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[实用新型]鼠笼型滚子式活齿传动装置-CN95223291.X无效
发明人：姚干保;魏唐棣 -专利权人：姚干保;魏唐棣
申请日： 1995-10-08 - 公布日： 1997-04-02 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种鼠笼型滚子式活齿传动装置，能广泛应用于各种机械装置的传动中以实现速度(动力)的变换。其特征在于活齿部件的活齿架设计为简支梁式，活齿架由两端的活齿架体和嵌片组装构成，在两端的活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，构成鼠笼形，在活齿架周向均布的径向导槽中置有全滚动结构形式的滚子。
鼠笼型滚子式活齿传动装置

[发明专利]具有间歇运动的分度活齿传动装置-CN201810213607.6有效
发明人：宜亚丽;高云飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16H27/08 文献下载
摘要：一种具有间歇运动的分度活齿传动装置，其主要是：中心轮内设活齿架，该活齿架是若干活齿架段由垫片相连组成的圆环，每个垫片两侧各设一个通孔，这两通孔分别与相邻两活齿架段上的连接通孔对应，并由穿过内外垫片和连接通孔的螺栓将相邻两活齿架段相连，每对垫片上设一个推杆活齿，其包括：推杆、挡板、弹簧、轴承架、滚动轴承和销轴。所述推杆活齿的两个滚动轴承分别与激波器外弧面及中心轮内弧相邻，激波器中心通孔内设键槽，激波器外周面设向轴线凹进的凹槽，凹槽的母线与激波器轴线平行，所述凹槽是以过轴线平面为对称的两个或若干个。本发明传动稳定，推杆活齿上的弹簧使得传动过程中冲击减小，振动降低，延长了该活齿传动机构的使用寿命。
具有间歇运动分度传动装置

[发明专利]一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器-CN201711497646.5有效
发明人：宜亚丽;贺雷;李恒;金贺荣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器，其中心轮的中心通孔上设有与其同轴线的椭圆形激波器，在中心轮内齿廓与激波器外周面之间的位置上设有端面低于中心轮端面且内径大于激波器大直径、外径小于内齿廓的圆环形活齿架，在该活齿架上设有3‑6个均布的摆杆活齿。该摆杆活齿主要包括上下构件、上下内构件及弹性组件。本发明采用的摆杆活齿可通过弹簧弹性形变产生的恢复力去自动地调整摆杆活齿上下滚轮的相对距离，在消隙的同时也消除了活齿轮在运转状态下产生的冲击和振动，起到缓冲吸振的效果；采用的摆杆活齿还可通过电致伸缩元件对电信号的反应实现了精确调隙
一种具有机构摆杆活齿减速器

[实用新型]推杆活齿齿轮减速装置-CN201320633296.1有效
发明人：李成群;吴玉龙;张习加;侯凯元 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推杆活齿齿轮减速装置，尤其是电动汽车电动助力转向系统减速装置，属于电动汽车转向系统技术领域。技术方案是：包含输入轴（1）、偏心套（2）、激波器（3）、中心轮（6）和活齿轮，偏心套（2）设在输入轴（1）上，激波器（3）为双排，两排之间相位差为180º，设在偏心套（2）外侧，所述活齿轮包含活齿（4）和活齿架（5），活齿架（5）上设有活齿（4），且与输出轴固定连接，中心轮（6）设在活齿架（5）外侧。本实用新型的有益效果是：利用活齿传动，解决反向自锁问题，助力效率高，动平衡性能好，承载能力强，安全性能好。
推杆齿轮减速装置

[发明专利]一种活齿无级变速传动装置-CN201510742873.4有效
发明人：冯能莲;米磊;陈龙科;王军;张春强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16H3/00 文献下载
摘要：一种活齿无级变速传动装置属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明兼具并拓展了活齿无级变速器的功能、技术，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单。本发明能够解决传统活齿无级变速器启动阶段金属齿形链与从动轮之间的打滑问题。本发明提出了一种新型的活齿无级变速传动装置，即将主动轮和从动轮同一侧的活齿锥轮设计为边缘带啮合齿的锥轮，并在同侧带齿锥轮之间安装一个过渡齿轮，而另一侧的活齿锥轮不做改变。因此，本发明通过对传统活齿无级变速锥轮器简单的改进和设计，就能从根本上解决其启动过程中链条与从动轮的打滑问题。该新型活齿无级变速传动装置可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
一种无级变速传动装置

[发明专利]二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器-CN201910391298.6在审
发明人：杨玉虎;张健;胡自昂;周国成;张帆;解然 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器，其中，高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮和三根曲柄轴组成的2K‑H型行星轮系。低速级包括偏心盘、活齿架、摆动活齿、内齿圈和输出轴。输入轴与中心轮固联，输出轴与活齿架固联。曲柄轴的一端与行星轮固联，另一端与活齿架上对应的销孔组成转动副，曲柄轴的曲拐与偏心盘上对应销孔组成转动副，由行星轮的自转运动实现偏心盘的公转运动进而产生径向激波。摆动活齿受到活齿架和内齿圈齿廓的约束，推动活齿架转动。本发明为封闭式结构，提高传动效率和可靠性。与非圆齿轮相比，制造方便，结构紧凑，而且同时参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
活齿架偏心盘摆动活齿曲柄轴行星轮固联减速器转动内齿圈输出轴输入轴中心轮销孔啮合封闭式结构承载能力传动平稳传动效率公转运动径向均布行星轮系自转运动低速级高速级圆齿轮齿廓齿数激波曲拐与非制造

[发明专利]摆线活齿减速器的非圆全啮合激波盘-CN201510059814.7在审
发明人：李亚明;刘辉;李宇鹏 -专利权人：重庆科谷机械有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F16H55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使摆线活齿减速器运行平稳、精准的非圆全啮合激波盘。它以一条与所有活齿廓线相切的曲线作为激波盘外廓线，因共轭性，激波盘转动时外廓处处与活齿相切，连续驱动每个活齿沿中心轮廓线运动。本发明的优点在于：1非圆全啮合激波盘与全部活齿啮合，抵消了激波盘轴上的轴承的径向压力，轴承寿命长。2非圆全啮合激波盘与全部活齿啮合，提高了运动精度。
摆线减速器圆全啮合激波

[发明专利]一种抑制活齿无级变速器转速转矩波动的方法-CN201710382802.7在审
发明人：冯能莲;黄洪印 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F16H9/24 文献下载
摘要：一种抑制活齿无级变速器转速转矩波动的方法，属于机械传动设计及制造技术领域。此技术是建立在专利200580039668.6基础上的改进技术，专利200580039668.6中记录了依靠滑片组合滑移变形实现活齿无级啮合的功能，可以实现非摩擦啮合无级变速器，但是由于活齿滑片自身的厚度，会产生“啮合齿隙”，从而引起转速转矩的传动波动。本发明针对“啮合齿隙”提出了一种计算方法，得到“啮合齿隙”与活齿滑片厚度及数量、速比、链齿节距及齿厚等之间的关系式，通过合理设计活齿无级变速器，增加“无隙速比”的数量，使活齿无级变速所有工况下的速比，尽可能的接近
一种抑制无级变速器转速转矩波动方法

[发明专利]封闭主动轴式平面二级活齿减速器-CN201910718057.8有效
发明人：许立忠;李瑞兴;孙宇军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器，其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架，主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器，激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器，通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接，使一级激波器和二级激波器具有相同的转速；一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动，主动轴为输入，一级活齿架为输出；二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动，主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入本发明通过优选两级传动的齿数和波数，实现大的传动比，具有轴向尺寸小，结构紧凑的特点。
封闭主动平面二级减速器

[其他]套筒活齿少齿差传动装置-CN87209455无效
发明人：周有强;王宏猷 -专利权人：中国矿业学院北京研究生部
申请日： 1987-06-27 - 公布日： 1988-02-17 - 主分类号： F16H1/00 文献下载
摘要：一种套筒活齿少齿差传动装置。高速轴上装有偏心套，偏心套外装有转臂轴承，此轴承外装有外齿圈。外齿圈外围有多个可滚转的套筒活齿。各套筒活齿孔内装有柱销，各柱销与低速轴固结为一体。套筒活齿之外围有一内齿圈。套筒活齿在传动时受高速轴上的外齿圈的驱动，同时与内齿圈啮合、滚转，通过柱销带动低速轴。本装置的效率高，可传递的功率大，各主要零件可用普通钢材或工程塑料制造，工艺简单，成本低。
套筒活齿少齿差传动装置

[发明专利]推杆四活齿传动对列双缸内燃机-CN201710264439.9在审
发明人：雷敬汉 -专利权人：雷敬汉
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆四活齿传动对列双缸内燃机，涉及一种内燃机传动领域。本发明解决目前曲轴连杆内燃机体积大、易偏磨、能耗高、功率低及制造精度高等问题。该推杆四活齿传动对列双缸内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；从动转轴上设置有与主动转轴上的主动活齿盘形状及大小相同的从动活齿盘，主动活齿及从动活齿均为主动活齿盘及从动活齿盘周长的八分之一，所述推杆的两端分别垂直固定设置有气缸一及气缸二
推杆四活齿传动列双缸内燃机

[发明专利]推杆六活齿高效润滑传动并列双缸内燃机-CN201710270070.2在审
发明人：邱秀芳 -专利权人：邱秀芳
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆六活齿高效润滑传动并列双缸内燃机，涉及一种内燃机领域。本发明解决目前曲轴连杆内燃机体积大、易偏磨、能耗高、功率低及制造精度高等问题。该推杆六活齿高效润滑传动并列双缸内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；从动转轴上设置有与主动转轴上的主动活齿盘形状及大小相同的从动活齿盘，主动活齿及从动活齿均为主动活齿盘及从动活齿盘周长的十二分之一
推杆六活齿高效润滑传动并列内燃机

[发明专利]推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机-CN201710270182.8在审
发明人：邱秀芳 -专利权人：邱秀芳
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机，涉及一种内燃机传动领域。本发明解决目前曲轴连杆内燃机体积大、易偏磨、能耗高、功率低及制造精度高等问题。该推杆七活齿高效润滑传动四缸内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；主动活齿及从动活齿均为主动活齿盘及从动活齿盘周长的十四分之一；主动活齿盘及从动活齿盘的一侧分别设置有气缸一、气缸三及气缸二、气缸四
推杆七活齿高效润滑传动内燃机

[发明专利]推杆双活齿传动对列双缸内燃机-CN201710270238.X在审
发明人：雷敬汉 -专利权人：雷敬汉
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F02B75/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆双活齿传动对列双缸内燃机，涉及一种内燃机传动领域。本发明解决目前曲轴连杆内燃机体积大、易偏磨、能耗高、功率低及制造精度高等问题。该推杆双活齿传动对列双缸内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；从动转轴上设置有与主动转轴上的主动活齿盘形状及大小相同的从动活齿盘，主动活齿及从动活齿均为主动活齿盘及从动活齿盘周长的四分之一，所述推杆的两端分别垂直固定设置有气缸一及气缸二
推杆双活齿传动列双缸内燃机

[发明专利]推杆单活齿高效润滑传动并列双缸内燃机-CN201710263209.0在审
发明人：邱秀芳 -专利权人：邱秀芳
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆单活齿高效润滑传动并列双缸内燃机，涉及一种内燃机领域。本发明解决目前曲轴连杆内燃机体积大、易偏磨、能耗高、功率低及制造精度高等问题。该推杆单活齿高效润滑传动并列双缸内燃机机体上通过轴承固定有主动转轴及从动转轴；从动转轴上设置有与主动转轴上的主动活齿盘形状及大小相同的从动活齿盘，主动活齿及从动活齿均为主动活齿盘及从动活齿盘周长的二分之一
推杆单活齿高效润滑传动并列内燃机

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