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[发明专利]用于指示机器人的系统和方法-CN201780074062.9有效
发明人： M·马赫迪·哈扎阿尔达卡尼;克拉斯·尼尔森 -专利权人：康格尼博提克斯股份公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该系统(1)包括沉浸式触觉界面，使得操作者与主机器人手臂(2)的交互作用由布置成与工件(4)交互作用的从机器人手臂(3)来反映。从机器人手臂(3)的交互作用被反映回主机器人手臂(2)作为对操作者的触觉反馈。动力学系统不断地提前模拟，并且新命令被计算以用于主机器人手臂和从机器人手臂。
用于指示机器人系统方法

[发明专利]根据参会人员之间的交互作用调整CP布局的方法和系统-CN201110077748.8无效
发明人： E·列维埃弗;N·沃格纳;E·比里 -专利权人：宝利通公司
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明涉及用于根据参会人员之间的交互作用调整连续呈现视频会议布局的系统和方法。通过使用在视频图像中发现的关注区域，参会人员的图像的布置可被动态布置为由端点显示。随着参会人员之间的交互作用的改变，可以响应改变的交互作用自动布置布局。
根据人员之间交互作用调整 cp 布局方法系统

[发明专利]金属材料海洋大气环境-弹性拉伸应力交互作用试验方法-CN202211210191.5在审
发明人：王彬;刘杰;周洁;刘春苗 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明属于金属材料环境试验技术领域，具体涉及金属材料海洋大气环境‑弹性拉伸应力交互作用试验方法，包括以下步骤：S1、将试验件置于户外真实海洋大气环境中进行自然环境静态暴露试验；S2、对试验件静态加载弹性拉伸应力，置于户外真实海洋大气环境中进行自然环境暴露试验；S3、检测获取试验件的表面腐蚀形貌、金相截面形貌、电化学性能参数以及抗拉强度和断后伸长率的性能变化数据；S4、交互作用效应评价，分析试验件在海洋大气环境‑弹性拉伸应力交互作用下的腐蚀损伤规律，评价交互作用效应。
金属材料海洋大气环境弹性拉伸应力交互作用试验方法

[发明专利]一种多回直流同时换相失败的判断方法及系统-CN201810465797.0有效
发明人：邵瑶;汤涌;周勤勇;何剑 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：计算至少两个落点于同一交流系统的直流系统逆变侧换流母线之间的互阻抗，及直流系统逆变侧换流母线的自阻抗；根据所述落点于同一交流系统的直流输电系统逆变侧换流母线之间的互阻抗，及直流系统逆变侧换流母线的自阻抗计算多馈入交互作用因子；根据所述多馈入交互作用因子和预先设置的通用临界多馈入交互作用因子判断多回直流系统是否会同时换相失败。本发明提供的技术方案，根据给出的通用临界多馈入交互作用因子，即可判断是否会发生多回直流同时换相失败，大大简化了计算分析过程，缩短了耗时，使用更加方便。
一种直流同时失败判断方法系统

[发明专利]基于力位状态映射模型的机器人过盈轴孔装配方法和装置-CN202110075320.3有效
发明人：吴丹;盖宇航;郭九明;张继文;陈恳;徐静;王国磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种基于力位状态映射模型的机器人过盈轴孔装配方法和装置，涉及机器人自动化装配技术领域，其中，方法包括：构建过盈轴孔的机器人装配系统；建立轴孔相对位姿与交互作用力的状态映射模型；通过机器人装配系统中的力传感器信号获取当前交互作用力；根据状态映射模型和当前交互作用力获取轴孔相对位姿的当前状态，并根据当前状态确定系统控制器的控制方向，根据控制方向和系统控制器的控制参数，进行过盈轴孔装配。由此，通过建立轴孔过盈装配的相对位姿与交互作用力的状态映射模型，使用机器人力控技术，以广义导纳控制的形式，实现过盈轴孔的装配。
基于状态映射模型机器人盈轴孔装配方法装置

[实用新型]一种腐蚀与磨损交互作用动态测量装置-CN200620111395.3无效
发明人：黄伟九;刘明;李兆峰 -专利权人：重庆工学院
申请日： 2006-09-22 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腐蚀与磨损交互作用动态测量装置，其特征在于包括摩擦磨损试验机、三电极测量系统、腐蚀性料浆容器和蠕动泵；本实用新型实现了在非浸泡腐蚀环境下对材料的摩擦学性能进行实时检测，在三电极测量体系中通过实验可测出单纯的腐蚀失重量、单纯的磨损失重量以及腐蚀磨损交互作用的损失量，从而对腐蚀磨损交互作用的机理进行研究。该装置测量误差为±5％，可用于材料腐蚀与磨损交互作用机理的动态研究和选材试验，具有广泛的应用价值。
一种腐蚀磨损交互作用动态测量装置

[发明专利]交互作用力侦测装置-CN201611247354.1有效
发明人：苏中源;陈志远;黄肇达;许郁文 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种交互作用力侦测装置，其包括感测器、制动元件、运动元件以及连接元件。连接元件连接制动元件与感测器。制动元件与运动元件发生交互作用而产生一对作用力。所述的一对作用力包括第一作用力及第二作用力。第一作用力的大小等于第二作用力的大小。感测器侦测施加于制动元件的第一作用力，且第二作用力施加于运动元件上而产生运动。
交互作用力侦测装置

[发明专利]混合方式的交互作用方法-CN00819886.1无效
发明人：马利克·马姆达尼;柯蒂斯·格兰特;帕特里克·约翰逊;凯文·博马;蒂姆·惠特利 -专利权人： GTECH全球服务有限公司
申请日： 2000-11-15 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：销售商还能够利用混合方式的交互作用更有利地控制折价的、时间性强的或其它商品/服务的买卖。
混合方式交互作用方法

[发明专利]用于交互式显示的选择系统-CN201280078195.0有效
发明人： F·安东内利;M·帕索里;M·扎卡纳洛 -专利权人：意大利电信股份公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：提供一种用于通过具有加速度传感器的移动设备选择可在交互式显示系统的视觉显示器上显示的列表的项目的系统。系统包括接收器模块，该接收器模块位于用户交互作用站的表面上，并且适于在移动设备与接收器模块短程通信时以无线的方式从移动设备接收数据。用户交互作用站与视觉显示器相异。系统还包括交互作用控制模块，该交互作用控制模块适于控制交互式显示系统以基于所述选择值选择项目。
用于交互式显示选择系统

[发明专利]一种螺栓弹性交互作用系数法的计算方法-CN201910911761.5有效
发明人：赵永胜;左伟亮;刘志峰;杨聪彬;牛娜娜 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓弹性交互作用系数法的计算方法，基于弹性交互作用系数法，提出一种新的研究带密封垫片的螺栓法兰上螺栓连接弹性交互作用的数学模型，以有限元分析软件ANSYS和计算软件MATLAB为工具，计算螺栓之间的弹性交互作用系数本发明建立一个模拟螺栓法兰弹性相互作用行为的分析模型，并进行了有限元分析验证。在传统顺序拧紧的基础上对螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力进行优化。
一种螺栓弹性交互作用系数计算方法

[实用新型]一种交互式的充气游戏装置-CN201721662819.X有效
发明人：王丹 -专利权人：中山市新亮达日用品有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交互式的充气游戏装置，其包括可充气的气垫，气垫上布置有至少一个交互作用模块，交互作用模块包括被配置为感测光和/或压力和/或声和温度的感测元件。本实用新型的优点在于其允许活跃的用户与充气游戏装置和/或其他用户的交互。
游戏装置充气交互作用模块本实用新型气垫感测元件感测光可充气配置

[发明专利]用于孤立子的分布式光纤放大器-CN97180844.9无效
发明人： A·F·埃文斯 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 1997-11-21 - 公布日： 2000-01-12 - 主分类号： H04B10/16 文献下载
摘要：一种与弧立子传输一起使用的分布式光放大器,通过在弧立子强度中引入最佳偏移而减小了弧立子—弧立子交互作用。发现一种最佳工作模式,其中,考虑了脉冲强度振荡和弧立子—弧立子交互作用。
用于孤立分布式光纤放大器

[发明专利]用于语音和视频通信的增强接口-CN200880117393.7有效
发明人：埃文·希尔德雷思 -专利权人：格斯图尔泰克股份有限公司
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：所述过程还包括基于所识别的姿态使所述表示与所述控件交互作用，并基于所述交互作用控制电信会话。
用于语音视频通信增强接口

[发明专利]一种耦合加载次序和荷载交互作用的两级加载下沥青非线性疲劳损伤累积预测方法-CN202211125114.X在审
发明人：郭乃胜;房辰泽;褚召阳;崔世超 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及到道路工程领域，具体涉及到一种耦合加载次序和荷载交互作用的两级加载下沥青非线性疲劳损伤累积预测方法法。开展沥青的恒幅加载疲劳试验；2)沥青的疲劳损伤表征；3)确定恒幅加载下的沥青疲劳损伤模型；4)开展沥青的变幅加载疲劳试验；5)建立考虑加载次序影响的沥青非线性疲劳损伤累积模型；6)建立耦合加载次序和荷载交互作用影响的沥青非线性疲劳损伤累积模型；7)确定加载次序因子；8)确定荷载交互作用因子。本发明较为准确模拟实际服役工况下沥青路面的疲劳损伤过程，表征加载次序和荷载交互作用的耦合影响下的非线性疲劳损伤累积，有良好的经济性和可操作性。
一种耦合加载次序荷载交互作用两级沥青非线性疲劳损伤累积预测方法

[发明专利]一种基于节点向量的蛋白质复合物识别方法-CN201810693748.2有效
发明人：杨志豪;刘晓霞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：一种基于节点向量的蛋白质复合物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、采集包含蛋白质交互作用关系的蛋白质对数据集：S2、构建蛋白质交互作用关系网络；S3、网络节点向量化；S4、网络边加权；S5、选取种子节点本发明适用于从已有的蛋白质交互作用关系中识别蛋白质复合物的工作，不限于蛋白质交互作用关系的来源，能够有效的识别蛋白质复合物，将有助于在蛋白质水平上揭示疾病等生命活动的基本机理。
蛋白质复合物蛋白质交互作用候选蛋白质节点向量种子节点复合物蛋白质水平关系网络生命活动网络节点数据集向量化构建加权过滤蛋白采集输出疾病网络