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[发明专利]一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质-CN202111388570.9在审
发明人：龙世松 -专利权人：深圳市海吉科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：上述折弯机的控制方法，控制快动电机驱动主丝杆正向旋转，控制出力电机不旋转，以使得主丝杆以第一速度升降；控制出力电机驱动主丝杆螺母反向旋转，以使得主丝杆以第二速度升降，第二速度为出力电机和主丝杆螺母的速度之和；折弯时，控制主丝杆不转动，控制主丝杆螺母转动，以使主丝杆以第三速度运动，同时，因为将出力电机与主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将快动电机与主丝杆以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥
一种折弯控制方法控制系统电子装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种用于纸板输送的转送机构-CN201820812758.9有效
发明人：郭晓宁 -专利权人：佛山市三水粤山装饰实业有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸板输送的转送机构，具体包括与直线轨道滚动连接的主框架、回转支承、旋转板、若干辊筒、第一电机、第二电机；所述主框架可沿直线轨道来回移动；所述回转支承的内圈固定于主框架的顶部，回转支承的外圈固定于旋转板的底部；若干所述辊筒均匀间隔转动设置在旋转板的上表面，相邻的辊筒之间链条连接；所述第一电机设置在主框架，第一电机动力连接于回转支承的外圈；所述第二电机设置在旋转板，第二电机用于驱动辊筒转动。本实用新型结构简单实用，可靠稳定，通过主框架在直线轨道上来回移动，来完成纸板的直线输送，然后借助第一电机驱动回转支承旋转，进而带动旋转板转动，实现任何角度的纸板转送至下一输送机构。
回转支承主框架旋转板电机直线轨道辊筒本实用新型纸板输送转送机构纸板转动带动旋转电机动力电机驱动滚动连接均匀间隔链条连接内圈固定驱动辊筒输送机构直线输送转动设置上表面移动转送

[发明专利]一种双机械手的多自由度机械臂-CN201710193558.X有效
发明人：刘泓滨;陈健;李映杰;鲁志强;李观龙;杨刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
一种双机自由度机械

[实用新型]一种控制阀及采用该控制阀的电热开水器-CN201721316999.6有效
发明人：刘春红;王逸斐 -专利权人：南京沃凯生物工程有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制阀，包括电机安装板、电机、阀体和主球阀，电机通过电机安装板固定在阀体的一端；阀体设有阀体出口，阀体出口处设有主球阀安装腔，主球阀可旋转的安装在主球阀安装腔内；主球阀上设有主球阀通孔和键槽，键槽内连接有主转轴，主转轴的另一端通过连接套与电机相连，当电机驱动主球阀旋转时，可使得通孔与阀体出口连通；主球阀外还包覆有密封保护套。本实用新型采用球阀的方式，电机带动球阀旋转，实现开水阀开关功能，解决了现有技术中由于水垢导致控制阀卡死的问题。
主球阀控制阀阀体本实用新型电机安装板电机阀体出口安装腔键槽球阀通孔电热开水器密封保护套电机带动电机驱动开关功能可旋转的开水阀连接套内连接主转轴包覆卡死水垢转轴连通

[实用新型]异形工件套料机床-CN201220665784.6有效
发明人：司兴奎;倪洪运;刘宝刚;李利强 -专利权人：通裕重工股份有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：该机床在工作台上设置主运动端装置、进给端装置、主旋转装置、润滑系统、排泄箱及导轨润滑系统；电机支座上设置主运动电机，依次连接联轴器、主运动端减速机、联轴器、主旋转装置、套料杆、后支架、滑座支架、前支架和套料刀具，构成主运动端装置。进给电机固定在进给电机支架上，依次经过联轴器、进给端减速机、联轴器，丝母、丝杠、工作台和夹具吗，构成进给运动装置。主旋转装置内的连接轴一端通过联轴器连接主运动端减速机，连接轴的另一端通过连接件与套料杆连接。在油池上方设置支架，油泵电机与油泵连接，油泵两端连接油管，并且在管头处安装过滤器，构成主旋转装置的润滑系统。
异形工件套料机床

[实用新型]一种组合型旋转磁场理疗床-CN202120088645.0有效
发明人：刘建平;苏兴旺 -专利权人：刘建平
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合型旋转磁场理疗床，包括床体，还包括安装在床体上的若干个旋磁单元，旋磁单元，包括安装板、变频电机、主旋转盘、副旋转盘，主旋转盘、副旋转盘并列安装在安装板上，安装板底部对应主旋转盘位置固定连接变频电机，变频电机转轴向上穿过安装板，安装架上对应副旋转盘位置设置立轴，主旋转盘、副旋转盘，包括盘体，一体设置在盘体中心轴筒，若干永磁体，若干永磁体以轴筒为圆心阵列固定连接在盘体上，主旋转盘的轴筒与电机转轴固定连接，副旋转盘轴筒内设置有轴承，轴承与立轴配合。
一种组合旋转磁场理疗

[实用新型]一种自由度焊接切割机器人-CN202122285880.X有效
发明人：梁成成 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由度焊接切割机器人，涉及焊接机器人技术领域，具体为一种自由度焊接切割机器人，包括底座，所述底座的内底部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端花键连接有旋转盘，所述底座的上表面转动连接有可旋转的旋转盘，所述旋转盘的上表面固定连接有斜条，所述斜条的一侧转动连接有可旋转的主杆，所述主杆的上表面固定连接有二号电机。通过一号电机的设置能够方便旋转盘进行旋转，能够对底座上方的结构进行旋转，通过斜条和主杆可转动的设置能够调节主杆的角度，能够使主杆上方的结构进行调节上下角度，主杆上方可通过二号电机带动使旋转台进行旋转，顶块一侧可转动小杆的设置能够调节小杆的角度
一种自由度焊接切割机器人

[实用新型]串联双转子变速变频励磁风电机-CN200620151778.3无效
发明人：王华君 -专利权人：天津市新源电气科技有限公司
申请日： 2006-12-15 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： H02K19/38 文献下载
摘要：一种串联双转子变速变频励磁风电机，包括发电机主体，该发电机的转子通过主传动轴呈相对定子旋转的构造设置，其特征在于，励磁机通过装置主风轮的主传动轴与发电机主体同轴串装在机壳内；永磁外转子以与励磁机内转子呈相对旋转的构造设置，该永磁外转子呈相对发电机定子旋转的构造设置；所述的副风轮呈可驱动永磁外转子的构造装置在副传动轴上；所述的副风轮相对主风轮反向旋转的传动构造装置在副传动轴上，该副风轮呈上风向对风安装，主风轮装配在主传动轴轴上，该主风轮呈下风向对风旋转结构设置。
串联转子变速变频励磁风电机

[发明专利]一种两级式混合励磁无刷同步电机-CN201010122060.2有效
发明人：朱姝姝;刘力;徐轶昊;李兆营;刘闯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02K21/00 文献下载
摘要：本发明是一种两级式混合励磁无刷同步发电机，其特征包括混合励磁主发电机、励磁机、旋转整流器，主发电机采用旋转磁极式、转子上有励磁绕组和永磁磁源的混合励磁发电机；励磁机为旋转电枢式同步发电机；旋转整流器的输入、输出端分别连接励磁机电枢绕组和主发电机励磁绕组，它被安装在转子上。电机运转时，励磁机电枢产生的交流电经旋转整流器整流后供给主发电机励磁绕组。优点：利用混合励磁主发电机的永磁磁场，无需增添初始励磁设备，解决了电机的起励问题，使发电机逐步达到稳定的电压，实现完全自励。省去专门的永磁副励磁机或辅助励磁电源，形成两级式无刷结构的混合励磁同步电机。结构简单，功率密度大，电机自励，控制方便。
一种两级混合励磁无刷同步电机

[发明专利]一种三级式无刷同步起动发电机结构及其起动控制方法-CN201610038561.X有效
发明人：赵星晨;王晓琳;王莉;李荣冰;陈辉;曹炀;陈清 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级式无刷同步起动发电机结构及其起动控制方法，包括永磁副励磁机、主励磁机、主电机、旋转整流器和三相全桥逆变器，所述主励磁机、主电机、旋转整流器依次连接，所述三相全桥逆变器与主电机连接；其能够降低三级式无刷同步起动发电机的结构复杂度，提高工作的可靠性，简化起动控制方法，拓展主电机的转速范围，减小主电机设计容量，高效稳定地完成发动机的起动。
一种三级式无刷同步起动发电机结构及其控制方法

[发明专利]一种三维混料机与三维混料方法-CN200910241863.7无效
发明人：房栋 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司;天津三环乐喜新材料有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B01F9/00 文献下载
摘要：一种三维混料机，其特征在于，包括：主体支架、主旋转体、副旋转体、混料罐的上口卡具和托底卡具、副旋转体减速箱和电机、以及主旋转体减速箱和电机，主体支架和可绕第一水平轴旋转的主旋转体之间由轴承连接；主旋转体和可绕第二水平轴旋转的副旋转体也由轴承连接；第二水平轴垂直于第一水平轴；混料罐由上口卡具和托底卡具一起作用进行固定在框架上，并且上口卡具和托底卡具通过销钉结构固定在副旋转体上；副旋转体减速箱和电机固定在主旋转体上，而其减速箱的扭矩传给副旋转体；主旋转体减速箱和电机固定在主体支架上。
一种三维混料机方法

[发明专利]绝缘隔板-CN201210535439.5有效
发明人：李守金;冯迎春;王震;杨晓滨;卢志海;张伟;李超;乔耀华;曲文韬;孟令国;李颖慧;陈培峰 -专利权人：山东电力集团公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H02B1/00 文献下载
摘要：绝缘隔板，包括箱体，箱体上安装旋转装置，旋转装置包括旋转座，箱体侧壁安装旋转座,旋转座上设置旋转轴，每个旋转轴上设置侧绝缘主隔板，绝缘主隔板的侧边套装在旋转轴上，绝缘主隔板上安装连接杆，连接杆和绝缘主隔板之间安装弧形齿条，弧形齿条的两端固定安装在连接杆和绝缘主隔板，弧形齿条的圆心与旋转轴的轴心重合，箱体侧壁后部均安装齿轮，齿轮与弧形齿条相配合，箱体内安装齿轮电机支架，齿轮电机支架上安装齿轮电机。当工作人员进出维修区域时，绝缘主隔板能够快速开闭，方便进出，避免复杂的拆卸过程，减少绝缘主隔板的开闭时间，增加工作效率；同时，绝缘隔板的开闭均有机械操作，避免人工现场拆装，保障工作人员的人身安全。
绝缘隔板

[实用新型]绝缘隔板-CN201220684562.9有效
发明人：李守金;冯迎春;王震;杨晓滨;卢志海;张伟;李超;乔耀华;曲文韬;孟令国;李颖慧;陈培峰 -专利权人：山东电力集团公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02B1/00 文献下载
摘要：绝缘隔板，包括箱体，箱体一侧侧壁上安装旋转装置，旋转装置包括旋转座，箱体侧壁安装旋转座,旋转座上设置旋转轴，每个旋转轴上设置侧绝缘主隔板，绝缘主隔板的侧边套装在旋转轴上，绝缘主隔板上安装连接杆，连接杆和绝缘主隔板之间安装弧形齿条，弧形齿条的两端固定安装在连接杆和绝缘主隔板，弧形齿条的圆心与旋转轴的轴心重合，箱体侧壁后部均安装齿轮，齿轮与弧形齿条相配合，箱体内安装齿轮电机支架，齿轮电机支架上安装齿轮电机。当工作人员进出维修区域时，绝缘主隔板能够快速开闭，方便进出，避免复杂的拆卸过程，减少绝缘主隔板的开闭时间，增加工作效率；同时，绝缘隔板的开闭均有机械操作，避免人工现场拆装，保障工作人员的人身安全。
绝缘隔板

[实用新型]一种面膜机-CN201420587857.3有效
发明人：胡开标 -专利权人：胡开标
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面膜机，本实用新型的目的是提供一种能够噪音、振动小且安全的面膜机，本实用新型一种面膜机，其碎料结构包括主电机，主电机固定于主电机固定板上，主电机上设置有过滤网、碎料刀片，其特征在于，所述的碎料刀片轴接于主电机的旋转轴上，碎料刀片下设置有旋转风轮，旋转风轮下设置有含油轴承套管，含油轴承套管下安装有旋转卡头，碎料刀片外及上部设置有盖在外壳上的过滤网。
一种面膜

[发明专利]新型高精度定位旋转角度的数控机械设备-CN201611100116.8在审
发明人：王桂君 -专利权人：王桂君
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：新型高精度定位旋转角度的数控机械设备，其特征在于：所述的新型高精度定位旋转角度的数控机械设备包括安装座、主电机、第一连接法兰、旋转体、辅助电机、环形导轨、第二连接法兰、旋转机台；其中：主电机固定安装在安装座上，主电机上部的动力输出轴通过第一连接法兰连接安装旋转体，旋转体内设置有辅助电机，辅助电机的动力输出轴通过第二连接法兰连接旋转机台，第二连接法兰与旋转体之间设置有环形导轨，主电机和辅助电机均为伺服电机。本发明的优点：本发明所述的新型高精度定位旋转角度的数控机械设备，具有结构简单，设计合理，驱动力强，传动稳定，定位精度等特点，本设备的稳固性好，钢性好，精度高。
连接法兰数控机械设备高精度定位辅助电机主电机旋转体动力输出轴环形导轨旋转机台安装座传动稳定连接安装伺服电机驱动力稳固性钢性体内