器人货物运送方法装置

[实用新型]一种预制墙顶端与铝模顶板C槽交接位置防漏浆装置-CN202221371644.8有效
发明人：王青林;张爱军;刘宗武;张国辉;夏青;刘鑫;王超;王雪刚;黄哲;张家福 -专利权人：中建科技（济南）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制墙顶端与铝模顶板C槽交接位置防漏浆装置，属于建筑施工技术领域，有效解决了目前预制墙顶端与铝模顶板C槽交接位置无有效加固装置从而出现漏浆的问题。本实用新型的有益效果为：提供了一种使用方便、结构稳固、防漏效果良好的预制墙顶端与铝模顶板C槽交接位置防漏浆装置。
一种预制顶端顶板交接位置防漏装置

[发明专利]一种倒封装翻转及光路结构-CN201610265785.4在审
发明人：刘宁 -专利权人：刘宁
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：它包括反射镜、翻转吸头、装片吸头、相机镜头组、翻转基座、荷重线圈、荷重驱动框架；反射镜设置在翻转吸头和装片吸头交接位置的正下方。当翻转吸头旋转到交接位置的时候，下光路无遮挡，此时对顶针帽上的芯片进行拍照；当翻转吸头旋转到取片位置的时候，上光路无遮挡，此时对装片吸头上的芯片进行拍照；从而实现了装片吸头在水平方向的同一个位置可一并进行上识别拍照任务和芯片交接任务优点是缩短了装片吸头的运动行程、减少了一个运动位置，从而提高了产能。此外集成化的荷重音圈结构紧凑、负载小，降低了震动导致的误差。
一种封装翻转结构

[发明专利]控制方法、搬运系统以及通信器件-CN201980061163.1在审
发明人：大岛宗训;伊藤靖久;桑原哲也 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：在控制方法中，控制器(20)获取确定应该交接搬运物的设备(40)的设备确定信息，搬运台车(30)获取表示搬运台车(30)的位置的台车位置信息。搬运台车(30)、确定的通信器件(10)以及控制器(20)中的任一者基于表示确定的设备(40)的位置的交接位置信息和台车位置信息，计算搬运台车(30)与确定的通信器件(10)之间的距离，并判定该距离是否为规定距离以下在判定为该距离为规定距离以下的情况下，搬运台车(30)和确定的通信器件(10)中的任一者将用于在搬运台车(30)与确定的设备之间开始无线通信的触发信号以无线方式向周围发送，执行用于在搬运台车与确定的设备之间交接搬运物的无线通信
控制方法搬运系统以及通信器件

[发明专利]工件搬送装置-CN200710180361.9有效
发明人：春日洋一 -专利权人：株式会社春近精密
申请日： 2007-10-18 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B24B13/04 文献下载
摘要：一种工件搬送装置(1)，在对透镜坯料W进行磨削的磨削装置(2)的工件交接位置P2进行透镜坯料W的搬入和搬出，工件搬送容器(14a、14b)由可旋转的搬送容器台(13)支承，搬送容器台(13)由前后直线移动的台支承臂当将台支承臂(12)定位在第1旋转位置(12B)上、将搬送容器台(13)定位在前进位置(13B)上、将一方的工件搬送容器(14a)定位在工件交接用旋转位置(14A)上时，工件搬送容器(14a)就被定位在工件交接位置
工件装置

[发明专利]一种货物交接方法及系统-CN201811340542.8在审
发明人：赵玉开 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种货物交接方法及系统，涉及物流领域。所述货物交接的方法包括：当货物移动到第一射频区范围内时，第一射频读取设备读取货物的射频标签，将货物信息传递给处理装置；当货物移动到第二射频区范围内时，第二射频读取设备读取货物的射频标签，将货物信息传递给处理装置；处理装置根据两次接收的货物信息和所述第一射频读取设备和第二射频读取设备的位置信息，判断出货物的交接方向。通过使用射频标签和射频读取设备来实现货物交接过程的自动化，不仅节省了人力成本，还提高了货物交接的效率和准确率。
货物交接射频读取处理装置货物信息射频标签读取货物移动射频货物人力成本物流领域传递准确率自动化交接

[实用新型]一种具有交接功能的舞台灯光跟踪锚定系统-CN201720336033.2有效
发明人：沈鸿雁 -专利权人：星联互动文化传播（天津）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有交接功能的舞台灯光跟踪锚定系统，其技术方案要点是包括人体跟踪子系统，人体跟踪子系统对演员的位置进行锚定跟踪并且实时输出跟踪信号；主控装置，主控装置响应于人体跟踪子系统输出的跟踪信号，在接收到跟踪信号时输出控制指令；交接子系统，交接子系统响应于主控装置输出的控制指令，交接子系统在接收到控制指令时输出灯光跟踪指令；灯光跟踪锚定子系统，灯光跟踪锚定子系统响应于交接子系统输出的灯光跟踪指令
一种具有交接功能舞台灯光跟踪锚定系统

[实用新型]一种门架式垂直转料装置-CN202123434547.7有效
发明人：闵永斌;惠德强;邹博鹏;孙志勇;吴李超;王小斌;乔鹏 -专利权人：陕西博创智建科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门架式垂直转料装置，本实用新型通过在门架式立柱上设置板式组合料架，板式组合料架通过同步提升机构进行提升，当大块货物到达板式组合料架的承重板上时，通过同步提升机构进行提升，本实用新型能够进行大块物料垂直输送和交接，输送高度范围大，即可向上输送，亦可向下是输送，输送位置无级调整。本实用新型的板式组合料架通过若干间隔排列的承重板组成，在大块物料交接时，通过中转料架的升降配合送料机构和接料机构插入方式实现快捷交接，这种方式无需外加推送或抓放等机构，极大地简化了交接机构，克服了常规交接方式产生的滑动摩擦
一种架式垂直装置

[实用新型]高压蒸、煮两用电饭锅-CN91226478.0无效
发明人：赖政 -专利权人：赖政
申请日： 1991-10-12 - 公布日： 1993-04-28 - 主分类号： A47J27/084 文献下载
摘要：一种实用新型高压蒸、煮两用电饭锅装置其特征是位锅瓶外壳座内面底架上拆装以800W、1500W的自动跳闸切源装置电热板，位锅瓶口面周边设交接卡条座入口，用一单片微斜面胶圈进装蒸笼交接卡条座上边合面位置后，使交接卡条座于锅口面入口拆装进位涉及闭气固定，以此同时由蒸笼上口平面交接卡条座入位处，把已进装单片微斜面胶圈的锅盖交接卡条座，位于蒸笼平面入口拆装涉及闭气固定，位锅盖上板面入中设双保险拆装件孔位，一个是胶件保险
高压两用电饭锅

[发明专利]输送装置和输送方法-CN202110308896.X在审
发明人：前田浩平;笹冈嘉一 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：输送装置包括：第1输送机构，其包括经过将输入位置与交接位置连结的第1输送路径而移动的第1输送部；以及第2输送机构，其包括经过将距离第1输送部的交接位置为第1距离D的接收位置与输出位置连结的第2输送路径而移动的第交接位置处的第1输送面的移动方向与接收位置处的第2输送面的移动方向在俯视第1输送面时交叉。第2输送机构包括朝向第2输送面产生引力的引力产生部。
输送装置方法

[发明专利]基板清洗装置以及基板研磨装置-CN202211555298.3在审
发明人：马场枝里奈;深谷孝一;武渕健一;斎藤贤一郎 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：顶环于在研磨平台的上方进行基板研磨的研磨位置、与在研磨平台的侧方进行基板的交接的交接位置之间移动自如。基板清洗装置是对应于研磨位置以及交接位置之间的清洗位置而设，且包括：第一喷射单元，包含对位于清洗位置的基板、膜片以及固定环喷射清洗液的多个清洗喷嘴；以及第二喷射单元，包含对位于清洗位置的基板喷射冲洗液的基板冲洗喷嘴
清洗装置以及研磨

[发明专利]自动搬运装置和具备该自动搬运装置的生产系统-CN201980098766.9有效
发明人：村井正树 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：调整装置与在载置部件的载置台上设置的第二载置面的高度位置以及倾斜位置对应地调整第一载置面的高度以及倾斜度。移动装置使部件从第一载置面向第二载置面移动及/或从第二载置面向第一载置面移动。控制部在自动搬运装置位于进行部件的交接及/或取回的部件交接及/或取回位置、且通过调整装置与第二载置面的高度位置以及倾斜位置对应地调整了第一载置面的高度以及倾斜度时，驱动移动装置，使部件在第一载置面与第二载置面之间移动自动搬运装置构成为能够在包括部件交接及/或取回位置在内的多个预定位置之间行走。
自动搬运装置具备生产系统

[实用新型]果蔬的削皮装置-CN201721491667.1有效
发明人：一条浩孝;穴田真邦;濑户善一;笹原胜一 -专利权人：阿司托拉股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：该果蔬的削皮装置具备：第一搬送单元(100)，其具备设有从下方保持果蔬的多个第一保持部的第一旋转体，在第一旋转体旋转一周的期间，间歇搬送至果蔬供给位置、前处理位置、交接位置；以及第二搬送单元(200)，其具备设有从上方保持果蔬的多个第二保持部的第二旋转体，在第二旋转体旋转一周的期间，在上述交接位置在第二保持部保持果蔬并间歇搬送至剥皮位置、果蔬回收位置，第二搬送单元具有使悬挂配设的各第二保持部在交接位置沿铅垂方向前进后退的升降单元
果蔬削皮装置旋转体搬送单元交接位置剥皮旋转一周前处理本实用新型供给位置回收位置铅垂方向升降单元个果紧凑装载回收驱动悬挂安全

[发明专利]基板处理装置及基板处理方法-CN201610696908.X有效
发明人：中泽和辉;白滨裕规;冈本芳枝 -专利权人：芝浦机械电子株式会社
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：实施方式所涉及的基板处理装置具备：处理部，在与大气压相比被减压的气氛下，在基板上实施处理；搬运部，在比实施所述处理时的压力更高压力的环境中，对所述基板进行搬运；加载互锁真空部，被设置在所述处理部和所述搬运部之间；及交接部所述加载互锁真空部具有支撑所述基板的支撑部、及使所述支撑部的旋转方向上的位置移动的驱动部。所述交接部在所述处理部的所述基板的处理的中途将所述基板从所述处理部交接到所述支撑部，所述驱动部使所述交接后的基板的旋转方向上的位置移动。
处理装置方法

[实用新型]风机叶轮焊接工装-CN201822015872.1有效
发明人：张传阳;董小宇;张进国 -专利权人：山东宏烨环境科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种风机叶轮焊接工装，外筒体与内筒体相互同轴固定在筒体内，将多干叶片插入内筒体与外筒体之间的区域，之后将连杆向下翻转，直至夹块的卡槽扣装于叶片上端，将螺母旋紧后实现夹块位置的固定，夹块实现将叶片位置固定，由于各个夹块沿筒体的圆周方向均匀间隔设置，从而各个叶片实现了在圆周方向的均匀排布固定，之后利用焊枪将叶片与内筒体交接部位的上端焊接固定，将叶片与外筒体交接部位的上端焊接固定，旋转筒体，使其底部朝上，焊枪从弧形槽中进入机壳将叶片与内筒体交接部位的下端焊接固定，将叶片与外筒体交接部位的下端焊接固定，不但提高了风机叶轮的焊接效率，同时提高了叶片的焊接精度。
叶片焊接固定交接部位内筒体外筒体夹块风机叶轮上端焊接工装焊枪下端螺母均匀间隔设置焊接效率均匀排布同轴固定向下翻转旋转筒体叶片位置弧形槽槽扣朝上筒体旋紧焊接体内