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[发明专利]风机安全运行控制装置及包含该装置的风机-CN201810858284.6在审
发明人：鲁中间;贺琦 -专利权人：青岛安华新元风能股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风机安全运行控制装置，其包括飞杆同步变桨机构和与该飞杆同步变桨机构联动的主动停机操纵机构，该飞杆同步变桨机构构造成随风力被动控制风机叶片转速，该主动停机操纵机构构造成在风机叶片转速过高时主动操纵该飞杆同步变桨机构改变风机叶片桨距以实现停机在本发明中，飞杆同步变桨机构作为叶片转速被动控制机构，其能够随风力大小自动将风机叶片的转速调节在预定范围内，主动停机操纵机构作为叶片转速主动控制装置，其能够在飞杆同步变桨机构出现转速控制异常时主动操纵飞杆同步变桨机构动作，通过主动变桨来使得风机停机。
同步变桨飞杆风机叶片风机操纵机构主动停机安全运行被动控制控制装置叶片转速停机主动控制装置机构动作主动变桨转速调节转速控制风力桨距联动

[实用新型]风机安全运行控制装置及包含该装置的风机-CN201821222785.7有效
发明人：鲁中间;贺琦 -专利权人：青岛安华新元风能股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风机安全运行控制装置，其包括飞杆同步变桨机构和与该飞杆同步变桨机构联动的主动停机操纵机构，该飞杆同步变桨机构构造成随风力被动控制风机叶片转速，该主动停机操纵机构构造成在风机叶片转速过高时主动操纵该飞杆同步变桨机构改变风机叶片桨距以实现停机在本实用新型中，飞杆同步变桨机构作为叶片转速被动控制机构，其能够随风力大小自动将风机叶片的转速调节在预定范围内，主动停机操纵机构作为叶片转速主动控制装置，其能够在飞杆同步变桨机构出现转速控制异常时主动操纵飞杆同步变桨机构动作，通过主动变桨来使得风机停机。
同步变桨飞杆风机叶片风机操纵机构主动停机本实用新型安全运行被动控制控制装置叶片转速停机主动控制装置机构动作主动变桨转速调节转速控制风力桨距联动

[发明专利]多点啮合式变桨驱动装置以及应用该装置的风力发电机组-CN201210414313.2无效
发明人：古雅琦;王海龙;李英昌 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种多点啮合式变桨驱动装置以及应用该装置的风力发电机组，该装置包括变桨电机、变桨减速机、变桨输出齿轮组，其中：变桨输出齿轮组包括主动齿轮以及与主动齿轮啮合的两个从动齿轮；变桨减速机的输入端连接变桨电机的输出轴，输出端连接变桨输出齿轮组的主动齿轮。本发明变桨驱动装置的平行轮系输出齿轮组，具有较大的减速比调节范围，解决了风力发电机组低转速变桨问题；本发明采用了多点啮合的变桨驱动方式，提高了变桨轴承的承载能力，降低了变桨轴承的尺寸和重量，适用于风力发电机组变桨系统
多点啮合式变桨驱动装置以及应用风力发电机组

[实用新型]多点啮合式变桨驱动装置以及应用该装置的风力发电机组-CN201220549331.7有效
发明人：古雅琦;王海龙;李英昌 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种多点啮合式变桨驱动装置以及应用该装置的风力发电机组，该装置包括变桨电机、变桨减速机、变桨输出齿轮组，其中：变桨输出齿轮组包括主动齿轮以及与主动齿轮啮合的两个从动齿轮；变桨减速机的输入端连接变桨电机的输出轴，输出端连接变桨输出齿轮组的主动齿轮。本实用新型变桨驱动装置的平行轮系输出齿轮组，具有较大的减速比调节范围，解决了风力发电机组低转速变桨问题；本实用新型采用了多点啮合的变桨驱动方式，提高了变桨轴承的承载能力，降低了变桨轴承的尺寸和重量，适用于风力发电机组变桨系统
多点啮合式变桨驱动装置以及应用风力发电机组

[实用新型]一种船用后置可变螺距螺旋桨-CN201822095224.1有效
发明人：顾海港 -专利权人：顾海港
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用后置可变螺距螺旋桨，属于船舶推进领域，分手动和电动两种方式控制，其中手动变桨方式的结构包括变桨系统，齿轮箱系统和桨毂系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，调距轮，键和螺栓，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有调距轮，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，电动变桨方式的结构还包括电控系统，所述电控系统包括控制电机，主动变距齿轮，从动变距齿轮和轴承，所述控制电机输出轴上设有主动变距齿轮和轴承，所述从动变距齿轮与主动变距齿轮相互啮合。
齿轮变桨变距螺母变桨法兰轴承可变螺距螺旋桨齿轮箱系统变桨系统电控系统桨毂系统调距轮船用后置丝杠控制电机输出轴啮合本实用新型船舶推进电动变桨方式控制控制电机轴承固定螺栓联轴器丝杠套推拉杆法兰上套

[发明专利]一种具有主动安全顺桨功能的变桨系统-CN201910289004.9在审
发明人：孟凡冬;刘小菲;陈新芝;易志威;陈浩 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主动安全顺桨功能的变桨系统，包括变桨电机、控制模块、主动安全装置，所述主动安全装置安装在变桨柜内，所述主动安全装置包括传感器模块、处理器、存储模块和信号传输模块，所述传感器模块检测轮毂转速本发明设有主动安全装置，主动安全装置在轮毂转速大于轮毂转速限值时输出信号到控制模块，控制模块就会主动驱动变桨电机带动桨叶进行顺桨。这样可以避免因主控系统出现故障或是因滑环、线路等问题导致风机在超速时不能及时执行变桨而发生飞车事故，增加了风机的安全性。
主动安全装置控制模块传感器模块轮毂转速顺桨信号传输模块变桨电机变桨系统主动安全风机处理器存储模块飞车事故分析处理输出信号信号传输主动驱动主控系统变桨柜超速检测变桨滑环桨叶

[实用新型]一种具有主动安全顺桨功能的变桨系统-CN201920485981.1有效
发明人：孟凡冬;刘小菲;陈新芝;易志威;陈浩 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有主动安全顺桨功能的变桨系统，包括变桨电机、控制模块、主动安全装置，所述主动安全装置安装在变桨柜内，所述主动安全装置包括传感器模块、处理器、存储模块和信号传输模块，所述传感器模块检测轮毂转速本实用新型设有主动安全装置，主动安全装置在轮毂转速大于轮毂转速限值时输出信号到控制模块，控制模块就会主动驱动变桨电机带动桨叶进行顺桨。这样可以避免因主控系统出现故障或是因滑环、线路等问题导致风机在超速时不能及时执行变桨而发生飞车事故，增加了风机的安全性。
主动安全装置控制模块传感器模块轮毂转速信号传输模块本实用新型变桨电机风机处理器顺桨变桨系统存储模块飞车事故分析处理输出信号信号传输主动安全主动驱动主控系统变桨柜超速检测变桨滑环桨叶

[发明专利]一种新型风力机联动变桨系统-CN201510203770.0有效
发明人：王一鸣 -专利权人：宁波锦浪新能源科技股份有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型风力机联动变桨系统，为一种被动加主动变浆风力发电机联动系统，带动叶片主动或被动变桨，由几组带转轴的叶片分别通过轴承周向均匀安装在机头轮毂外周上电动变桨，包括带动叶片转动的联动变桨机构、带空心主轴发电机系统、电动拉伸系统，其中所述的联动变桨机构至少由设在轮毂内的联动板组件、关节轴承、与联动板组件连接的联动盘组件、联动盘组件上的中心轴承、钢丝绳组件构成。本发明属主动加被动风力发电机变浆系统，具有结构简单、重量轻、动作可靠、调节方便、成本低且联动精度高的技术效果，通过变桨的同步及适时主动的变桨有效提高机组运行的稳定性，提高发电量，延长机组运行寿命，保障机组运行安全
一种新型风力机联动系统

[实用新型]尾桨变距控制结构-CN201921148621.9有效
发明人：李超 -专利权人：柚子航空智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾桨变距控制结构，其涉及无人机领域，旨在解决现有无人机尾桨变距结构复杂、制造麻烦、可靠性低的问题，其技术要点包括设置在尾波箱上的尾桨主轴、垂直设置在尾桨主轴远离尾波箱一端沿尾桨主轴轴向滑移的尾桨中联以及设置在尾桨中联两端的尾桨，还包括铰接设置在尾波箱上的联动推杆、铰接设置在联动推杆远离尾波箱一端的主动推杆、设置主动推杆侧壁上驱动主动推杆转动的动力摇臂、套设在尾桨主轴上沿尾桨主轴轴向滑移并与主动推杆驱动端铰接的联动轴套、套设在尾桨中联两端沿尾桨中联周向转动的尾桨夹以及设置在联动轴套上的联动件，本实用新型不仅可以有效实现尾桨变距控制，而且结构简单，制造容易，可靠性高。
尾桨变距控制结构

[发明专利]一种风力发电机组的控制方法、控制器及系统-CN202110970990.1有效
发明人：张硕望;杨创;黄凌翔 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种风力发电机组的控制方法、控制器及系统，属于风力发电的技术领域，其方法包括：获取叶片的补充变桨附加值；获取统一变桨距桨距角；基于所述统一变桨距桨距角、补充变桨附加值获得输出桨距角；基于输出桨距角控制叶片变桨；基于预设的主动偏航角度控制机舱偏航。
一种风力发电机组控制方法控制器系统

[实用新型]一种风电变桨控制系统模拟测试装置-CN201921265121.3有效
发明人：武鑫;吕佃顺;王立鹏;谷海涛 -专利权人：江苏国科智能电气有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电变桨控制系统模拟测试装置，包括固定框，固定框的内部设有从动齿轮组合，从动齿轮的一侧设有主动齿轮组合，主动齿轮组合的一侧设有传动机构，从动齿轮组合的一侧设有变桨机构，从动齿轮组合包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，主动齿轮组合包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮，第三从动齿轮与第三主动齿轮的外部套设有链条。本实用新型一种风电变桨控制系统模拟测试装置，通过主动齿轮组合与从动齿轮组合上位置相对的不同直径齿轮用链条套设连接，使变桨机构的转速不同，以此模拟风力对桨叶的冲击力大小，测试桨叶与风轮主轴之间的稳固性，提高桨叶实际安装时的安全性
一种风电变桨控制系统模拟测试装置

[发明专利]风机联动变浆系统-CN201210587711.4有效
发明人：王一鸣;张天赐 -专利权人：宁波锦浪新能源科技有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明一种风机联动变浆系统，用于风机的手动和电动联动变浆，包括叶片组和与机头轮毂连接的变浆系统，具有结构简单、成本低、稳定性好，联动精度高的特点，通过风机主控系统信号来指令电动拉伸系统控制叶片变浆角度，从而实现叶片主动变浆；利用关节轴承的多自由度旋转及联动盘腰孔与关节轴承的外圏的高精度配合和关节轴承在腰孔内的可运动性达到叶轮各叶片间在叶片变桨时达到高度的同步性，解决了及因风剪切、下风向塔影效应等引起的叶片变桨力不均而造成的变桨不同步问题变桨的同步及适时主动的变桨，有效提高机组运行的稳定性，提高发电量，延长机组运行寿命，保障机组运行安全。
风机联动系统

[发明专利]一种具有同步变桨功能的小型三叶片风力机-CN202210420193.0在审
发明人：王龙滟;陈梦;张博文;罗伟;谢军航 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有同步变桨功能的小型三叶片风力机，涉及风能发电领域，包括风轮，机舱，发电机和变桨电机；风轮安装在机舱的前端，发电机和变桨电机安装在机舱内部；本发明不仅具备发电能力，还能实现快速稳定的主动同步变桨，并且整体尺寸较小，结构简单紧凑，制造成本低，整机装配简易，维修维护方便，变桨响应迅速。
一种具有同步功能小型叶片风力机

[发明专利]一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法和润滑系统-CN201510163712.X在审
发明人：丁学军;刘杰;陶斯伽;宁潞林;曹海;张洪溢;肖长远 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法，在变桨轴承停止运转时，停止向变桨轴承注脂；即在变桨轴承运转时，才会出现向变桨轴承滚道内加注润滑脂的情况，所以能够避免变桨轴承静止状态下注脂时造成的内部滚道油脂局部堆积，进而减小注脂时轴承内部油脂通道的阻力，从而减小了注脂压力，能够避免变桨轴承密封漏脂的情况。本发明还提供了一种风电机组变桨轴承的润滑系统，包括用于向变桨轴承注脂的注脂泵；还包括能够接收检测变桨轴承是否运转的传感器信号，或主动控制变桨轴承转停的第一控制器；第一控制器分别与变桨轴承、注脂泵连接，且当变桨轴承不运转时第一控制器控制注脂泵停止向变桨轴承注脂
一种机组轴承润滑方法系统

[发明专利]一种基于主动变桨策略的风电场协同控制方法及系统-CN202310111814.1在审
发明人：张子良;郭乃志;石可重;易侃;文仁强;张皓;杜梦蛟;王浩 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动变桨策略的风电场协同控制方法及系统，方法包括：获取风电场内风电机组型号与其风电机叶轮直径，及风电机组排布信息；基于建立的风电机组变桨距特性数据库、叶轮直径及机组排布信息，并结合风力机解析尾流模型构建变桨距角条件下的风电场输出功率仿真系统；实时获取风电场中各机组的运行数据输入到功率仿真系统中来建立以各个机组桨距角为自变量，全场功率为因变量的优化函数；对优化函数进行优化得到输出功率最大的各机组桨距角组合，并将桨距角优化结果作为其主动变桨的控制指令，对风电场中各机组实行协同变桨控制。
一种基于主动策略电场协同控制方法系统

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