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[发明专利]乒乓球发球机控制装置在运动员脚下移动速度训练中的应用-CN202010544847.1在审
发明人：孙华东 -专利权人：蚌埠珠领智能科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的乒乓球发球机控制装置在运动员脚下移动速度中的应用，根据根据乒乓球运动员训练的需要针对性地设定各个维度的难度系数，图像采集单元拍摄乒乓球运动员的图像并将图像传递给图像采集单元的运动员姿态分析模块，乒乓球运动员姿态分析模块根据所述图像分析乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员的持拍姿势，并将分析结果传递给中央处理单元，中央处理单元接收难度设定单元设置难度系数，并根据图像采集单元发送的乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员持拍姿势，向乒乓球发球单元发送发球指令，乒乓球发球单元，包括乒乓球发球机和发球指令接收模块。
乒乓球发球控制装置运动员脚下移动速度训练中的应用

[发明专利]基于图像乒乓球发球机控制装置在横拍运动员训练的应用-CN202010544846.7在审
发明人：智慧 -专利权人：蚌埠珠领智能科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的乒乓球发球机控制装置及其在横拍运动员训练中的应用，根据根据乒乓球运动员训练的需要针对性地设定各个维度的难度系数，图像采集单元拍摄乒乓球运动员的图像并将图像传递给图像采集单元的运动员姿态分析模块，乒乓球运动员姿态分析模块根据所述图像分析乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员的持拍姿势，并将分析结果传递给中央处理单元，中央处理单元接收难度设定单元设置难度系数，并根据图像采集单元发送的乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员持拍姿势，向乒乓球发球单元发送发球指令，乒乓球发球单元，包括乒乓球发球机和发球指令接收模块。
基于图像乒乓球发球控制装置运动员训练应用

[发明专利]乒乓球发球机控制装置在运动员综合竞技训练中的应用-CN202010543929.4在审
发明人：智慧 -专利权人：蚌埠珠领智能科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的乒乓球发球机控制装置及其在综合竞技水平较高的运动员训练中的应用，根据根据乒乓球运动员训练的需要针对性地设定各个维度的难度系数，图像采集单元拍摄乒乓球运动员的图像并将图像传递给图像采集单元的运动员姿态分析模块，乒乓球运动员姿态分析模块根据所述图像分析乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员的持拍姿势，并将分析结果传递给中央处理单元，中央处理单元接收难度设定单元设置难度系数，并根据图像采集单元发送的乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员持拍姿势，向乒乓球发球单元发送发球指令，乒乓球发球单元，包括乒乓球发球机和发球指令接收模块。
乒乓球发球控制装置运动员综合竞技训练中的应用

[实用新型]一种基于多线激光雷达的乒乓球运动特性监测系统-CN202022705394.4有效
发明人：解浩宇 -专利权人：保定市天河电子技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多线激光雷达的乒乓球运动特性监测系统，包括数据采集单元、数据分析单元、数据显示单元和远程服务器，所述数据采集单元被配置为通过多线激光雷达获取乒乓球运动数据，所述数据分析单元被配置为根据所述乒乓球运动数据，得到乒乓球运动特性数据，所述数据显示单元被配置为接收并显示所述乒乓球运动特性数据；所述远程服务器被配置为接收并存储所述乒乓球运动特性数据。本申请通过使用多线激光雷达对乒乓球运动数据进行准确获取，进一步处理得到乒乓球运动特性数据，实现了对乒乓球运动特性的实时且准确的监测，解决现有监测系统无法对球类运动特性进行全面监测，准确性较差的问题。
一种基于激光雷达乒乓球运动特性监测系统

[发明专利]一种基于图像的乒乓球发球机控制装置与方法-CN201810853241.9有效
发明人：孙华东;李野;智慧 -专利权人：蚌埠珠领智能科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的乒乓球发球机控制装置与方法，在难度设定单元设定各个维度的难度系数，图像采集单元拍摄乒乓球运动员的图像并将图像传递给图像采集单元的运动员姿态分析模块，乒乓球运动员姿态分析模块根据所述图像分析乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员的持拍姿势，并将分析结果传递给中央处理单元，中央处理单元接收难度设定单元设置的角度、速度和旋转这三个维度的难度系数，并根据图像采集单元发送的乒乓球运动员相对乒乓球台的站位和乒乓球运动员持拍姿势，向乒乓球发球单元发送发球指令，乒乓球发球单元，包括乒乓球发球机和发球指令接收模块，乒乓球发球单元的发球指令接收模块接收发球指令后，乒乓球发球机根据发球指令发射乒乓球。
一种基于图像乒乓球发球控制装置方法

[实用新型]壁挂折叠式乒乓球台-CN202121248110.1有效
发明人：方永 -专利权人：方永
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：一种可实现实现在不特定空间不受场地和专用乒乓球器械装置约束的前提下进行乒乓球运动的壁挂折叠式乒乓球台。在一个可固定在墙面的固定架子上设置连接一个可折叠乒乓球台，固定架子上部设折叠乒乓球台锁闭挡板通过手柄控制，进行乒乓球运动时用手柄打开折叠乒乓球台锁闭挡板将折叠乒乓球台展开后进行乒乓球运动，结束乒乓球运动后将折叠乒乓球台折叠后向上推至墙面用锁闭挡板将折叠乒乓球台进行锁闭固定，如此设置和配置将极大扩展乒乓球案台的安装范围,为使用者提供在有限的空间和场地上可进行乒乓球运动的器械装置，达到锻炼身体的目的。
壁挂折叠式乒乓球台

[实用新型]一种改进的乒乓球直横拍-CN200420118069.6无效
发明人：赵维武 -专利权人：赵维武
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： A63B59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乒乓球直横拍，其包括拍柄、拍体，使用者的虎口与拍面相接触的部分向回收起呈近似“L”形根部。本实用新型适合乒乓球运动的生理学原理和乒乓球运动的物理学原理，适合乒乓球运动爱好者和乒乓球运动员使用。
一种改进乒乓球直横拍

[发明专利]一种内嵌加速度陀螺仪的乒乓球运动采集装置-CN202211533252.1在审
发明人：黄刘松;马景雯;尹爱菊;张梦;张飞;吕家伟;张传奇 -专利权人：马鞍山师范高等专科学校
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌加速度陀螺仪的乒乓球运动采集装置，包括轨道安装座，所述轨道安装座的数量为两个，两个所述轨道安装座的中间固定安装有移动轨道，所述移动轨道的上端滑动安装有底座电机。本发明所述的一种内嵌加速度陀螺仪的乒乓球运动采集装置，配合加速度陀螺仪的运行轨迹预算，使摄像机镜头对乒乓球的平行活动画面进行预判采集，精准的进行乒乓球平行运动的画面采集，带动摄像机镜头旋转，使摄像机镜头移动时多角度的进行乒乓球运动画面采集，增加了乒乓球运动采集的多样性，顶动采集摄像机和摄像机镜头与乒乓球保持同步起伏活动实现运动画面采集，来实现乒乓球运动的多方向画面采集，使装置更全面的进行乒乓球运动采集。
一种加速度陀螺仪乒乓球运动采集装置

[实用新型]乒乓壁球桌-CN200620029513.6无效
发明人：张兰月 -专利权人：张兰月
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：一种能够进行单人乒乓球运动的乒乓壁球桌，属于体育运动器械。它是用现有的乒乓球桌桌面纵向的一半做乒乓壁球桌的桌面，在桌面上方，沿一桌面端边用支架固定一面垂直于桌面的反弹板，反弹板后设置拦球网，以上装置结合桌腿组成乒乓壁球桌。进行乒乓球运动时，人站在反弹板的对面的一侧，向反弹板击球，并接打反弹板弹回落到桌面后再反弹的球，通过反弹板上的凸凹面和弹性材料获得不同方向、不同角度和不同速度的回弹球，从而完成乒乓球运动。主要应用于空间小、时间少、没有培练、可自己控制运动强度的单人乒乓球运动，增加了乒乓球运动的趣味性和娱乐性。
乒乓壁球

[发明专利]一种基于KINECT硬件的乒乓球运动员用动作分析系统-CN201610400722.5在审
发明人：任杰 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KINECT硬件的乒乓球运动员用动作分析系统，包括乒乓球动作捕捉及分析系统，所述乒乓球动作捕捉及分析系统的输出端分别与数据库、KINECT硬件模块、动作捕捉模块、动作分析模块以及评估判分模块的输入端连接该基于KINECT硬件的乒乓球运动员用动作分析系统，通过KINECT硬件，来捕捉乒乓球运动员的动作，再通过乒乓球动作捕捉及分析系统，并且与数据库内已经录入完全标准动作进行对比，从而对乒乓球运动员的击球动作判断，同时，通过乒乓球动作捕捉及分析系统，可以3D的展现形式，虚拟人物的动作模拟，直观的反映了运动员的击球线路和角度，并且根据标准动作进行科学打分，保证了运动员对自身实力的全方位理解。
一种基于 kinect 硬件乒乓球运动员动作分析系统

[实用新型]初学乒乓球运动的乒乓球拍-CN201220336147.4有效
发明人：王攀 -专利权人：王攀
申请日： 2012-06-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63B59/04 文献下载
摘要：初学乒乓球运动的乒乓球拍，它包括，乒乓球拍拍柄(4)和设置在该乒乓球拍柄(4)上的网状拍头构成，其特征在于：乒乓球拍柄(4)上的网状拍头是由横竖交织的弹性乒乓球拍网线(2)镶嵌在乒乓球拍网线框架(1)内构成它具有节省体力、使用便捷的特点，它尤其适合于初学乒乓球运动者使用。
初学乒乓球运动乒乓球拍

[发明专利]一种乒乓球机器人总线控制系统及控制方法-CN201710696905.0在审
发明人：杨跞;丁胜鹏;张海波;张文;钟颖;李远顺;陈宏伟 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种乒乓球机器人总线控制系统及控制方法，乒乓球机器人总线控制系统包括视觉相机，拍摄乒乓球运动参数，并将乒乓球运动参数传送给视觉上位机；视觉上位机，接收乒乓球运动参数，并预测乒乓球的运动轨迹以及落点位置，换算出乒乓球机器人接打乒乓球时的位置坐标、接打乒乓球的矢量速度以及乒乓球的飞行时间等击球策略参数；核心控制器获取上位机处理后的击球策略参数，经过轨迹规划及换算下发至乒乓球机器人的各个关节，控制乒乓球机器人完成击球动作
一种乒乓球机器人总线控制系统控制方法

[发明专利]乒乓球运动轨迹识别方法、双轨迹检测方法及系统、设备-CN202211370856.9在审
发明人：黄澳祺 -专利权人：中山市奥奇体育用品有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提出了一种乒乓球运动轨迹识别方法、乒乓球双轨迹检测方法、乒乓球监测系统、终端设备以及计算机可读存储介质。所述乒乓球运动轨迹识别方法包括：采集乒乓球球桌的待识别图像，并定位所述待识别图像上的角点；基于所述角点的图像坐标和世界坐标，获取所述待识别图像与球桌桌面的变换关系；按照所述变换关系将所述待识别图像上的乒乓球投影到所述球桌桌面所在的世界坐标系上本申请通过提供一种自动标定校准乒乓球球桌的方法，以准确识别乒乓球球桌上乒乓球的位置，实现乒乓球运动轨迹识别的智能化和自动化。
乒乓球运动轨迹识别方法双轨检测系统设备

[实用新型]单板帽子式乒乓球拍-CN201620249196.2有效
发明人：张兴海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A63B59/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种单板帽子式乒乓球拍。该球拍主要由下圈、帽圈、上圈、帽顶、固定件和底板组成。击球时用帽子上的底板通过头部甩动击球。这样，可以使颈部的关节和肌肉得到充分的运动。单板帽子式乒乓球拍的应用，可以创新出一种新的乒乓球运动方式，使传统的乒乓球运动得以发展充实，弥补了乒乓球运动单一的用手臂击球的不足。采用该球拍进行练习，能提高练习者的兴奋性，激发学习兴趣。用该球拍进行比赛，增加了比赛的娱乐性和观赏性，能满足大众和专业运动员的需要，它对提高乒乓球运动效果具有实际意义。
单板帽子乒乓球拍

[实用新型]鞋式乒乓球拍-CN201620412252.X有效
发明人：贾天奇;张兴海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A63B59/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种鞋式乒乓球拍。该球拍由左鞋拍和右鞋拍组成，左鞋拍和右鞋拍的主体结构由左脚鞋、右脚鞋、支板和底板组成；该球拍的应用，可以创新出一种脚踢式乒乓球运动。在运动中运动员主要依靠左右鞋子前的底板交替击球。这种运动方式，能有效地避免传统的乒乓球运动，长期使用单侧臂造成的左右肩骨骼和肌肉发育不平衡和颈部向一侧倾斜的弊端。可使传统的乒乓球运动得以发展充实，弥补了乒乓球运动单一的用手臂击球的不足。可以使运动员身体素质得到均衡的锻炼。
乒乓球拍

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