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[发明专利]一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法-CN201810384664.0有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取源荷不确定性预测参数，建立分布型不确定性集；步骤20）获取交直流混合微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）的不确定性集建立交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度模型；步骤30）求解分布鲁棒式优化调度模型的问题：利用对偶分解法迭代求解该分布鲁棒式问题，获得交直流混合微网的鲁棒运行计划。该方法考虑到交直流混合微网中源荷不确定性的分布特性，利用概率分布函数描述源荷不确定性集，改善了传统鲁棒优化调度的保守性，制定合理的交直流混合微网的运行调度计划。
一种用于直流混合分布鲁棒式优化调度方法

[发明专利]基于三阶数学模型的负载模拟器自适应RISE控制方法-CN201710743741.2有效
发明人：姚建勇;罗成洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型模型的负载模拟器自适应RISE控制方法，属于电液伺服控制领域；该控制方法同时考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性非线性，并且针对参数不确定性采用连续投影函数进行估计，确保估计值在参数不确定性的范围之内；对外干扰等不确定性非线性设计出连续的RISE控制器，得到了渐近跟踪的理论结果。
基于数学模型负载模拟器自适应 rise 控制方法

[发明专利]一种针对地物光谱不确定性的光谱角度制图方法-CN201410178040.5有效
发明人：张立福;张艮中;吴太夏;张霞;杨杭;岑奕 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提出一种针对地物光谱不确定性的光谱角度制图方法，包括：获取测试光谱和参考光谱；利用所述测试光谱和参考光谱计算光谱差异量，并根据所述光谱差异量构建与所述测试光谱的向量具有相同维数且各分量大小相等的光谱差异向量；利用所述光谱差异向量计算在地物光谱不确定性情况下所述测试光谱与参考光谱之间的光谱角；根据所述光谱角进行光谱角度制图。采用本发明提出的方法，通过光谱差异量在地物光谱不确定性情况下获取测试光谱与参考光谱之间的光谱角，根据得到的光谱角进行光谱角度制图，克服由于地物光谱不确定性带来的影响提高地物识别的精度，对地物光谱不确定性具有更好的适用性
一种针对地物光谱不确定性角度制图方法

[发明专利]一种基于全局不确定性证据动态融合的工业报警器设计方法-CN201810082465.4有效
发明人：徐晓滨;徐海洋;李果;黄大荣;李建宁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08B29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局不确定性证据动态融合的工业报警器设计方法，属于工业报警器设计技术领域。本发明将基于连续型的Sigmoid隶属度函数和Gaussian型隶属度函数，将采集到的过程变量数据转换成每时刻的报警证据，在这个过程中将全集的不确定性信息赋予一定的数值，更能体现对不确定性证据的处理；采用条件化证据线性更新规则在更新融合的过程中有效的降低了过程变量的随机不确定性和认知不确定性，提高了报警器的精度。
一种基于全局不确定性证据动态融合工业报警器设计方法

[发明专利]一种光电跟踪系统视觉测量时滞补偿方法-CN201910361221.4有效
发明人：杨俊;刘向阳;冒建亮;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：针对光电跟踪系统中存在的视觉测量时滞，通过基于改进型广义比例积分观测器的反馈控制方法减小测量时滞对系统的影响，同时实现对系统中运动学不确定性的抑制。其核心在于用观测器去估计系统之前时刻的状态、不确定性及其差分，然后利用这些估计值和系统的状态空间模型计算出系统当前时刻的状态和不确定性，最后根据当前时刻系统状态和不确定性的估计值获得系统的控制输入。该方法不仅削弱了视觉测量时滞对系统的不利影响，还提升了系统的不确定性抑制能力，提高了系统的跟踪精度。
一种光电跟踪系统视觉测量补偿方法

[发明专利]一种基于不确定性分析的城镇砌体住宅安全评估方法-CN201910561857.3有效
发明人：苏亮;蒋亦庞;黄鑫;徐斌;张景泉;李喜龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定性分析的城镇砌体住宅安全评估方法，属于工程结构性能评估领域。该方法首先对结构进行环境振动下的加速度采集，得到加速度数据。其次，采用多参考点协方差驱动随机子空间法与卷积神经网络自动识别结构模态参数及其不确定性。然后，以得到的不确定性模态参数为输入，采用基于渐进马尔科夫链蒙特卡罗法(TMCMC)的贝叶斯模型修正方法，修正结构的初始有限元模型，得到带有不确定性参数的城镇砌体住宅安全评估模型。最后，对该模型进行同时考虑荷载作用及结构参数不确定性的安全评估。本发明能够构建有效的城镇砌体住宅安全评估模型，从而实现该类房屋长期安全管理与灾害预警的目标。
一种基于不确定性分析城镇住宅安全评估方法

[发明专利]抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法-CN201910715314.2有效
发明人：罗卫平;王心如;王立敏 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小‑最大优化的预测控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程的非线性特性，将其分成一系列仿射运算区域，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有不确定性的二维预测控制系统模型；步骤2、针对新的状态空间模型，设计被控对象的抗不确定性2D分段仿射最小‑最大优化的预测控制器。该方法将非线性系统分成一系列线性分段仿射模型，并在不确定性下设计了分段仿射间歇过程最小‑最大优化的预测控制器，使得系统在各种不确定性存在的情况下，依然稳定运行，并实现良好的控制性能。
不确定性分段间歇过程最小最大优化预测控制方法

[发明专利]一种计及老化失效的供电系统停运概率计算方法-CN201910616877.6有效
发明人：余方明;吴杰康;梁继深;何家裕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及老化失效的供电系统停运概率计算方法，该方法同时考虑电网运行方式和环境温度、负荷的不确定性和随机性，通过电网能量管理系统EMS获取电网运行的数据，在考虑电网运行方式的不确定性和随机性时主要是引入发电机、线路、变压器等设备的不确定性运行状态，在考虑环境温度、负荷的不确定性时主要引入环境温度、负荷的不确定性状态，假设用威布尔分布来模拟电网运行方式中各设备组中元件的老化失效过程，在概率分析的基础上计算电网中元件可修复失效引起和老化失效引起的不可用率
一种老化失效供电系统停运概率计算方法

[发明专利]一种多目标水电-风电优化调度模型方法-CN202011494328.5有效
发明人：顾巍;叶志伟;徐志刚;徐慧;董新华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及风电水电调度领域，具体涉及一种多目标水电‑风电优化调度模型方法，构建风力不确定性与径流不确定性初始场景，获取一个调度周期内的不同概率场景的风电场风速、水库上游来水量；以系统节点缺电量、水库下泄流量为目标，水库库容、电网负荷为约束，建立考虑不同概率风电出力及上游来水量的不确定性场景的多目标水电‑风电优化调度模型；采用场景缩减准则对初始化场景进行缩减；采用基于不确定性Pareto排序的多目标算法对模型求解，得到不确定性Pareto解集及水库运行发电、泄流的调度方案。
一种多目标水电优化调度模型方法

[发明专利]基于声音反馈的认知的和偶然的深度可塑性-CN201980009715.4有效
发明人： A·鲍曼;S·哈梅;M·福斯特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：提供了在人工神经网络中模拟不确定性。通过在人工神经网络的输出数据的反向传播期间将随机值添加到人工神经网络中的节点之间的边权重、并且测量向节点之间的边权重添加的随机值对输出数据的影响，来模拟偶然不确定性，以测量人工神经网络从在真实世界环境中操作的对象接收的传感器数据所不理解的内容通过在传感器数据的前向传播期间从人工神经网络的每个相应层中丢弃所选节点并且测量丢弃的节点对人工神经网络的输出数据的影响，来模拟认知不确定性，以测量人工神经网络所不知道的内容。基于模拟偶然不确定性和认知不确定性的影响来执行与对象相对应的动作。
基于声音反馈认知偶然深度可塑性

[发明专利]制造系统的状态评估与编排制造-CN02817310.4有效
发明人： A·帕萨丁 -专利权人：先进微装置公司
申请日： 2002-09-12 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：对于每个状态估测生成一不确定性值。接收关联于该制造系统(10)中实体的测量数据。根据关联于该状态估测的该测量资料和该不确定性值而更新该状态估测。一种用来监视制造系统(10)的系统，包括控制器(130)，该控制器(130)组构成用来定义关联于该制造系统(10)的多个观察状态，产生用于观察状态的状态估测，产生对于各状态估测的不确定性值，接收于制造系统(10)中关联于实体的测量资料，并根据关联于该状况估测的测量资料和不确定性值来更新状况估测。不确定性值可用于作用于编排决定。
制造系统状态评估编排

[发明专利]一种车辆安全性设计的聚类-多椭球不确定性度量方法-CN201610412294.8有效
发明人：刘杰;刘浩;姜潮;韩旭;刘启明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆安全性设计的聚类‑多椭球不确定性度量方法，包括以下步骤：测量车身部分结构的尺寸参数样本；以混合高斯模型为基础，对车身部分结构的尺寸参数样本进行聚类分析；对每个聚集进行椭球不确定性建模；对不确定性参数进行空间转换；对车辆安全性吸能结构的响应面方程在每个聚类单位球空间中获取响应极值点；将聚类单位球空间中的极值点转换到聚类多椭球空间计算得到车辆安全性吸能结构响应的准确边界。所述方法仅在小样本下就能建立合理紧凑的车辆结构参数不确定模型，且该聚类‑多椭球模型度量了参数不确定性的多分布及相关性等特征，为不确定性环境下的车辆安全性设计提供了重要基础模型和依据。
一种车辆安全性设计椭球不确定性度量方法

[发明专利]基于双电动缸同步运动误差建模的自适应鲁棒控制方法-CN201910847285.5有效
发明人：胡健;曹书鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双电动缸同步运动误差建模的自适应鲁棒控制方法，属于机电伺服控制领域，对双电动缸同步位置伺服系统的特点，建立了基于同步运动误差的双缸伺服系统模型；针对参数不确定性与除参数不确定性外的所有模型不确定性同时存在于机电伺服系统的问题，利用参数自适应和鲁棒控制分别来处理这两种系统不确定性，能有效解决双电动缸同步伺服系统中不确定非线性的问题；所设计的基于双电动缸同步运动误差建模的自适应鲁棒控制器，是一种基于交叉耦合方法的同步控制策略，对双电动缸在同步运动过程中可能产生的耦合干扰等非结构不确定性，有良好的的鲁棒作用，并能保证位置输出能准确地跟踪期望的位置指令。
基于电动同步运动误差建模自适应鲁棒控制方法

[发明专利]一种考虑修形参数不确定性的齿轮动力学分析方法-CN202310338620.5在审
发明人：童水光;江一波;童哲铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑修形参数不确定性的齿轮动力学分析方法。该分析方法首先构建修形齿轮确定性动力学模型，然后确定各不确定性参数的中心点、半径和相关系数，在计算标准一阶切比雪夫插值点和不确定性向量的一阶、二阶采样点的基础上，构建基于低阶切比雪夫多项式的修形齿轮动力学响应的整体近似函数，最终确定修形齿轮动力学响应的上界、下界，和修形齿轮动力学响应之间的相关系数，达到准确、高效地分析修形齿轮相关不确定性动力学响应的目的。
一种考虑参数不确定性齿轮动力学分析方法

[发明专利]一种气-电互联综合能源系统机组组合方法-CN201811092442.8有效
发明人：包宇庆;陈培培;周雪婷;武媚;祝雪妹 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种气‑电互联综合能源系统机组组合方法，包括构建不确定性因素的多场景和确定气‑电互联综合能源系统的机组组合两个部分；构建不确定性因素的多场景是通过等效负荷综合考虑电负荷和风电的不确定性，同时考虑气负荷的不确定性，基于拉丁超立方抽样法生成大量场景，再通过场景削减得到所需场景个数；确定气‑电互联综合能源系统的机组组合是以经济性最优为优化目标，确定电力网络约束条件、天然气网络约束条件以及二者耦合关系的约束，建立随机规划模型本发明能够通过随机规划的方法处理综合能源系统中气负荷、电负荷以及风电的不确定性，从而确定机组组合，提高了系统运行经济性。
一种电互联综合能源系统机组组合方法