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[实用新型]一种内置式上下料机械手-CN201921811565.2有效
发明人：朱琴 -专利权人：苏州哈勒数控磨床有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于固定板上且于旋转齿块传动配合的齿条、驱动齿条升降的推动气缸、设置于旋转齿块上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的摆臂以及设置于摆臂输出端的夹爪气缸。推动气缸驱动所述齿条下降，齿条驱动旋转齿块旋转90度，将摆臂旋转到水平位置，夹爪气缸将待加工的棒料夹持后，旋转气缸旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料，该内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能；该内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。
一种内置上下机械手

[实用新型]一种辅助公路基层施工的灌浆装置-CN202221160163.2有效
发明人：吴晓明;师江涛;张伟;朱文强;薛军秀 -专利权人：吴晓明
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助公路基层施工的灌浆装置，包括承载座：所述承载座上转动连接有搅拌罐，所述承载座上且位于搅拌罐的出料口下方位置设置有下料架，且下料架上转动连接有环形的下料台，所述下料架上设置有驱动下料台水平往复旋转的第二旋转组件，所述下料台上设有环形分布的下料槽。本实用新型中，该灌浆装置采用环形结构且可旋转的下料台，可以将下料槽的位置进行连续不间断的环形旋转调节，使得每一个下料槽都能够准确的移动到搅拌罐的灌浆下料位置，从而对搅拌罐内的浆液起到循环且连续的下料收集处理
一种辅助公路基层施工灌浆装置

[实用新型]一种饲用乳化均衡油粉的下料筛分装置-CN202121678012.1有效
发明人：李可明;张燕兵;赵世伟;吴令芳 -专利权人：山东中牧饲料科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：一种饲用乳化均衡油粉的下料筛分装置，其特征在于在产品出料口处设有下料筒，下料筒处设置有筛分装置，筛分装置包括过滤筛，在过滤筛上方还安装有旋转叶片，旋转叶片与过滤筛间留有缝隙，在下料筒壁上设有粗品出料口，粗品出料口位置在过滤筛上沿，其中过滤筛安连接有电机，旋转叶片通过连杆连接电机，电机固定在下料筒上部的支撑架上，旋转叶片与过滤筛间留有缝隙间距为1‑5cm，旋转叶片外沿距下料筒内壁10‑30cm。在产品出料口后增加下料筒，起到成品包装前缓冲，降低成品温度的作用；在下料筒上设置有过滤筛，并增加了旋转叶片，起到筛分作用，并提高了筛分效果，提高了产品的均匀度，提高了产品质量。
一种乳化均衡筛分装置

[实用新型]一种砂石下料装置-CN202220653756.6有效
发明人：石高峰;马天罡;孙海银 -专利权人：南通华罡建材有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂石下料装置，包括一下料漏斗、一启闭机构和一缓冲机构，启闭机构包括固定块和旋转柱，固定块设置在下料管道底部，固定块上开有用于下料的第一通孔，旋转柱侧面径向方向上开有用于下料的第二通孔，固定块上在第一通孔处开有一容纳旋转柱并供旋转柱转动的凹槽，通过转动旋转柱，控制第二通孔与第一通孔是否连通控制装置启闭，缓冲机构包括一缓冲板，下料管道上开有供缓冲板穿过进入下料管道内部的通槽，缓冲板设置在通槽内并通过电动推杆驱动沿通槽方向移动，且缓冲板进入下料管道的移动方向与装置关闭时旋转柱的转动方向相反；本实用新型有效避免了砂石影响导致出料口无法正常关闭的情况发生，故障率低。
一种砂石装置

[实用新型]一种乳化剂生产用下料装置-CN202222474792.9有效
发明人：张超华;李瑞宁;张健 -专利权人：邢台华佳助剂有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳化剂生产用下料装置，涉及乳化剂技术领域。本实用新型包括混合罐，混合罐顶部的一端设置有下料罐，混合罐与下料罐通过软管相连，软管的顶部与下料罐的下料端为转动连接；混合罐的顶部设置有用于夹持下料罐的夹持机构；混合罐的一端设置有用于下料罐旋转以及倾斜的转动机构本实用新型通过转动机构的设置，使得下料罐能够得到倾斜并且旋转，使得下料罐在下料的过程中能够倾斜的旋转，可有效提高下料罐的下料流畅度，提高下料效率，通过夹持机构的设置，使得本装置能够对不同直径的下料罐进行夹持，提高本装置的适用性。
一种乳化剂生产用下料装置

[实用新型]垃圾分类接收设备-CN202122874969.X有效
发明人：李宪坤;郭俊辉 -专利权人：广州普慧环保科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾分类接收设备，包括下料管、收集组件和底座；收集组件包括旋转架和驱动装置，旋转架转动连接于底座，且驱动装置分别连接于旋转架和底座，旋转架上环绕并均匀地布设有多个收容槽，下料管位于其中一个收容槽的上方；驱动装置能够驱动旋转架相对底座转动，使多个收容槽都能够运动至下料管的下方，实现单一下料管输送多种类别的垃圾，简化垃圾输送管道的结构。
垃圾分类接收设备

[实用新型]一种圆弧面贴标装置-CN201921111882.3有效
发明人：刘美蓉 -专利权人：刘美蓉
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧面贴标装置，包括工作台、旋转装置、贴标装置、压标装置、下料装置和出料流水线，所述旋转装置、贴标装置、压标装置、下料装置和出料流水线均设置于所述工作台上，所述旋转装置设置于所述工作台中部，所述出料流水线设置于所述旋转装置左侧，所述压标装置设置于所述旋转装置后侧，所述贴标装置设置于所述旋转装置右侧，所述压标装置和出料流水线之间设置所述下料装置，所述下料装置用于将旋转装置上加工完成的产品放置到出料流水线上
一种圆弧面贴标装置

[实用新型]一种涂布机辅助上下料结构及涂布机-CN202320199688.5有效
发明人：陈东华;彭泽鹏;郑海岸;程剑锋;黎康 -专利权人：广东嘉拓自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布机辅助上下料结构及涂布机，涉及涂布机技术领域；包括安装架、上下料部以及翻转架；所述上下料部包括旋转杆驱动装置、旋转杆以及安装部，所述旋转杆的一端旋转连接于所述安装架的底部，安装部安装于旋转杆的另一端，安装部上设有用于安装卷筒的安装座，旋转杆驱动装置安装于安装架底部且与旋转杆连接，旋转杆驱动装置用于驱动旋转杆往返运动于移载料位和上下料位之间；所述翻转架转动设置在安装架上，翻转架的两端具有可旋转的夹头，旋转杆旋转至上下料位时，通过夹头固定或松开安装座上的卷筒。
一种涂布机辅助上下结构

[实用新型]一种上料系统-CN202221502775.5有效
发明人：赵祥启;赵祥来;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料系统，包括多组加料装置和配料装置，多组加料装置呈一字排列设置，加料装置下方的地面上设置轨道，轨道上移动设置配料装置;本实用新型结构设计合理，配料车会自动运行到相应料仓的下方配料车到达指定位置后停止，料仓下面旋转下料器开始动作、下料，旋转下料器为变频控制，下料速度可以调整，开始为快速下料，当配料车上称重传感器显示屏显示快要达到预设重量时，下料速度自动变慢，防止下料超出预设重量，重量达到时旋转下料器自动停止运行
一种系统

[实用新型]一种旋转式料层调节预热器送料装置-CN201220222452.0有效
发明人：卫军;程红虎 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F27B7/32 文献下载
摘要：一种旋转式料层调节预热器送料装置，安装于料仓与预热器之间，包括，下料内管，圆形，上端与料仓底部连接；旋转式下料管，圆形，活动套设于下料内管外，旋转式下料管上部套设齿轮，管壁上开设至少一个通孔，上下、左右错开；下料外管，圆形，下部连接于预热器壳体顶部，上部套设于旋转式下料管外，下料外管上端口高于位于旋转式下料管内下料内管的下端口；下料外管管壁一侧高度方向开设至少一个出料孔，出料孔高度方向位置对应旋转式下料管通孔位置；驱动机构，包括电机及其输出轴端部的驱动齿轮，驱动齿轮与旋转式下料管上的齿轮啮合。
一种旋转式料层调节预热器装置

[实用新型]一种PCB板嵌合自动送料装置-CN201720301425.5有效
发明人：黎鑫 -专利权人：日本电产（韶关）有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型是一种PCB板嵌合自动送料装置包括有上料治具、上料旋转气缸、上料气缸、第一吸嘴、上料滑块、嵌合模架治具、嵌合气缸、下料滑块、第二吸嘴、下料气缸、下料治具、下料旋转气缸，其中上料治具装设在上料旋转气缸上，上料气缸装设在上料旋转气缸的上方，且上料气缸的活塞杆上装设有能吸附PCB板的第一吸嘴，上料滑块与上料气缸连接，嵌合模架治具的上方装设有嵌合气缸，下料滑块装设在嵌合模架治具的一侧，且下料滑块上装设有下料气缸，下料治具装设在下料旋转气缸上，下料旋转气缸能带动下料治具把PCB嵌合完成品旋转至待下料位置处。
一种 pcb 嵌合自动装置

[发明专利]一种电子元器件用烘烤装置-CN202010636063.1在审
发明人：张薇 -专利权人：张薇
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F26B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及电子辅助设备领域，具体公开了一种电子元器件用烘烤装置，包括支撑板，所述支撑板上方设有旋转下料装置，所述旋转下料装置包括第二旋转座，所述第二旋转座下方设有调位座，所述调位座的下方一侧设有调高夹板；所述调高夹板下方设有高度微调装置，所述第一旋转座下方中心设有第二导杆，所述第二导杆的底端间歇转动装置，所述旋转下料装置的左侧设有传送装置，所述传送装置左侧设有烘干装置，所述烘干装置进风口设有除潮除尘装置本发明通过间歇转动的旋转下料装置、传送装置和烘干装置对电子元器件进行烘干且降温，整个装置结构简单，加热与烘干分步进行，装置结构简单且效率较高。
一种电子元器件烘烤装置

[发明专利]一种具有多功能的香精搅拌罐及其使用方法-CN201911261955.1在审
发明人：李维佳 -专利权人：河北瑞龙生物科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能的香精搅拌罐，包括电机、辅助下料装置、支架和罐体，两个所述支架对称焊接在罐体的底部两端，所述电机固定在罐体的底部端面中间位置处，所述罐体的内部安装有旋转轴，旋转轴通过轴承与电机的输出轴同步转动，旋转轴上均匀焊接有第一搅拌杆，所述旋转轴的最上端焊接有对称分布的第二搅拌杆，所述旋转轴的最低端焊接有对称分布的辅助下料刀，所述罐体的底部开设有对称分布的下料槽口，且下料槽口上设有辅助下料装置；所述辅助下料装置包括封堵盖，所述封堵盖通过两端的转轮活动安装在下料槽口的内部，且封堵盖前端嵌入安装有手柄，所述辅助下料刀的底部固定有下料磨杆。
一种具有多功能香精搅拌及其使用方法

[实用新型]一种旋转式双铝排输送、下料装置-CN201920514977.3有效
发明人：冯肃钢 -专利权人：冯肃钢
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型的一种旋转式双铝排输送、下料装置，该装置用于平面磨抛机组流水线，且安装于所述平面磨抛机组流水线的机架上，包括：平移机构、旋转机构、撑套机构、顶料机构；所述平移机构包上安装有旋转机构；所述旋转机构安装有两组呈镜像对称的铝排架组，且于每各铝排架组的下方开设有一个下料仓；所述每个铝排架组安装有一套用于下料的顶料机构和撑套机构；本实用新型的一种旋转式双铝排输送、下料装置，可同时完成两块铝排的输送，整个旋转机构安装在平移机构上，通过来回平移旋转机构能解决旋转半径过大的问题，另外在该装置上直接安装有用于下料的撑套机构和顶料机构，可以充当磨抛机组的下料工位。
旋转机构顶料机构平移机构铝排架撑套铝排本实用新型下料装置平面磨旋转式机组下料流水线镜像对称来回平移下料工位直接安装下料仓两组磨抛

[实用新型]一种电池下料机构-CN202222810419.6有效
发明人：沈伯春;袁楚辉 -专利权人：东莞市爱康智能技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池下料机构，包括电池下料旋转平台和下料机械手，电池下料旋转平台包括旋转台和电池缓存盒，电池缓存盒安装在旋转台上，电池缓存盒包括底板、侧板、背板和顶板，侧板对称分别设置在底板的两侧，背板设置在底板的后侧，顶板设置在侧板的顶面，两侧板的相对面相对设置有排料槽，排料槽内设置有用于支撑电池的支撑板，排料槽倾斜设置，下料机械手包括六轴机械手、升降旋转装置、取料杆和取料吸盘，取料吸盘设置在取料杆的底部，取料杆安装在升降旋转装置上，升降旋转装置安装在六轴机械手上，六轴机械手驱动取料吸盘移动到电池缓存盒内，升降旋转装置驱动取料吸盘下降吸取住支撑板上的电池。本申请方便下料机械手对电池的吸取。
一种电池机构