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[发明专利]下料位置调整装置-CN201910158654.X在审
发明人：陆彦辉 -专利权人：苏州润阳光伏科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种下料位置调整装置，用于调整一硅片进入载体花篮时的位置，该装置包括传送装置、传感器和夹持装置，其中，传送装置传送其上的硅片；传感器监测该硅片的位置，并当该硅片到达一指定位置时，该传感器发出夹持指令；夹持装置电性连接该传感器，设于该传送装置上，接收该夹持指令并控制夹持该硅片，使该硅片移动至适合的下料位置。本发明的下料位置调整装置，调整硅片进入载体前的位置，防止其跑偏，使用调节夹持气缸的气体量大小，使硅片平稳的进入载体，有效减少了卡片、堵片造成的碎片和划伤，降低宕机时间。
硅片下料位置传送装置调整装置传感器夹持装置夹持指令传感器监测电性连接硅片移动夹持气缸有效减少控制夹气体量堵片划伤跑偏宕机花篮卡片传送

[实用新型]下料位置调整装置-CN201920266348.3有效
发明人：陆彦辉 -专利权人：苏州润阳光伏科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下料位置调整装置，用于调整一硅片进入载体花篮时的位置，该装置包括传送装置、传感器和夹持装置，其中，传送装置传送其上的硅片；传感器监测该硅片的位置，并当该硅片到达一指定位置时，该传感器发出夹持指令；夹持装置电性连接该传感器，设于该传送装置上，接收该夹持指令并控制夹持该硅片，使该硅片移动至适合的下料位置。本实用新型的下料位置调整装置，调整硅片进入载体前的位置，防止其跑偏，使用调节夹持气缸的气体量大小，使硅片平稳的进入载体，有效减少了卡片、堵片造成的碎片和划伤，降低宕机时间。
硅片下料位置传送装置调整装置传感器本实用新型夹持装置夹持指令传感器监测电性连接硅片移动夹持气缸有效减少控制夹气体量堵片划伤跑偏宕机花篮卡片传送

[实用新型]产品下料位置调节机构-CN202023038278.8有效
发明人：赵爱国;刘作东;秦赛琴;龚平涛;张世超 -专利权人：上海智能机器人自动化装备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种产品下料位置调节机构，包括固定框架、2个纵板、横板、手轮、锁紧把手、轴一、轴二、限位板一、限位板二、限位板安装柱、连接纵板、限位顶板和限位顶板安装板，纵板的一端安装在固定框架，
产品位置调节机构

[发明专利]基于麻点缺陷的钢模下料优选方案获取方法-CN202210264059.6有效
发明人：邓亮 -专利权人：武汉海明亮科技发展有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于麻点缺陷的钢模下料优选方案获取方法，包括：获取板材图；得到板材图的麻点区域；分别确定每个图样在板材首次下料时的所有下料位置；计算首次下料每个图样在各下料位置的增益率，得到首次下料时所有图样的候选下料位置；根据所有图样的候选下料位置确定出首次下料后的待下料位置板材；按照确定首次下料后的待下料位置板材的方法对待下料位置板材进行迭代，直到无剩余板材或剩余板材不能被下料为下料图样，得到所有下料方案；根据板材利用率和下料总长度得到每个下料方案的优选度；根据优选度获取最优的钢模下料方案。上述方法用于获取钢模下料最优方案，通过上述方法可提高方案获取的速度。
基于麻点缺陷钢模下料优选方案获取方法

[发明专利]下料装置、加工系统及下料方法-CN202310624242.7在审
发明人：刘鹏;谭艳萍;王星;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明适用于机械设备技术领域，提供了一种下料装置，包括下料机构、挡料组件，下料机构包括下料机架及与下料机架转动连接的下料平台，挡料组件包括能相对下料平台移动的止挡板，其通过使下料平台具有相对地面水平的第一预设位置及相对第一预设位置转动一定角度后的第二预设位置，使得下料平台位于第二预设位置时，下料平台上的待下料料板能够因自重而从下料平台滑落，进一步通过设置止挡板对待下料料板进行止挡及解除止挡，使得待下料料板的下料位置处于受控状态，并能调整下料位置，从而整个下料过程无需通过人工分拣，可实现自动智能下料，下料高效、及时，可大大降低因下料不及时导致停机的几率，从而可提高生产效率及设备的稼动率。
装置加工系统方法

[发明专利]固液调料下料方法以及自动烹饪方法-CN202211534130.4在审
发明人：池忠煌;邱君武;杨乐 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种固液调料下料方法以及自动烹饪方法，该固液调料下料方法包括：对干涉部依次经过的选择位置进行顺序标号；根据下料指令，确定需执行下料操作的下料机构，并确定对应选择位置的预设标号；转动部旋转直至干涉部到达初始位置；转动部旋转，直至干涉部到达选择位置，判断选择位置的标号是否为预设标号，若是，则执行后续步骤，若否，则转动部继续旋转直至干涉部到达的选择位置的标号为预设标号；判断对应需执行下料操作的下料机构类型，若为固体调料下料机构，则执行固体调料下料操作，若为液体调料下料机构，则执行液体调料下料操作；执行步骤S40，S50，直至所有的下料机构下料完毕。
调料方法以及自动烹饪

[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械-CN201420315838.5有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械，该包括设置在机架台面上的上料位置、沾粉位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，沾粉位置上设有沾粉夹具座和沾粉机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构；以及上下料转移装置，上料位置、沾粉位置和下料位置围绕上下料转移装置布置；上料夹具座转动设置在机架上，上料夹具座的转动轴A与竖直齿条A齿轮传动连接，竖直齿条A由安装在机架上的齿条气缸A驱动上下移动；沾粉夹具座、下料夹具座相同结构设置。本技术方案中，上料夹具座、下料夹具座在上料、下料时呈竖直状态，在等待机械手抓取状态时呈水平状态，以方便机械手抓取。
水晶自动系统及其上下机械

[发明专利]一种半自动配锅机及其配料方法-CN202010642824.4在审
发明人：张耀升 -专利权人：厦门市宇捷智能设备有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A23L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动配锅机及其配料方法，该半自动配锅机包括：配料平台，设置有第一下料位置和第二下料位置；第一进锅感应装置，设置于第一下料位置处，用于感应锅体被送达至第一下料位置；调味粉料下料装置，设置于第一下料位置的上方，用于在锅体被送达至第一下料位置时自动向锅体内投放调味粉料；第二进锅感应装置，设置于第二下料位置处，用于感应锅体被送达至第二下料位置；酱料下料装置，设置于第二下料位置的上方，用于在锅体被送达至第二下料位置时自动向锅体内投放酱料；控制装置，分别与第一进锅感应装置、调味粉料下料装置、第二进锅感应装置和酱料下料装置电性连接。
一种半自动配锅机及其配料方法

[实用新型]一种半自动配锅机-CN202021304976.5有效
发明人：张耀升 -专利权人：厦门市宇捷智能设备有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A23L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动配锅机，其包括：配料平台，设置有第一下料位置和第二下料位置；第一进锅感应装置，设置于第一下料位置处，用于感应锅体被送达至第一下料位置；调味粉料下料装置，设置于第一下料位置的上方，用于在锅体被送达至第一下料位置时自动向锅体内投放调味粉料；第二进锅感应装置，设置于第二下料位置处，用于感应锅体被送达至第二下料位置；酱料下料装置，设置于第二下料位置的上方，用于在锅体被送达至第二下料位置时自动向锅体内投放酱料；控制装置，分别与第一进锅感应装置、调味粉料下料装置、第二进锅感应装置和酱料下料装置电性连接。
一种半自动配锅机

[发明专利]拉床的上下料控制方法-CN201811362133.8在审
发明人：赵建华;陈留洋;李敢;刘代波;莫凡超 -专利权人：长沙思胜智能设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23D39/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拉床的上下料控制方法，所述控制方法包括：上料步骤，所述上料机构将待加工工件从所述上料位置滑动输送至所述交接位置；送料步骤，所述卡爪机构将所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置；取料步骤，所述卡爪机构将已加工工件从所述加工位置抓取并滑动输送至所述下料机构远离所述下料位置的一端；下料步骤，所述下料机构将所述已加工工件输送至所述下料位置。本发明实施例的拉床的上下料控制方法，控制拉床的上下料装置将待加工工件从上料位置输送到加工位置，加工完后又将已加工工件输送至下料位置，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。
拉床待加工工件已加工工件加工位置下料位置滑动上下料抓取交接位置卡爪机构上料位置下料机构上下料装置生产安全性取料步骤上料机构上料送料下料加工

[实用新型]自动给料装置及具有其的运输系统-CN202320629002.1有效
发明人：王磊;朱长勇;沈宁;刘建军;刘文统;王晓立;韩旭辉;李萍;姚亚周;李锐;卢瑞;张骞;姬炳涛;董文龙;张润博;金兆卿;何生刚;白雪萍;李晓宁 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动给料装置及具有其的运输系统，包括：架体；输送组件，可移动地设置在架体上，输送组件能够输送物品，输送组件具有相对设置的机头下料端和机尾下料端，输送组件相对架体具有第一下料位置和第二下料位置，当输送组件移动至第一下料位置时，机头下料端与第一下料位置对应，物品由机头下料端排出，当输送组件移动至第二下料位置时，机尾下料端与第二下料位置对应，物品由机尾下料端排出；驱动组件，与输送组件驱动连接，驱动组件能够驱动输送组件相对架体在第一下料位置和第二下料位置之间移动
自动装置具有运输系统

[发明专利]下料组件、烹饪器具、运行控制方法和计算机存储介质-CN201811014157.4在审
发明人：刘经生 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种下料组件、烹饪器具、运行控制方法和计算机存储介质，其中，下料组件包括：挡件，能在遮挡下料口以使下料口关闭的位置和避开下料口以使下料口敞开的位置之间运动，以相应调整下料口的开度；位置传感器，用于检测挡件的位置；计时器，计算挡件处于敞开位置的下料时间，根据下料口的开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量。通过本发明的技术方案，提高了输送物料的可靠性和准确度，减少了下料组件与烹饪器具的硬件故障，提升了用户的烹饪体验。
组件烹饪器具运行控制方法计算机存储介质

[实用新型]下料组件和烹饪器具-CN201821423183.8有效
发明人：刘经生 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下料组件和烹饪器具，其中，下料组件包括：挡件，能在遮挡下料口以使下料口关闭的位置和避开下料口以使下料口敞开的位置之间运动，以相应调整下料口的开度；位置传感器，用于检测挡件的位置；计时器，计算挡件处于敞开位置的下料时间，根据下料口的开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量，其中，挡件的轮廓形状与下料口的切口形状相匹配。通过本实用新型的技术方案，提高了输送物料的可靠性和准确度，减少了下料组件与烹饪器具的硬件故障，提升了用户的烹饪体验。
下料口下料组件挡件烹饪器具本实用新型开度下料计时器位置传感器准确度敞开位置轮廓形状切口形状输送物料硬件故障烹饪遮挡匹配避开敞开检测

[发明专利]下料方法和装置-CN201910100315.6有效
发明人：金述强;王峰;黄建东;肖强;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下料方法和装置。其中，该方法包括：获取下料指令；根据下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置；在下料摆臂移动至摆出位置的情况下，将料品下料至下料摆臂，其中，下料摆臂用于将料品输送至目标位置对应的下料区域。本发明解决了无法自动将调味品下料至烹饪锅具的技术问题。
方法装置

[实用新型]一种产品自动下料输送机构-CN202222132301.2有效
发明人：陈绍清 -专利权人：太仓智研盛五金制品有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品自动下料输送机构，包括产品下料机，所述产品下料机的顶部位置定位安装有下料工位，所述下料工位的顶部位置螺栓定位安装有下料驱动气缸，所述下料工位与产品下料机之间的位置定位安装有输送架，所述输送架上活动设置有输送带，所述输送架的外侧定位安装有驱动机，所述输送架的端部定位安装有下料支架，所述下料工位的底部内侧位置活动设置有多组第一下料夹紧架与第二下料夹紧架。本实用新型所述的一种产品自动下料输送机构，设有产品下料机，能够方便对产品的位置进行全自动下料操作，减少人工操作，提高工作效率，还可以方便更好的对产品进行输送操作，集中下料，更为实用。
一种产品自动输送机构

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