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[发明专利]全封闭多功能玻璃钢救生艇-CN200710132797.0有效
发明人：李洪南;李正南 -专利权人：无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B63C9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种全封闭多功能玻璃钢救生艇，主要用于大型船舶遇险时的人员疏散。包括艇体，艇体上分别安装有动力装置、驾驶舱、吊艇装置以及门体，艇体内安装有乘员座椅以及救护用担架，其特征在于所述艇体上方装置有顶篷，艇体内为一全封闭结构，所述座椅以及救护用担架可以共用安装位置，共用安装位置的座椅以及救护用担架分别与艇体通过活动连接机构连接本发明既可作为一般的救生艇使用，又可在有伤病人员的情况下，迅速拆换成既可救护伤病人员，又可乘坐普通乘员的救生艇；在救生艇内还设置了药械箱，可对伤病人员作及时的救护。
封闭多功能玻璃钢救生艇

[实用新型]全封闭多功能玻璃钢救生艇-CN200720046251.9无效
发明人：李洪南;李正南 -专利权人：无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B63C9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全封闭多功能玻璃钢救生艇，主要用于大型船舶遇险时的人员疏散。包括艇体，艇体上分别安装有动力装置、驾驶舱、吊艇装置以及门体，艇体内安装有乘员座椅以及救护用担架，其特征在于所述艇体上方装置有顶篷，艇体内为一全封闭结构，所述座椅以及救护用担架可以共用安装位置，共用安装位置的座椅以及救护用担架分别与艇体通过活动连接机构连接本实用新型既可作为一般的救生艇使用，又可在有伤病人员的情况下，迅速拆换成既可救护伤病人员，又可乘坐普通乘员的救生艇；在救生艇内还设置了药械箱，可对伤病人员作及时的救护。
封闭多功能玻璃钢救生艇

[发明专利]设有纵倾角、横倾角调节机构的船艇-CN201810403659.X在审
发明人：顾中达 -专利权人：江阴市北海救生设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有纵倾角、横倾角调节机构的船艇，包括艇体和设置在艇体下的浮体，浮体与艇体固定连接，浮体内设置配重以及用于自动调整艇的纵倾角的配重调整机构。本发明通过自动调整艇的纵倾角的配重调整机构的设置，能够在艇纵倾时实现艇体配重的自动调整，以避免艇的纵倾角过大，能够自动调整艇的纵倾角却不需使用动力源，艇在纵倾时调整用的配重却向相反方向滚动，实现自动改变配重的分布，以调整纵倾角，防止艇纵倾角过大的问题，构思巧妙。
纵倾角配重艇体倾角调节机构配重调整船艇浮体纵倾动力源滚动体内

[实用新型]设有纵倾角、横倾角调节机构的船艇-CN201820629443.0有效
发明人：顾中达 -专利权人：江阴市北海救生设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有纵倾角、横倾角调节机构的船艇，包括艇体和设置在艇体下的浮体，浮体与艇体固定连接，浮体内设置配重以及用于自动调整艇的纵倾角的配重调整机构。本实用新型通过自动调整艇的纵倾角的配重调整机构的设置，能够在艇纵倾时实现艇体配重的自动调整，以避免艇的纵倾角过大，能够自动调整艇的纵倾角却不需使用动力源，艇在纵倾时调整用的配重却向相反方向滚动，实现自动改变配重的分布，以调整纵倾角，防止艇纵倾角过大的问题，构思巧妙。
纵倾角配重艇体倾角调节机构本实用新型配重调整船艇浮体纵倾动力源滚动体内

[实用新型]水陆两用摩托艇-CN201220540755.7有效
发明人：范德财 -专利权人：范德财
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于摩托艇技术领域，涉及一种水陆两用摩托艇。它包括其艇架以及安装在艇架上的外壳及车轮，其技术方案为：前轮及后轮通过其升降机构安装在艇架上。在本实用新型中，前轮能够升降，后轮也能够升降。当车轮升起时，本实用新型可以作为摩托艇使用，而车轮放下时，则可以作为机动车使用，从而实现水陆均能适用的目的。本实用新型的有益效果是：通过升降杆、摇摆架、推拉杆的杠杆原理，在驱动机构的作用下从而达到水陆两用摩托艇车轮升降的目的。
水陆两用摩托艇

[实用新型]上下两舱室式潜水艇-CN201220228095.9有效
发明人：胡永福;胡伟;胡文婷 -专利权人：胡永福
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旅游观光，水下勘探用微型潜水艇，即上下两舱室式潜水艇。它包括艇体，艇体内分上、下舱室，上舱室为乘客舱，下舱室作为动力舱、氧气舱、浮筒舱、驾驶舱、驱动舱和压水舱；上、下舱室之间有密封门。艇体底部安装抛去式逃生铁。艇体外两侧分别安装一个可旋转360度的驱动装置。艇体为球形体或椭圆体。
上下舱室潜水艇

[实用新型]不翻不沉安全橡皮艇-CN200620036962.3无效
发明人：张骐纬 -专利权人：张骐纬
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B63B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不翻不沉安全橡皮艇，包括供人乘载用的艇底和与艇底连为一体设置在艇底周边上的艇身，艇身呈环状，在艇身的顶面设有加注口、划桨环及绳索环，艇身底面间隔设有与艇底相通的连接通道，艇底的上面设有加注口、前端头设有排水口，其特征是：在艇身的圆环状空腔内水平中线靠艇身外侧边的周圈、又不接触艇身内壁的位置设有起平衡作用的沙带，在艇底内腔上、下壁之间向四周呈散射状布设有连接胶片，在艇身和艇底内腔分别充填有发泡剂
不翻不沉安全橡皮艇

[发明专利]一种全碳纤维复合材料小型艇艇体成型方法-CN202211575790.7在审
发明人：李俊;王军;韩晴;马彦爽;周倩;刘慧中;介凯旋;陈云;胡英武;刘夫辉 -专利权人：江苏新扬新材料股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全碳纤维复合材料小型艇艇体成型方法，艇体包括上艇体和下艇体，包括以下步骤：步骤1）模具设计与制造；将碳纤维小型艇艇体分为除舱门与舱口盖外的上艇体与下艇体两大部分；步骤2）铺贴成型；分别对上艇体和下艇体采用全碳纤维预浸料进行单独铺贴成型；步骤3）热压罐固化成型；上艇体、下艇体铺贴完成后分别进热压罐高温高压固化成型；步骤4）上艇体、下艇体装配；上艇体、下艇体完成固化后，切割产品余量至净尺寸，将上艇体定位吊装与下艇体对接，定位后在上艇体、下艇体连接处采用碳纤维平纹织物手糊液体树脂固化连接；（5）舾装；送至舾装部门安装到位、喷漆完成，本发明减少了树脂含量，提升了力学性能。
一种碳纤维复合材料小型艇艇体成型方法

[实用新型]一种潜艇型变形玩具-CN202023160072.2有效
发明人：王宪强 -专利权人：广州庄臣动漫科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种潜艇型变形玩具，包括艇身、艇尾和艇翼，艇身上设有人形头部，艇身与艇尾可转动连接，通过转动艇身可使得人形头部向艇身的外部伸出；艇翼包括上艇翼和下艇翼，上艇翼包括上臂和与下臂，上臂与下臂通过第一伸缩转动件连接，上臂与艇身可转动连接，下艇翼包括上腿和下腿，上腿与下腿通过第二伸缩转动件连接，上腿与艇尾通过活动件连接；可伸进伸出艇身的人形头部、上艇翼与手臂之间的转换、下艇翼与腿部之间的转换，即潜艇与人形之间的转换
一种潜艇变形玩具

[实用新型]一种浅水区复杂水域用高速救助艇-CN202020749047.9有效
发明人：华海波;周娟;秦刚;庄金鹤 -专利权人：江阴耐波特船用设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浅水区复杂水域用高速救助艇，涉及救生艇设备技术领域，包括艇体、发动机罩、吊钩、护舷、聚乙烯泡沫层、第一PVC保护层、第二PVC保护层、限位块、限位槽、内壳、外壳和聚氨酯塑料发泡泡沫填充层本实用新型通过在加强加厚的船舷外包裹一层重型的聚乙烯泡沫，其外再包双层PVC作为保护层，使艇身可以免受冲击，可有效应对经常性的擦碰等情况，高速救助艇采用单点起吊方式，通过发动机罩上部的吊点就可以吊起整个救助艇并保证吊运过程中艇身的平衡，可有效提高快速出动能力，艇体内部用聚氨酯塑料发泡泡沫作为浮体填充，浮体产生的浮力足够救助艇在满载且艇内注满水的情况下仍能保持正浮状态。
一种浅水复杂水域高速救助

[发明专利]一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法-CN202111410180.7在审
发明人：薛文涛;吴帅;李顺;叶辉;杨晓飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法，包括无人艇环境建模；根据无人艇的情况设置动作和状态空间；设置奖励目标权重，基于所需无人艇控制目标设置奖励函数来控制无人艇；设计深度神经网络，包括状态价值函数估计器网络和策略网络；用PPO2算法进行无人艇位姿控制器训练，并对策略网络参数迭代，直到设定的训练周期数目全部结束，观察无人艇位姿控制结果，并将学习步长、观测空间、动作空间、训练策略以及训练完成的神经网络保存，作为无人艇下次调用。本发明利用PPO2算法进行无人艇的姿态航向控制；通过强化学习，不依赖于具体模型，能有效地控制复杂环境下的无人艇系统。
一种基于强化学习 ppo2 算法无人艇位姿控制方法

[实用新型]船用艇筏与起货吊机-CN200820031069.0有效
发明人：蔡剑;蒋章东;张晓阳 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司镇江船舶辅机厂
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用艇筏与起货吊机，它包括吊装装置、导向轮、吊臂、主钢绳、降放控制钢绳、降放控制开关、艇筏与起货绞车、液压总成、吊机室、操作装置、回转装置、变幅油缸。艇筏与起货绞车包括液压马达、限速器、过桥齿轮箱、减速器、主卷筒、小卷筒、小卷筒离合器。艇筏与起货绞车设置在吊臂下方的上侧，当重力降放艇筏时，在限速器的作用下，主卷筒转速下降，安全降放艇筏。本实用新型将现有的单臂回转式吊机上的艇筏绞车和起货绞车合并为一台绞车，大大简化了船用吊机的结构，降低了船用吊机的制造成本，具有良好的推广前景。
船用艇筏起货

[发明专利]民用救生、旅游潜艇-CN201110124826.5无效
发明人：卢茂高 -专利权人：卢茂高
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：民用救生、旅游潜艇属于船舶类，尤其涉及轻型快艇的多项改革：艇体模拟潜水艇全封闭；用电动水泵作为动力；用一泵及双吸、双喷管路系统完成艇体的前进、后退、左转、右转与沉浮；用控制贮排水箱贮水量的多少调节艇体的沉浮；乘员的坐卧位可以吊挂，提高舒适度；用GPS或北斗星系统定位；用摄像仪及外视操作艇体；也可在平静风浪中打开密闭门让艇体上浮，或让乘员登上扶栏平台观景。其优点是：本发明民用救生、旅游潜艇可以在水面下高速航行，即使部分露在水面上方也不怕风浪进水将潜艇掀翻沉没。因此允许在狂风暴雨的气象条件下出海实施营救。或用于海洋、湖泊、江河旅游，或承担特殊的运输任务。
民用救生旅游潜艇

[发明专利]无人艇用自动水平校准安装台-CN201710572005.5在审
发明人：刘维勤;吴昊;刘佳琦;周柏胜;王凡;白天宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇用自动水平校准安装台，它设置在无人艇的内舱中部，包括上平台和下平台，所述下平台中部贯穿设置有与其固定连接的第一转轴，且第一转轴的布置方向与无人艇的长度方向一致；所述第一转轴的两端分别设置有用于驱动其旋转的第一电机，所述第一电机与无人艇的内舱甲板固定连接；所述上平台中部贯穿设置有与其固定连接的第二转轴，且第二转轴的布置方向与无人艇的宽度方向一致；所述第二转轴的两端分别设置有用于驱动其旋转的第二电机，所述第二电机与下平台的上端面固定连接本发明利用机械控制的原理，使得安装台在艇体任何运动倾角之下都能保持水平状态，满足无人艇上特殊艇载设备的安装要求。
无人自动水平校准安装

[发明专利]艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统-CN202210468768.6在审
发明人：陈科雄;李小龙;江云华;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本申请涉及无人船艇技术领域，提供了一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，艇用收放装置包括柔性绳索、气囊以及充气设备，通过柔性绳索将待吊放船艇和母船上的起重机构连接，在需要起吊待吊放船艇时，通过充气设备为气囊充气，气囊在充气状态下能够绷直柔性绳索，从而使柔性绳索能够快速地与母船上的起重机构对接，在吊放完成后，充气设备停止充气，气囊自行泄气后与柔性绳索能够共同贴靠于待吊放船艇上，本申请的艇用收放装置在需要起吊时能够快速起吊待吊放船艇
艇用收放装置无人系统

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