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[发明专利]一种交叉流电堆二维温度分布观测器构建方法及其应用-CN201910561049.7有效
发明人：蒋建华;吴小东;赵玮琪;成天亮;李曦;邓忠华;李箭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉流电堆二维温度分布观测器构建方法及其应用，包括：对电堆进行多节点等面积元划分并建立二维动态机理模型；对二维动态机理模型离散化得到二维动态离散化机理模型；离散化机理模型和UKF估计算法基于电堆输入量，得到所有节点处温度的实际值和评估值；UKF估计算法基于各出口节点对应的实际值和评估值，修正所有节点对应的评估值得到预测值，循环往复，直至所有节点对应的预测值和实际值的偏差在预设范围内，完成二维温度分布观测器的构建本发明对交叉流电堆进行多节点划分并构建二维动态机理模型，采用UKF估计算法，准确快速地估计交叉流电堆内部温度分布，抗输入扰动性能良好，为交叉流SOFC电堆的温度分布观测提供了可行的方案。
一种交叉流电二维温度分布观测器构建方法及其应用

[发明专利]一种光声层析三维图像重建方法、系统及电子设备-CN202310411225.5在审
发明人：孙正;李璐 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光声层析三维图像重建方法、系统及电子设备，属于医学成像技术领域，方法包括：获取多张二维光吸收能量分布图；基于三维重建模型，根据多张二维光吸收能量分布图，确定三维光吸收能量分布图；三维重建模型包括分割模块、点云补全模块及网格转换模块，分割模块用于提取各二维光吸收能量分布图的感兴趣区域，并转换为稀疏点云特征图层；点云补全模块用于对稀疏点云特征图层进行补全，得到密集点云特征图层；网格转换模块用于将密集点云特征图层转化为三维光吸收能量分布图本发明能够将光声层析成像系统标准输出的二维光吸收能量分布图转换为三维光吸收能量分布图，更加直观地展示成像目标的三维形态结构。
一种层析三维图像重建方法系统电子设备

[发明专利]视图二维姿态模板的构建方法及识别方法、定位抓取系统-CN201911185440.8有效
发明人：杨洋 -专利权人：深圳市华汉伟业科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：一种视图二维姿态模板的构建方法及识别方法、定位抓取系统，其中识别方法包括：获取目标物体的二维图像，将二维图像与由构建方法所得到的视图二维姿态模板进行匹配，从视图二维姿态模板中搜索得到匹配度最高的二维姿态数据，根据匹配度最高的二维姿态数据确定目标物体的三维位姿。由于视图二维姿态模板中相邻层级内分布的二维模型通过所对应视图模型的父子视图关系进行互为关联，使得利用视图二维姿态模板对二维图像进行匹配时，便于从金字塔的高层级逐一地向低层级进行匹配，在快速地搜索得到匹配度最高的二维姿态数据的同时，也利于提高二维图像匹配的效率。
视图二维姿态模板构建方法识别定位抓取系统

[发明专利]基于改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划方法-CN202110672439.9有效
发明人：师颖慧;张冰;赵强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划方法，包括如下步骤：对得到的全局水下环境信息进行预处理；采用离散正态分布的采样策略，进行随机树采样，把目标点的位置设置为正态分布的均值，采样概率为正态分布的概率密度函数；遍历随机树上的节点，采用基本RRT算法获取到新节点；采用基于三角不等式的几何修剪算法进行节点筛选，完成路径规划。本发明利用采样点服从正态分布的空间采样偏置策略来代替RRT*算法中的全局均匀随机采样，用来提高算法的收敛速度，引入了基于三角不等式的几何修剪算法，用来减少随机树扩展过程中的节点数和路径长度以及增加路径的平滑度
基于改进型 rrt 算法水下机器人三维全局路径规划方法

[发明专利]一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法-CN202111585932.3在审
发明人：王学渊;李向东;胥学金;蒋和松;张娟;李小霞 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于图像分析技术领域，具体涉及一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法，根据目标物安装位置的分布关系建立全局及局部虚拟二维坐标映射模型；通过相机获取模板图；标定虚拟二维坐标映射模型，并映射到全局虚拟二维坐标映射模型；重新拍摄局部目标图，修正局部虚拟二维坐标映射模型；识别各局部目标图中目标物的位置及类别，根据目标图中目标物位置坐标与目标图中的目标物的安装位置中心对齐后的局部虚拟二维坐标映射模型做欧式距离判断，排除欧式距离大的点，筛选出目标物对应的位置标号及类别，并映射到全局虚拟二维坐标映射模型。最终快速准确地识别出目标物的个数、种类以及安装位置和分布关系以及背景固定物的分布关系。
一种遮挡多目标环境基于视角进行全景方法

[发明专利]基于斜率差分布的全自动手势识别方法-CN202010381069.9在审
发明人：王振洲 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斜率差分布的全自动手势识别方法，通过斜率差分布阈值选取方法对手势图像进行分割并且提取出手势的轮廓，通过迭代形态学腐蚀计算手势的质心，通过计算手势质心到手势轮廓上所有点的距离得到一维距离分布，通过离散傅立叶变换在频域对一维距离分布进行滤波，再计算滤波后的一维距离分布的斜率差分布，通过令斜率差分布的导数等于零求解出斜率差分布的谷值位置与峰值位置，将谷值特征点与峰值特征点映射到手势轮廓上得到二维斜率差特征点，利用归一化后的二维斜率差特征点对每类手势进行建模，通过计算在线识别手势的归一化二维斜率差特征点与每类手势模型的归一化二维斜率差特征点的最小距离和，识别出手势的类别。
基于斜率分布全自动手势识别方法

[发明专利]岩石含油分布的测定方法及系统-CN201911085631.7有效
发明人：王晓琦;金旭;焦航;李建明;刘晓丹;孟思炜;苏玲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种岩石含油分布的测定方法及系统。将含油岩石样品固定在样品台上；调节样品台令含油岩石样品的上表面位于聚焦扫描电子束的焦平面上；连续移动样品台以令聚焦扫描电子束在含油岩石样品上打点形成点阵，并获取点阵中每个点的含油电流数据；根据每个点的含油电流数据生成含油电流二维分布图像；去除含油岩石样品中的原油，得到脱油岩石样品；连续移动样品台以令聚焦扫描电子束在脱油岩石样品上打点形成点阵，并获取点阵中每个点的脱油电流数据；根据每个点的脱油电流数据生成脱油电流二维分布图像；根据含油电流二维分布图像和脱油电流二维分布图像获得岩石含油二维分布图像，可以获取准确快速的岩石含油分布特征。
岩石含油分布测定方法系统

[发明专利]一种基于局部信息加权机制的三维模型重建方法-CN202011270682.X有效
发明人：冷彪;杨量 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局部信息加权机制的三维模型重建方法，包括以下步骤：步骤一：利用主干网络对输入图片进行特征提取，得到二维图像特征；步骤二：将步骤一中得到的二维图像特征转换为三维特征；步骤三：利用基于注意力机制的分支网络生成能够衡量二维特征局部信息重要程度的权重分布图；步骤四：将步骤三得到的权重分布图作用于主干网络中提取到的二维图像特征，进而得到局部信息经过筛选后的二维强化特征；步骤五：将步骤四得到的二维强化特征进行维度转换操作，生成三维强化特征，之后与主干网络合并生成最终的三维体素模型预测结果
一种基于局部信息加权机制三维模型重建方法

[发明专利]一种二维码信息提取准确性的评估方法及装置-CN202110978073.8在审
发明人：赵明;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种二维码信息提取准确性的评估方法及装置，该方法包括：对二维码图像进行二值分割，用于将二维码图像灰度图转为二值图；对分割前的灰度图和分割后的二值图分别进行分析，得到全图灰度信息；提取数据区所有模块的灰度分布信息；根据全图灰度信息和灰度分布信息，设置二维码信息提取准确性评估准则，二维码信息提取准确性评估准则包括：待评估模块与所有模块的灰度信息之间的相似度、待评估模块的采样信息与全图灰度信息之间的相似度、各个待评估模块位于全图灰度分布直方图对应灰度主峰的像素个数或比例；采用二维码信息提取准确性评估准则中的一个或多个，综合评估待评估模块的采样值准确性及整个二维码信息提取准确性。
一种二维码信息提取准确性评估方法装置

[发明专利]一种新的点云自动配准方法-CN201910120488.4在审
发明人：向泽君;马红;陈良超;胡开全;周智勇;李波;王快 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供的一种新的点云自动配准方法，将参考点云和待配准点云投影至二维空间；在二维空间中根据点云投影分布熵寻找参考点云和待配准点云的投影空间转换参数，实现二维空间内的坐标转换，得到二维空间的转换关系；将二维空间的转换关系扩展至三维空间的转换关系；根据三维空间的转换关系，基于投影分布熵查找得到参考点云和待配准点云在投影空间内的旋转角及测站位置间距，将投影空间转换参数作为初始值代入迭代最邻近点算法得到配准结果。本方法无需提取点云细节特征，直接关注点云整体分布的一致性，基于点云间的投影分布熵描述点云空间分布情况，并查找两站点云间的最佳分布。可节省生产时间，提高作业准确度和效率。
二维空间点云转换关系投影投影空间参考点分布熵三维空间转换参数自动配准准确度查找测站位置空间分布细节特征坐标转换关注点邻近点旋转角迭代配准算法站点生产

[发明专利]基于岩心二维颗粒图像的三维颗粒结构重建方法-CN201510467781.X有效
发明人：滕奇志;陈冬冬;李洋;何小海;卿粼波;吴晓红 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于岩心二维颗粒图像的三维颗粒结构重建方法。即基于岩心二维图像的三维建模问题，利用二维图像中包含的矿物颗粒信息，推断与二维颗粒结构相对应的三维颗粒结构信息。具体提出基于模拟退火算法与颗粒生长算法相结合的岩心颗粒微观结构重建算法，使重建的三维颗粒结构与二维颗粒结构参考图像具有相似的形态分布，并能够很好的捕获岩心颗粒结构特征；其微观结构中矿物颗粒的三维分布不仅展现了矿物颗粒空间分布，且在三维颗粒结构基础上量化不同矿物成分对其结构性能的影响；重建的三维微观结构为真实岩心微观结构提供了一个很好解释；可用于岩心微观结构电学特性及渗流特性的研究，具有实用价值。
基于岩心二维颗粒图像三维结构重建方法

[发明专利]二维码的识别方法及装置-CN201410505186.6有效
发明人：刘刚;方旭东;李德君 -专利权人：合肥京东方显示光源有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维码的识别方法及装置，属于二维码技术领域。其中，该二维码的识别方法包括确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开不同的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。通过本发明的技术方案能够同时识别多个二维码，提高二维码的读取效率。
二维码识别方法装置

[发明专利]一种二维码的防拷贝实现方法及实现系统-CN201610956300.6有效
发明人：陈昌盛;谢宁;黄继武 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码的防拷贝实现方法及实现系统，方法包括：获取用户的输入信息，将输入信息转化为图像灰度值后并增加寻像图像得到二维码；当经拍摄获取所述二维码时，则依次进行图像恢复、解调及解码，得到编码信息；根据进行图像恢复后的二维码进行频谱分析，并判断频谱分析得到的极值点是否符合预期分布，当不符合预期分布时则提示该二维码进行过复制操作。本发明结合二维码的通信信道模型和物理设备特征，通过分析图像信号重采样频谱特征，在保证低分辨率移动摄像设备对二维码读取鲁棒性基础上，提出利用图像信号的混叠特征及强相关性噪声特征的方法，取得对二维码扫描‑打印攻击的有效取证
一种二维码拷贝实现方法系统

[发明专利]一种二维散点数据密度制图方法-CN201410430830.8有效
发明人：蒋锦刚;周斌;何贤强;徐曜;窦文洁 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维散点数据密度制图方法。本发明包括步骤如下步骤(1).二维密度网格的优化布设；步骤(2).密度网格频数结果平面平滑；步骤(3).密度属性的色标与等值线表示；步骤(4).密度分布百分比统计与可视化。本发明方法简单、快捷、可靠，尤其适用于大数据量二维散点数据的密度制图与可视化，该方法通过网格优化布设，密度网格频数结果平面平滑，实现二维散点数据密度制图的色标映射，同时通过密度分布百分比统计与可视化，实现二维散点数据密度分布数理特征定量信息的表达
一种二维数据密度制图方法

[发明专利]一种评价卷烟香味补偿技术的方法-CN201010508095.X无效
发明人：鹿洪亮;马鹏飞;林凯;于静;陈笃建;陈小明 -专利权人：福建中烟工业有限责任公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01N30/00 文献下载
摘要：一种评价卷烟香味补偿技术的方法，该方法利用二维气相色谱（包括二维气相色谱、二维液相色谱等能显示二维谱图的仪器及方法）独特的二维分布可以形象直观地表征表香化学成分在卷烟产品中的分布规律，进而评价卷烟香味补偿效果通过对比表香、未加香叶组烟丝和加香卷烟化学成分并结合感官评价，分析表香化学成分在叶组配方中的分布及作用，了解某表香是否具备了头香、体香和基香及是否与卷烟本香谐调，为低焦油卷烟香味补偿技术提供参考。
一种评价卷烟香味补偿技术方法

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