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[实用新型]土豆栽培用农家肥、化肥切换式下肥装置-CN201922314013.7有效
发明人：胡荣海 -专利权人：云南泵龙马铃薯种植有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：一种土豆栽培用农家肥、化肥切换式下肥装置，包括农家肥储料箱、化肥储料箱、下料箱；所述农家肥储料箱、化肥储料箱设置于下料箱顶部；所述农家肥储料箱内设置有第一碎料滚轴；第一碎料滚轴上设置有碎料刀片；农家肥储料箱与下料箱之间设置有农家肥下料通道；所述化肥储料箱与下料箱之间设置有化肥下料通道；下料箱包括下料箱体、旋转进气/液滚轴、出料口；旋转进气/液滚轴水平设置在下料箱体中央，两端旋转固定在下料箱体侧壁；所述旋转进气/液滚轴表面设置有气孔；旋转进气/液滚轴两端分别连接高压气/水泵和旋转电机；下料箱体底部设置有出料口。
土豆栽培农家肥化肥切换式下肥装置

[发明专利]一种旋转追随下料器-CN201510920661.0有效
发明人：乌玉权;沙志刚;周运波;周雷宁;张通;张祺;李春洋;赵显孟;张晓 -专利权人：北京博日鸿科技发展有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转追随下料器，包括机壳、固定在壳体上的下料库、压盒机构和旋转下料机构，旋转下料机构包括第一伺服电机、旋转体、三个空心旋转轴和吸盘，旋转下料机构连接有真空装置，机壳形成有开口，机壳内置有机架，机架内设置有固定料仓和移动料仓，固定料仓限定在开口内，其上安装有计数器，移动料仓连接有第二伺服电机和原点检测装置。本发明所提供的旋转追随下料器，结构合理，实用性强，可以自控连续下料且下料数量准确可控，不会对物料造成损伤，实现了在空间上的运输、缓存、整理，装配维修方便，不会堵料、卡料，大幅提高了生产线的运转效率和生产效率
一种多功能旋转追随料器

[发明专利]一种新型立轴式旋转下料方式及下料装置-CN202210152888.5在审
发明人：于海林;王彦峰 -专利权人：上海远跃制药机械有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型立轴式旋转下料方式及下料装置，其中一种下料装置，包括用于接收物料的下料组件以及用于为所述下料组件提供间歇转动动力输入的间歇传动组件，本申请实施例中，采用上述的一种下料装置，通过间歇传动组件驱动下料组件间歇旋转对物料进行收集并在限位口位置处通过自动开闭组件实施落料，不仅能够实现连续下料，而且其垂向下料方式能够有效解决黏性较大物料在下料装置内堆积堵塞的问题，适用于中药、食品及保健品行业内绝大多数种类的固体物料并保证其下料的定量以及高效、稳定性，此外，垂向下料的方式便于下料装置内部清理，能够避免传统旋转下料阀下料过程中对物料的剪切破坏，间接保证了物料的完整度，提高了物料效益。
一种新型立轴旋转方式装置

[实用新型]一种旋转式下料装置-CN202320690813.2有效
发明人：冯小文;杜豪;冯烁;程洋 -专利权人：西峡县源盛合铸造材料有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转式下料装置，包括下料筒的主体、下料斗、旋转组件以及摆动组件，所述下料斗活动连接在主体的下部，所述旋转组件设置在主体的上部，所述主体的上且在旋转组件的下方设置有轴承圈，所述摆动组件的一侧连接在轴承圈上，所述摆动组件的另一侧与下料斗活动连接，所述旋转组件与摆动组件动力连接，可以通过摆动组件使得下料斗进行上下摆动从而改变下料落点的远近将物料纵向均匀的铺开，同时能够通过旋转组件使得下料斗进行周向旋转从而使得物料周向铺开极大的利用了堆料空间
一种旋转式下料装置

[发明专利]多调料自动下料装置-CN202210323845.9在审
发明人：池忠煌;邱君武 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多调料自动下料装置，其包括步进电机、直线电机、旋转组件和至少两个下料组件，直线电机具有推出轴，步进电机具有输出轴，旋转组件与直线电机相连接，旋转组件与输出轴的第一端连接；任意一个下料组件均包括设置在直线电机的推出轴旋转轨迹下方的驱动杆，直线电机转动至预设位置时，直线电机的推出轴可以推动其中一个下料组件的驱动杆进行下料。该多调料自动下料装置，能实现多种调料下料并且下料控量精准、快速的需求，该装置的设计作为烹饪自动化的一个重要步骤，满足了烹饪场景中，关键的放调料的步骤。
调料自动装置

[实用新型]一种用于生物质颗粒炉的下料系统-CN201820733759.4有效
发明人：刘岩;陈世辉;李强;洛海明;孔令民 -专利权人：北京国奥天开信息技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生物质颗粒炉的下料系统，包括料斗(1)，设置在料斗(1)出口下方的下料槽(2)，设置在下料槽(2)出口下方的下料道(3)，以及用于控制下料槽(2)进行旋转的电机(4)；下料槽(2)呈圆柱状，以圆柱的轴为旋转轴，垂直于地平面进行旋转，下料槽(2)由下料仓隔板(21)分割成若干个下料仓(22)，下料仓(22)开口朝外；下料道(3)出口下方设置燃烧装置进料口。以旋转下料槽为结构基础，保证了进料的持续性，不卡料，安全可靠，操作简便。
下料槽下料仓生物质颗粒炉下料系统下料道料斗出口隔板本实用新型结构基础开口朝外燃烧装置持续性地平面进料口旋转轴圆柱状卡料料槽电机垂直分割保证

[发明专利]一种冲压转运高速作业机械手-CN201910559592.3在审
发明人：邓启超;李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;许德章;汪步云;李公文 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及冲压件自动上下料技术领域，具体是一种冲压转运高速作业机械手，包括安装底座及外接的控制系统，还包括：顶升装置，设置在安装底座上，用于在上下料的时候提供升降动作；中间旋转装置，设置在顶升装置上，用于在上下料的时候提供旋转动作；前伸装置，设置在中间旋转装置上，用于在上下料的时候提供前伸动作；末端转动装置，设置在前伸装置上，用于在上下料的时候提供前伸装置末端上的旋转动作，本发明的顶升装置、中间旋转装置、前伸装置和末端转动装置均与控制系统相连，具有成本低、速度快，适用性强，操作简单，效率高类优点，实现了冲压件的高速转运上下料，减少人员投入，降低劳动强度。
上下料前伸装置顶升装置旋转装置转运安装底座控制系统旋转动作转动装置冲压冲压件高速作业机械自动上下料高速作业升降动作机械手前伸外接

[发明专利]自动喷码机-CN202211357307.8在审
发明人：王永刚;王伟伟;李晓虹 -专利权人：山东精卫智能装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：自动喷码机，包括机架，以及设置在所述机架上的上料输送装置、上料搬运装置、旋转工作台、喷码装置，下料搬运装置和下料输送装置，所述上料输送装置用于将产品输送至上料工位处；所述上料搬运装置用于将所述上料工位处的所述产品搬运至所述旋转工作台上进行定位；所述旋转工作台用于将经定位的所述产品旋转至喷码工位以供所述喷码装置对所述产品进行喷印第一信息码，并将喷印后的所述产品旋转至下料工位处；所述下料搬运装置用于将所述下料工位处的所述产品搬运至所述下料输送装置上本发明自动喷码机能够实现产品的自动上下料及自动喷码，提高了喷码效率，满足了批量产品喷码的生产要求。
自动喷码机

[实用新型]一种煤仓旋转清仓装置-CN202320633649.1有效
发明人：李卫东 -专利权人：中铝宁夏能源集团马莲台发电分公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D88/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤仓旋转清仓装置，包括锅炉和锅炉上方一侧设置的下料管，下料管上方的开口处同轴设置有煤仓，其下料管与煤仓之间设置有可旋转转动的旋转防堵环，旋转防堵环的内环壁设置有刮刀，同时旋转防堵环底面向下设置有冠状齿轮，而旋转防堵环一侧设置有可驱动其旋转的减速机。该一种煤仓旋转清仓装置，将煤仓和下料管中的原煤进行搅动将板结煤块打散，刮刀不停转动，从而解决原煤水分超标板结造成下料管堵塞的问题。
一种煤仓旋转清仓装置

[实用新型]上下料装置-CN200720096747.7有效
发明人：张宝忠 -专利权人：天津市汉沽区茶西制桶厂
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料装置，旨在提供一种上下料采用机械化操作，减轻工人的劳动强度，提高生产效率的上下料装置。包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机连接，所述旋转轴的上端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有卡爪，所述卡爪上设置有电磁铁。所述旋转轴的下端设置有与升降电机连接的凸轮机构。本实用新型的上下料装置使上下料的操作实现了机械化，大大减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。
上下装置

[实用新型]一种联动上料下料装置-CN201820427572.1有效
发明人：郑吉宏 -专利权人：昆山合宏发工业自动化有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动上料下料装置，其包括上料装置、下料装置、旋转轴、固定套设在所述旋转轴上的凸轮盘以及升降连接块，所述上料装置与所述下料装置均包括受所述凸轮盘驱动进行上下运动和自转运动的旋转顶升杆、受所述旋转顶升杆驱动的一对夹爪，所述升降连接块的一端活动套设在所述下料装置中的所述旋转顶升杆上且另一端活动套设在所述上料装置中的所述旋转顶升杆上，所述上料装置中的所述旋转顶升杆上固定套设有第一摆动板，所述下料装置中的所述旋转顶升杆上固定套设有与所述第一摆动板铰接的第二摆动板本实用新型结构设计巧妙，仅用一个伺服电机即可实现上料、下料的驱动，大大降低了生产成本。
顶升杆上料装置下料装置摆动板上料下料装置本实用新型升降连接块上固定套活动套凸轮盘旋转轴驱动联动上下运动伺服电机自转运动固定套夹爪铰接上料下料生产成本

[发明专利]一种奶酪加工用均匀成型设备-CN202011083436.3有效
发明人：黄凌志 -专利权人：重庆市天友乳业股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01J25/12 文献下载
摘要：提供设计一种省时省力，自动间隔下料，快速搅拌的奶酪加工用均匀成型设备。本发明提供了这样一种奶酪加工用均匀成型设备，包括：底板，底板顶部一侧设置有支架；旋转装置，底板顶部另一侧设置有旋转装置；驱动装置，底板靠近旋转装置一侧设置有驱动装置；下料装置，驱动装置上设置有下料装置；搅拌装置，支架上设置有搅拌装置。本发明通过旋转装置带动搅拌装置运动，对材料进行快速均匀搅拌，同时旋转装置带动驱动装置间隔运动，驱动装置带动下料装置对催化剂进行间隔下料，配合搅拌装置对奶酪进行加工，从而将材料加工成奶酪，节省人力和时间，
一种奶酪工用均匀成型设备

[发明专利]一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机-CN201810371727.9在审
发明人：门光辉;曹文君;余冲冲 -专利权人：广东韦达尔科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机，包括三轴运动机构、旋转上下料装置、篮具、整形定位机构和加工台；其中，旋转上下料装置位于三轴运动机构的前方，篮具位于旋转上下料装置的下方，整形定位机构位于篮具的右侧三轴运动机构用于实现X、Y和Z轴方向的运动；旋转上下料装置用于实现玻璃膜工件从篮具到整形定位机构以及从整形定位机构到加工台的取放；篮具用于存放待加工与已加工玻璃膜工件；整形定位机构用于玻璃膜的精确定位；旋转上下料装置上设置有旋转单元和清理吸盘装置，清理吸盘装置设置在旋转单元的前侧方。
玻璃膜篮具上下料装置定位机构整形三轴运动机构加工台上下料机吸盘装置旋转单元渣滓清理加工模具加工效率侧方取放渣滓加工清扫合格率

[实用新型]一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机-CN201820587884.9有效
发明人：门光辉;曹文君;余冲冲 -专利权人：广东韦达尔科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有渣滓清理功能的玻璃膜上下料机，包括三轴运动机构、旋转上下料装置、篮具、整形定位机构和加工台；其中，旋转上下料装置位于三轴运动机构的前方，篮具位于旋转上下料装置的下方，整形定位机构位于篮具的右侧三轴运动机构用于实现X、Y和Z轴方向的运动；旋转上下料装置用于实现玻璃膜工件从篮具到整形定位机构以及从整形定位机构到加工台的取放；篮具用于存放待加工与已加工玻璃膜工件；整形定位机构用于玻璃膜的精确定位；旋转上下料装置上设置有旋转单元和清理吸盘装置，清理吸盘装置设置在旋转单元的前侧方。
玻璃膜篮具上下料装置定位机构整形三轴运动机构加工台上下料机吸盘装置旋转单元渣滓清理本实用新型加工模具加工效率侧方取放渣滓加工清扫合格率

[实用新型]一种新型智能化植物精油提取装置-CN201821731971.3有效
发明人：胡深;付丽纯 -专利权人：云南玖香鲜花生物科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能化植物精油提取装置，包括设备本体、下料装置、碾磨装置与排料装置，所述设备本体的内部设置有下料装置，所述下料装置包括引导管、切割刀、下料料斗、旋转轴、螺旋桨叶、旋转杆和第一电机，所述下料料斗设置在设备本体的顶端，所述下料料斗的底端贯穿设备本体的上表面到达设备本体的内部，所述下料料斗的底端设置有引导管，所述引导管的顶端与下料料斗的底端相连接，所述引导管的内部设置有旋转轴；提取装置的内部增设了碾磨装置，植物组织进入提取装置内部时能够有效的将植物组织破碎，并将精油提取出来，提升了植物的利用效率，提升了提取装置的经济效应。
设备本体料斗下料引导管提取装置下料装置植物精油提取装置内部设置碾磨装置植物组织旋转轴智能化底端本实用新型精油提取经济效应螺旋桨叶排料装置切割刀上表面旋转杆破碎电机增设贯穿

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