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[实用新型]一种旋转摇摆机构-CN201620215951.5有效
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转摇摆机构，包括旋转机构、摇摆机构以及电控模块，旋转机构包括底座、主转轴以及第一驱动电机，所述主转轴可转动地安装在所述底座上，所述第一驱动电机安装在所述底座上，并与所述主转轴传动连接；所述摇摆机构包括摇摆部、第二驱动电机以及使所述摇摆部摇摆的摇摆结构，所述摇摆部可摆动地安装在所述主转轴上，所述第二驱动电机安装在所述主转轴上，所述摇摆结构固定在所述摇摆部上，并与所述第二驱动电机传动连接通过电控模块同时控制旋转机构和摇摆机构中第一、第二驱动电机的转动，使旋转摇摆机构能够同时进行左右旋转和上下摆动，而且其结构简单、体积小、操作和维修方便，大大增强旋转摇摆机构的灵活性和实用性。
一种旋转摇摆机构

[实用新型]一种表面活性剂反应釜用搅拌组件-CN202122087199.4有效
发明人：林启松 -专利权人：广东丽臣奥威实业有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：一种表面活性剂反应釜用搅拌组件，包括第一旋转电机、第一旋转轴、主安装座、多个搅拌工位、多组搅拌结构；第一旋转轴的一端与第一旋转电机的动力输出端连接，第一旋转轴的另一端与主安装座连接；搅拌工位与主安装座共轴心周向阵列设置有多片安装臂；搅拌结构包括第二旋转电机、第二旋转轴、滑座、伸缩电机、伸缩轴、搅拌叶结构，第二旋转电机安装在滑座上，滑座活动设置在安装臂的上表面，安装臂沿其长度方向开设有条形孔，第二旋转轴的一端贯穿滑座与第二旋转电机的动力输出端连接；搅拌叶结构对应安装在第二旋转轴上；主安装座的底部安装有多根搅拌棒。
一种表面活性剂反应搅拌组件

[实用新型]固晶机取晶臂的驱动控制装置-CN200820093867.6无效
发明人：卢炳昌 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，其中：包括旋转驱动控制装置和上下驱动控制装置，且均装设于主座上。所述旋转驱动控制装置包括旋转电机，与旋转电机相连且安装于主座内的主轴，连接主轴和直线导轨滑块的旋转臂连杆，该直线导轨滑块位于直线导轨上并装设于直线导轨座内，旋转电机带动主轴旋转，并通过旋转臂连杆带动直线导轨滑块在直线导轨上移动，同时使固定直线导轨的直线导轨座旋转。所述上下驱动控制装置包括电机，与电机相连的偏心轴，偏心轴通过轴承安装于主座上，电机带动偏心轴转动使主座上下运动。采用上述结构可以精确而又简单地控制固晶机旋转焊头上取晶臂的上下及旋转移动，有利于提高固晶品质。
固晶机取晶臂驱动控制装置

[发明专利]一种旋转式打孔攻丝一体旋转加工机构-CN202010820030.2在审
发明人：李庭锋 -专利权人：台州路桥城歌机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式打孔攻丝一体旋转加工机构，包括主固定架，所述主固定架的顶板底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主固定架并固定有旋转梁，旋转梁的一端顶面固定有连接架，连接架的顶面上固定有加工底板；所述加工底板的顶面固定有移动机构，移动机构的移动块上固定有主连接架，主连接架上安装有攻丝电机和打孔电机，攻丝电机和打孔电机的输出轴上分别固定有攻丝头和钻头。
一种旋转打孔一体加工机构

[实用新型]一种锯片打磨装置-CN201520994935.6有效
发明人：骆火银 -专利权人：骆火银
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23D63/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锯片打磨装置，包括主支架、打磨电机以及锯片固定盘；所述主支架中心处向上延伸出打磨平台，所述打磨平台上设有长方形的固定盘旋转孔；所述主支架边缘处向上延伸出与打磨电机连接的电机固定柱，所述打磨电机固定在电机固定柱顶端；其打磨飞轮与锯片锯齿缺口方向对应设置；所述锯片固定盘为圆形平板结构，其圆心处垂直延伸出旋转轴心，所述旋转轴心通过固定盘旋转孔与主支架可旋转式活动连接，且旋转轴心可以在固定盘旋转孔内移动。本实用新型的锯片打磨装置，通过可活动的锯片固定盘设计，实现了对锯片的打磨，而且在打磨锯片时避免了移动打磨电机，而旋转移动或转动较轻的锯片，方便打磨。
一种打磨装置

[实用新型]一种自动分类垃圾桶-CN201820762676.8有效
发明人：刘译键;丁文倩;冯景翅;郭洪飞;屈挺;肖聪 -专利权人：刘译键
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型的自动分类垃圾桶，包括主筒体，主筒体的底部螺栓连接有底板，底板的上侧卡接或者螺栓连接有第二电机，第二电机上电连接有第二电机控制器，第二电机的上端螺纹旋接有垃圾收集筒；主筒体的上部的内壁上卡接或者螺栓连接有第一电机，第一电机上电连接有第一电机控制器；主筒体的顶部转动设有旋转载物框，第一电机螺纹旋接于所述旋转载物框上，主筒体的内壁上卡接或者螺栓连接有树莓派控制器；树莓派控制器控制第二电机转动和第一电机转动，旋转载物框旋转的过程中其上侧的物品掉落到对应的垃圾放置腔内
主筒体螺栓连接电机载物框自动分类垃圾桶底板电机控制器电机转动内壁上电上卡树莓旋接本实用新型控制器控制垃圾放置腔垃圾收集筒电机螺纹上端螺纹物品掉落自动分类控制器卡接转动垃圾

[实用新型]电动拖车专用清洁刷-CN201520436689.2有效
发明人：宋汶栗 -专利权人：四川万汇票证印务有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动拖车专用清洁刷，包括主安装板；主安装板上设置有相互平行的顺时针转动的左旋转电机和逆时针转动的右旋转电机，左旋转电机和右旋转电机上分别套设有圆环形的左旋转扫把和右旋转扫把，左旋转电机和右旋转电机的后方分别设置有相互平行的左调节电机和右调节电机，左调节电机上设置有左导板，右调节电机上设置有右导板，左调节电机和右调节电机的后方设置有第一聚料旋转电机和第二聚料旋转电机。
电动拖车专用清洁

[发明专利]一种具有双搅拌机构的搅拌机-CN201711291378.1在审
发明人：张伟汉;汪莘杰;米春金;王有惠;吴永来;左兵 -专利权人：南京高正农用化工有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双搅拌机构的搅拌机，包括搅拌桶、双搅拌机构；所述双搅拌机构包括主电机、旋转架、支撑杆、搅拌电机、主搅拌轴、副搅拌轴，所述支撑杆一端固定在所述搅拌桶的底端，另一端与所述旋转架可转动连接，所述旋转架在主电机的驱动下绕支撑杆转动，所述旋转架上中心对称的分布有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、主搅拌轴、副搅拌轴，所述搅拌电机通过齿轮啮合驱动主搅拌轴与副搅拌轴同步转动，所述主搅拌轴及副搅拌轴上连接有搅拌叶片一种具有双搅拌机构的搅拌机，通过双搅拌机构可对搅拌桶内各个地方进行旋转式搅拌，不仅能使物料搅拌均匀，而且还能明显缩短搅拌时间，提高搅拌效率，节约搅拌成本。
一种具有搅拌机构搅拌机

[实用新型]随动式四方炉盘焊接装置-CN202020922374.X有效
发明人：彭晓龙;易小虎 -专利权人：湖北鑫燚炉业科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：随动式四方炉盘焊接装置，包括床身，床身两端上部分别设有驱动箱和伸缩传动箱，驱动箱上设有转动连接的主旋转支撑体，在伸缩传动箱上设有四方盘伸缩旋转机构，主旋转支撑体由主电机驱动转动，主旋转支撑体和四方盘伸缩旋转机构之间通过传动杆转动连接，床身上沿着四方盘伸缩旋转机构的伸缩方向设有焊枪随动机构，焊枪随动机构上驱动电机和主电机为伺服电机。通过将焊枪随动机构跟随主旋转支撑体的旋转而实现自动靠近或远离，使得焊枪口与四方盘焊缝之间的距离始终保持恒定，可以使焊接温度保持一致，提高自动焊接质量，此装置解决了四方件自动焊接焊枪位置距离焊缝位置不恒定的问题
随动式四方焊接装置

[实用新型]转臂机械手-CN201821712698.X有效
发明人：王世佩;蒋志 -专利权人：深圳控石智能系统有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了转臂机械手，包括转动盘、主电机、底座、活动架，所述底座上端设置有所述主电机，所述主电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机两侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机后端设置有编码器，所述编码器通过螺钉连接于所述主电机，所述编码器上端设置有控制器，所述控制器通过螺钉连接于所述编码器。有益效果在于：采用多个两爪夹紧机构物料可垂直上下出料，可同时给多个工位送料，提高了送料效率，通过旋转在多个工位中切换，提高了送料速度，利用自动松紧的夹紧机构，保证了运输过程的高效率。
主电机编码器底座送料螺钉连接螺栓连接旋转电机控制器上端工位转臂机械手夹紧机构两侧设置运输过程自动松紧高效率活动架转动盘出料爪夹转臂垂直保证

[发明专利]一种同步发电机自动电压调节器供电方法-CN202010976671.7在审
发明人：于文昊;郁永涛;欧金生;荣大刚 -专利权人：湖南湘电动力有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步发电机自动电压调节器供电方法，包括以下步骤：在主发电机定子上设计辅助绕组；励磁机转子电枢旋转切割剩余磁场对主发电机励磁绕组供电产生剩磁磁场；剩磁磁场形成旋转磁场切割辅助绕组感应出交流电压Ⅱ输送给自动电压调节器；自动电压调节器发出励磁电流至励磁机励磁绕组产生励磁磁场；励磁机转子电枢切割励磁磁场感应出交流电压转变后对主发电机励磁绕组供电产生主磁场；主磁场旋转切割主发电机定子电枢感应出交流电压本发明在主发电机定子上设计一套辅助绕组，被旋转磁场切割感应交流电压输送给自动电压调节器，使其控制同步发电机正常发电。
一种同步发电机自动电压调节器供电方法

[实用新型]一种道路用改性乳化沥青的制备装置-CN201822233314.2有效
发明人：闫乃聪;盖玉京;马守恩;薛志海;周立辉;陈中彩 -专利权人：河南省高速公路实业开发有限公司道路材料中心
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路用改性乳化沥青的制备装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底部固定连接有主旋转杆，所述主旋转杆的底部贯穿至装置主体并延伸至装置主体的底部，所述主旋转杆表面的两侧均固定连接有主搅拌杆，所述主搅拌杆远离主旋转杆的一侧固定连接有主搅拌叶。本实用新型通过设置步进电机、轴承、主搅拌杆、主搅拌叶、主旋转杆、副旋转杆、主齿轮和从动齿轮，解决了现有市场上改性乳化沥青的制备装置不具备混合效果好的功能，装置在混合时因反应不够彻底导致混合时间很长，生产效率较为低下
主旋转杆装置主体改性乳化沥青步进电机制备装置搅拌杆本实用新型联轴器旋转杆从动齿轮混合效果生产效率主搅拌叶搅拌叶输出端主齿轮轴承贯穿延伸生产

[实用新型]一种折弯机的控制系统及电子装置-CN202122868917.1有效
发明人：龙世松 -专利权人：深圳市海吉科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：上述折弯机的控制系统，控制快动电机驱动主丝杆正向旋转，控制出力电机不旋转，以使得主丝杆以第一速度升降；控制出力电机驱动主丝杆螺母反向旋转，以使得主丝杆以第二速度升降，第二速度为出力电机和主丝杆螺母的速度之和；折弯时，控制主丝杆不转动，控制主丝杆螺母转动，以使主丝杆以第三速度运动，同时，因为将出力电机与主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将快动电机与主丝杆以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥
一种折弯控制系统电子装置

[实用新型]一种火车车轮自动翻转机用车轮固定装置-CN202021261929.7有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车车轮自动翻转机用车轮固定装置，包括：主框架、旋转框架、固定机构、电机，所述旋转框架的两端通过设置在所述主框架上的两个轴承座与所述主框架可转动的连接，所述固定机构设置在所述旋转框架的内部，所述电机设置在所述主框架上且与所述旋转框架连接。本实用新型替代了人工完成车轮的翻转，固定机构可将车轮牢固的固定在旋转框架内部，通过电机驱动旋转框架转动来实现车轮的180度翻转，在翻转过程中主框架起到稳定的支撑作用，即使电机突然断电，固定机构也会将车轮固定在装置内
一种火车车轮自动转机固定装置

[发明专利]一种电机冷却系统-CN201910749802.5在审
发明人：王普军;龙云;徐立鑫;易博;张华;张令利;王翠利;王亮;沙泉;姬丙和;张德新;闫文;张英魁;屈中志;徐继富;田阳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机冷却系统，包括主电机(1)、风扇电机(2)、离合器(3)、离心开关(4)、风扇(5)以及风扇电源(6)，风扇电源(6)给风扇电机(2)供电；离心开关(4)串联在风扇电机(2)与风扇电源(6)之间的电路中；离合器(3)与主电机转轴(101)固定连接；离心开关(4)被配置为在主电机转轴(101)的转速大于预设转速阈值时断开；离合器(3)被配置为在主电机转轴(101)的转速大于预设转速阈值时与风扇(5)接合，从而在主电机(1)转速较低时利用风扇电机(2)带动风扇(5)旋转，在主电机(1)转速较高时直接利用主电机(1)驱动风扇(5)旋转，提高了主电机(1)在高转速区间的散热效果。
一种电机冷却系统

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