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[发明专利]一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法-CN202110048762.9有效
发明人：全权;付饶;高岩;毛鹏达;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法：步骤一：建立自主穿越二维直线管道问题的数学模型，其中包括建立智能体的运动模型,安全区域、避障区域、探测区域三种区域模型，以及建立二维直线管道的数学模型；步骤二：在多智能体初始位置位于管道入口之内时，设计多智能体系统穿越二维直线管道的分布式控制算法；步骤三：进一步设计将二维空间区域划分为多个二维直线管道的方法，以实现在整个空间内所有智能体自主穿越二维直线管道本发明方法解决了多智能体系统的自主穿越二维直线管道问题，且同时满足实时性、安全性、可靠性，使多智能体系统能够高效、安全地完成任务。可应用于军事、民用、救援、摄影、农牧等领域。
一种自主穿越二维直线管道智能分布式控制方法

[发明专利]一种基于多层石墨烯环层的可调控二维热隐身斗篷-CN201710062122.7有效
发明人：曹暾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F41H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多层石墨烯环层的可调控二维热隐身斗篷。该可调控二维热隐身斗篷是将石墨烯环层以x‑y水平面中心为轴，在x、y轴线方向逐层延拓形成，通过控制不同环层中石墨烯的费米能级分布，可以使每层对应不同的热导率系数，获得热隐身所需的二维热导率分布，进而使热流绕过斗篷区域后，温度场恢复原来的分布，实现热隐身功能，为处在热隐身斗篷中心的物体屏蔽掉外界热流干扰，同时不影响外界热流分布。通过循环控制每个石墨烯环层中费米能级分布，改变热导率系数分布，实现热隐身斗篷的实时开/关性能，从而克服了二维热隐身斗篷不能循环开关的缺点。
隐身斗篷二维环层可调控石墨烯热流多层石墨烯热导率系数费米能级水平面中心方向逐层物体屏蔽循环开关循环控制热导率温度场绕过延拓恢复

[发明专利]一种二维材料缺陷调控与快速表征的方法-CN202210646481.8在审
发明人：陈令修;王德和;王宇彤;沈宝龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维材料缺陷调控与快速表征的方法，包括以下步骤：S1.制备二维材料：在非导体衬底表面进行二维材料的制备；S2.二维材料缺陷引入：将制备好的二维材料置于等离子体装置中，通入实验气体后利用等离子体对二维材料表面进行类型、密度与深度可控的缺陷引入；S3.二维材料缺陷的表征：在对二维材料进行缺陷引入后，使用原子力显微镜对其进行缺陷的快速分布表征与深度表征。上述技术方案中提供的二维材料缺陷调控与快速表征的方法，能够利用低功率等离子体辅助技术在二维材料表面进行缺陷深度可控引入，并能够对缺陷进行快速表征。
一种二维材料缺陷调控快速表征方法

[发明专利]基于三维矩量法和二维快速多极子的山区电磁场预测方法-CN201810193564.X有效
发明人：张玉;袁峰;左胜;赵勋旺;林中朝 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维矩量法和二维快速多极子的山区电磁场预测方法，旨在保证计算精度的前提下，降低计算资源消耗，并高效地仿真山区在电磁源辐射情况下的近场电磁场分布，实现步骤为：建立山体模型；获取高斯积分采样点坐标；构建小块山体三维仿真模型；计算山体二维差仿真模型入射场激励处的散射电场和散射磁场以及待预测电磁场分布区域场点处的散射电场和散射磁场；获取山体二维差仿真模型在TE波时和TM波时的入射场；计算山体二维差仿真模型在TE波时待预测区域场点处的散射电场和散射磁场；计算山体二维差仿真模型在TM波时待预测区域场点处的散射电场和散射磁场；获得山体三维模型在待预测区域场点处电场分布和磁场分布。
山体二维电场仿真模型散射磁场散射预测区域场点电磁场分布电磁场多极子矩量法入射预测三维山区三维仿真模型磁场分布电场分布计算资源三维模型采样点场激励电磁源区域场高斯构建近场小块消耗辐射保证

[发明专利]基于二维码的多路径分布式传输电力数据的方法及系统-CN202010406427.7在审
发明人：田增垚;彭飞;王汉军;邓文琛;向勇;张健男;安天瑜;宋丹;于骏;马煜;孟庆东;田长翼;吴奕 -专利权人：国家电网公司东北分部;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于二维码的多路径分布式传输电力数据的方法及系统，方法包括：步骤1：收集需要传输的数据，对数据进行分布式处理；步骤2：对处理后的数据进行加密操作，将加密后的数据以二维码为载体在多路径的内网服务器终端上显示；步骤3：通过二维码扫描器扫描各个路径上的二维码，将加密后的数据发送至外网接收服务器；步骤4：外网信息服务器对接收到的加密数据进行解密，将分布式处理过的数据进行整合入库。系统包括数据采集控制器、内网服务器、二维码扫描器以及外网服务器，执行上述程序步骤。本发明解决了通过原有的数据传输方式出现二维码识别变慢或者数据丢失的问题，大幅度提升信息传输的效率。
基于二维码路径分布式传输电力数据方法系统

[发明专利]基于先验点迹信息的无意干扰点迹剔除方法及装置-CN202211646011.8在审
发明人：罗运华;王潇怡;张舒豪;孙浩;徐开明 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：该方法包括：步骤S1，获取同一场景下的多周期的点迹数据，生成点迹分布图；步骤S2，对所述点迹分布图进行栅格化处理，生成二维栅格图；步骤S3，沿所述二维栅格图的方位向，采用滑窗检测法判定干扰点迹的分布位置，生成二维掩膜；步骤S4，使用所述二维掩膜对所述二维栅格图进行掩膜处理，使用掩膜处理后的二维栅格图滤除所述干扰点迹，生成新的点迹图。
基于先验信息无意干扰剔除方法装置

[发明专利]一种稠油裂缝的核磁图版绘制方法-CN202311203444.0在审
发明人：柳波;马岩;董旭;白龙辉;高逸飞;闫百泉;石颖 -专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种稠油裂缝的核磁图版绘制方法，包括以下步骤：获取岩样，并基于饱和法对岩样进行处理，获得饱和水岩样；对饱和水岩样进行微米CT扫描实验，获得岩样裂缝；对饱和水岩样进行热沥青‑重水驱替实验，并对驱替实验后的岩样进行二维核磁扫描，获得沥青充填裂缝的二维核磁分布；基于岩样裂缝的孔径，对沥青充填裂缝的尺寸进行校正；将校正后的沥青充填裂缝的尺寸标记在沥青充填裂缝的二维核磁分布中，完成稠油裂缝的核磁图版绘制。本发明结合微米CT、二维核磁和热沥青‑重水驱替实验，解决了重油核磁偏移导致的尺寸失真问题，获取重油填充裂缝二维核磁分布，填补了二维核磁技术在碳酸盐岩重质油藏裂缝评价中的应用空白。
一种裂缝图版绘制方法

[发明专利]一种基于二维随机图形的三维防伪标签-CN201710478193.5在审
发明人：樊晓东;袁涌耀 -专利权人：杭州沃朴物联科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维随机图形的三维防伪标签，包括二维随机图形和能够容纳所有二维随机图形的三维载体；二维随机图形在三维载体中的位置随机分布,二维随机图形与三维载体结合在一起的图像特征被记录在数据库中，用于被图像识别设备对比识别
随机图形二维三维三维防伪标签图像识别设备随机分布图像特征载体结合标签本数据库复制容纳回收记录

[实用新型]一种基于二维随机图形的三维防伪标签-CN201720729004.2有效
发明人：樊晓东;袁涌耀 -专利权人：杭州沃朴物联科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于二维随机图形的三维防伪标签，包括二维随机图形和能够容纳所有二维随机图形的三维载体；二维随机图形在三维载体中的位置随机分布,二维随机图形与三维载体结合在一起的图像特征被记录在数据库中
随机图形二维三维三维防伪标签图像识别设备随机分布图像特征载体结合标签本数据库复制容纳回收记录

[发明专利]一种电池组分选方法-CN201410492066.7有效
发明人：张鹏;赵艳艳;李萍;王腾 -专利权人：中航锂电（洛阳）有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池组分选方法，包括以下步骤：1)、对电池组中的每个单体电池放电至第一荷电状态，静置第一设定时间后，测量每个单体电池的第一开路电压，获取由所有第一开路电压描绘成的第一正态分布曲线，并在第一正态分布曲线上设定第一压差标准2)、对每个单体电池充电至第二荷电状态，静置第二设定时间后，测量每个单体电池的第二开路电压，获取由所有第二开路电压描绘成的第二正态分布曲线，并在第二正态分布曲线上设定第二压差标准。3)、将同时满足在第一正态分布曲线上位于第一压差标准内与在第二正态分布曲线上位于第二压差标准内对应的单体电池进行配组。
一种电池组分选方法

[发明专利]固体中功率超声强度分布的测量方法-CN201810033843.X有效
发明人：肖定国;翟树朋;徐春广;程明;周世圆;郝娟;潘勤学 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01H3/12 文献下载
摘要：本发明公开了固体中功率超声强度分布的测量方法，包括包括以下步骤：利用多普勒激光测振仪测量出功率超声传至固体表面某点的振动速度，根据声强计算公式得到此点的声强；利用六自由度机械手加持多普勒激光测振仪的光学头，进行固体表面的二维扫描，得到声强的二维分布图；分别对不同厚度的表面进行二维扫描，组合得到的不同传播深度的声强二维分布图，拟合等声强的四次曲线，得到对应声强的四次方程，然后获得中间部分的声场分布，最终得到固体中功率超声强度场的三维分布本发明可以准确迅速的获取声场中某点的振动信息，从而得到传播声场的分布情况，测量范围广、准确、方便。
固体功率超声强度分布测量方法

[发明专利]基于钟形曲线的单排气膜冷却效率二维分布AI预测方法-CN202010937116.3有效
发明人：邱璐;张雪琴;陶智;朱剑琴;李地科;姚广宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：基于钟形曲线的单排气膜冷却效率二维分布AI预测方法，涉及航空发动机领域，解决现有冷却效率方法通过对中心线和平均冷却效率进行预测，预测结果较为片面，不能反映气膜冷却效率在冷却表面的具体分布等问题，首先针对气膜冷却效率的众多影响因素，提取影响气膜冷却效率的主要影响参数作为神经网络的输入参数，冷却效率二维分布作为神经网络的输出参数。然后根据影响参数构造不同的工况进行三维数据计算，得到平板表面冷却效率数据库。然后利用冷却效率在横向的钟形曲线分布对数据库进行处理得到新的数据库。最后利用新的数据库和确定的输入‑输出参数建立冷却效率二维分布神经网络预测模型，得到平板单排圆柱孔二维绝热冷却效率分布云图。
基于曲线排气冷却效率二维分布 ai 预测方法

[发明专利]雷达LPRF工作条件下的直升机目标识别方法-CN201811288548.5有效
发明人：王志诚;余渝生;谭姗姗;徐卉;赵晗希 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种雷达LPRF工作条件下的直升机目标识别方法，构建雷达在LPRF工作条件下回波的时频二维分布图，获取直升机主旋翼回波在频率维的分布特性，剔除机体回波而保留主旋翼回波，采用实测主旋翼回波数据进行训练，形成频域模板，采用欧几里德匹配测量技术，将频域模板与雷达回波时频二维分布图进行匹配处理形成二维输出矩阵，在二维输出矩阵中寻找最小欧几里德距离区域作为最佳匹配区域，将最佳匹配区域映射到原雷达回波时频二维分布图上，获得直升机目标的距离与速度信息
雷达 lprf 工作条件下直升机目标识别方法

[发明专利]一种基于多维数据分布密度的水质数据异常预警的方法-CN202110924741.9在审
发明人：王正;安新国;董雅欠;邹志强 -专利权人：北京金水永利科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多维数据分布密度的水质数据异常预警的方法。所述方法包括采集多维水质指标数据点，基于非线性降维算法将多维水质指标数据点映射到二维坐标体系中，得到二维水质数据点；根据二维水质数据点运用局部异常因子算法计算二维空间水质数据分布的局部异常因子；根据局部异常因子确定水质异常点本发明克服了单因子预警检出率低且误报率高的问题，实现了高维水质指标数据点可视化，能够直观的了解数据分布的变化异常，并能够准确的计算出高维水质数据异常点，具有更高的异常检出率和较低的误报率。
一种基于多维数据分布密度水质异常预警方法

[发明专利]一种防伪标识系统和方法-CN202110242660.0在审
发明人：宋斌 -专利权人：联信摩贝软件（北京）有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防伪标识方法和系统，将二维码进行拆分以获取至少两个能够有序地分布在标志性图案中的二维码片段，并且将至少一个所述二维码片段转换为与所述标志性图案的相应位置颜色一致的彩色二维码片段；扫描所述标志性图案中的至少一个所述彩色二维码片段并形成重组二维码本发明通过将彩色二维码组合成标志性图案，使商品在设置防伪信息的同时又不影响美观。
一种防伪标识系统方法