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- [发明专利]柔性搬运电动车-CN201910843127.2有效
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张银勇;廖云龙;程宏川;孙涛;赵滋阳;贾晶敏;吴佩沛;吴剑;林庆国
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上海空间推进研究所
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2019-09-06
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2021-08-03
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B60F1/04
- 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。
- 柔性搬运电动车
- [实用新型]一种仓库小推车-CN201720610364.0有效
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楼铁军
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楼铁军
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2017-05-27
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2017-12-15
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B62B3/02
- 本实用新型公开了一种仓库小推车，包括第一主车板、第二主车板、扶手推杆、第一铰链、第二铰链、第一副车板、第二副车板、第三副车板、第四副车板、凹槽把手和滚轮，第一主车板的一侧设有扶手推杆，第一主车板的一端设有第二主车板，第一主车板通过第一铰链和第二铰链与第二主车板相连，第一主车板和第二主车板的底端均设有若干个滚轮，第一主车板的一侧设有第一副车板，第一主车板的另一侧设有第三副车板，第二主车板的一侧设有第二副车板，第二主车板的另一侧设有第四副车板
- 一种仓库推车
- [发明专利]一种主车网联巡航控制方法及系统-CN202010263195.4有效
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邹渊;张旭东;孙逢春;张涛
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北京理工大学
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2020-04-07
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2021-03-19
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B60W30/16
- 本发明涉及一种主车网联巡航控制方法及系统，方法包括：确定主车与前车之间的纵向距离；判断前方两侧旁车道监控区域内是否存在旁车；如果前方两侧旁车道监控区域内存在多辆旁车，则确定两侧旁车道上的主车与各旁车的纵向距离和旁车转向信息，并将所述旁车转向信息输入至神经网络组确定各旁车切入主车与前车间隙的并线切入概率；选取并线切入概率最大的车辆作为旁车目标，并确定主车与旁车目标之间的纵向距离；确定主车与前车之间的跟车距离目标值；根据主车与前车之间的跟车距离目标值确定主车期望目标车速；根据主车期望目标车速控制主车行驶的速度，本发明根据旁车的切入概率动态调整主车的巡航距离策略，避免与旁车的侧向追尾碰撞。
- 一种主车网联巡航控制方法系统
- [发明专利]两段式(子母式)客运列车及不停站运行法-CN96111587.4无效
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李瑛
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李瑛
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1996-10-26
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1998-05-06
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B61B1/00
- 两段式列车由主车(母车)和副车(子车)组成,主车在前、副车在后。主车与副车的联接处有自动挂钩,对接门,电磁自动联接器,弹性减震器,刹车联接器等多种特殊装置。运行中主车中途不停站,副车搭载前方站下车旅客,在近站处脱离主车,自行进站停车。同时,站内另一副车搭载上车旅客,当主车通过时,尾随主车实现平稳对接。通过副车与主车接力式的分离,对接反复进行,使中途各站旅客,行李顺利上、下车。
- 段式子母客运列车不停运行
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