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[实用新型]上肢功能障碍患者训练用纸牌游戏包-CN201620009554.2有效
发明人：陈波 -专利权人：泸州医学院附属医院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上肢功能障碍患者训练用纸牌游戏包，关键在于：包括底板，该底板与前侧板、后侧板、左侧板和右侧板围成收纳空间，收纳空间上方盖装有顶盖板，顶盖板内侧面上设有纸牌陈列板。与现有技术相比，本实用新型提供的上肢功能障碍患者训练用纸牌游戏包取材方便、价格低廉、轻巧便携，可广泛适用于医院、社区及家庭的上肢功能障碍患者手功能训练、小组训练，或此类型患者日常兴趣爱好维持、培养。
上肢功能障碍患者训练用纸游戏

[实用新型]一种可家用便携式上肢手功能康复训练组件-CN202220429420.1有效
发明人：黄怡茗;陆伟伟;张键 -专利权人：上海市老年医学中心
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可家用便携式上肢手功能康复训练组件，其特征在于，包括功能垫以及功能垫配套的各类小型部件。本实用新型适用老年人、偏瘫后上肢功能障碍者、需要手功能康复的人群等，可针对性训练粗大运动及精细运动，改善手眼协调、认知功能，适用于家庭自主训练。
一种家用便携式上肢功能康复训练组件

[外观设计]上肢运动康复训练仪-CN201930551649.6有效
发明人：马永 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢运动康复训练仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢运动功能障碍患者的康复性训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
上肢运动康复训练

[发明专利]电动轮椅上肢残端控制装置-CN201510809176.6有效
发明人：沈夏锋;路微波;胡公伟;赵展;朱坚民 -专利权人：上海市第一康复医院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用上肢残端控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅上肢残端控制装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过上肢的肢体残端控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅上肢残端控制装置包括残端容纳腔，用于容纳轮椅使用者的上肢残端，可在残端的带动下前后左右移动；传动机构，上端和残端容纳腔的底部连接，右端和万向手柄连接，用于将上肢残端的运动传动给万向手柄
电动轮椅非手控装置

[外观设计]上肢康复机器人-CN202130184038.X有效
发明人：刘鹏;王平;张捷;郑凯宇;袁建军 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。2.本外观设计产品的用途：辅助上肢运动功能障碍患者进行康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上肢康复机器人

[发明专利]一种用于偏瘫患者肢体功能障碍自动评估的方法-CN202210081148.7在审
发明人：徐进;文斌;黄永欣;毛菁菁;李柄澄 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于偏瘫患者肢体功能障碍自动评估方法，首先对临床常用的偏瘫患者肢体功能障碍评估量表和查体信息进行筛选和数字化处理，构建特征集；其次，提出以Brunnstrom量表作为偏瘫患者肢体功能障碍评估的导师监督信号；之后，使用Fisher Score方法对特征集进行筛选，获得优化特征组合；最后，构建支持向量机模型，实现对偏瘫患者手、上肢、下肢功能障碍程度的自动判别。该方法首次提出利用支持向量机融合肢体功能障碍量表及行为特征，实现对偏瘫患者肢体功能严重程度的综合评估。具有操作简便、评估准确率高、易于临床、社区使用和推广等诸多优势。
一种用于偏瘫患者肢体功能障碍自动评估方法

[外观设计]上肢康复机器人-CN202030801046.X有效
发明人：柳锴;何杰;宋雨桐;熊蔡华;孙容磊 -专利权人：湖北英特搏智能机器有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。2.本外观设计产品的用途：用于脑卒中、脊髓损伤等因素引起的上肢运动功能障碍患者的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
上肢康复机器人

[外观设计]上肢康复机器人-CN202130740866.7有效
发明人：杨涛;戴福全 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。2.本外观设计产品的用途：用于脑卒中、脊髓损伤等因素引起的上肢运动功能障碍患者的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
上肢康复机器人

[实用新型]电动轮椅手柄传动装置-CN201520931541.6有效
发明人：沈夏锋;路微波;胡公伟;赵展;朱坚民 -专利权人：上海市第一康复医院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用上肢残端控制电动轮椅的附加装置。本实用新型提供的电动轮椅手柄传动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过上肢的肢体残端控制电动轮椅的移动方向。本实用新型提供的电动轮椅手柄传动装置包括：残端容纳腔，用于容纳轮椅使用者的上肢残端，可在残端的带动下前后左右移动；传动机构，上端和残端容纳腔的底部连接，右端和万向手柄连接，用于将上肢残端的运动传动给万向手柄
电动轮椅手柄传动装置

[外观设计]穿戴式外骨骼上肢康复机器人-CN201630008393.0有效
发明人：胡鑫;黄蓉;薛卉;刘鹏;乐珺 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：穿戴式外骨骼上肢康复机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢运动功能障碍患者的康复训练。3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。
穿戴骨骼上肢康复机器人

[外观设计]上肢康复机器人-CN201830695356.0有效
发明人：徐晗;徐东;李益斌;张珝;李晓龙;谢胜泉 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢运动功能障碍患者的康复训练。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案。
外观设计上肢康复机器人上肢运动功能障碍康复训练图案图片

[外观设计]上肢康复评估与训练装置-CN201730105876.7有效
发明人：陈磊;左国坤 -专利权人：宁波瑞泽西医疗科技有限公司;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称上肢康复评估与训练装置。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于上肢运动功能障碍患者的康复评估与康复训练。3．本外观设计产品的设计要点装置的整体形状。
上肢康复评估训练装置

[发明专利]一种基于脑机接口技术的大脑功能重塑方法、系统、设备-CN202210940177.4有效
发明人：吕钊;裴胜兵;王华彬;范存航;李平;周健 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口技术的大脑功能重塑方法、系统、设备。一种基于脑机接口技术的大脑功能重塑方法包括以下步骤：S1.实时采集运动功能障碍病人的脑电信号，根据脑电信号转换成控制指令。S2.根据运动功能障碍病人的全身视频得到一个动作评价指标。S3.根据运动功能障碍病人的面部视频计算出运动功能障碍病人的生理指标。S4.判断运动功能障碍病人的生理指标和动作评价指标是否在一个预设的合理指标范围内，得到一个判断结果。S5.根据控制指令控制机械臂，当判断运动功能障碍病人的生理指标或动作评价指标不在合理指标范围内时，控制机械臂停止。本发明实现了运动功能障碍病人可以通过脑电信号控制机械臂独立完成康复训练。
一种基于接口技术大脑功能重塑方法系统设备

[发明专利]基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手-CN201910480686.1在审
发明人：王勇;马文章;肖飞云;谢甘霖;邱睿铮;任伟华 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手，该机构能够实现对手部两个关节的驱动；通过调整腕部训练机构和上臂训练机构方便患者的穿戴同时实现腕部和上肢的康复训练的目的。该机构包含：五指训练机构、腕部训练机构、上臂训练机构，根据人手手指自然展开的角度设置了五个独立驱动的手指训练机构；根据不同患者的康复阶段，通过对五个手指电机的驱动控制实现对不同的手部康复训练模式，实现手部正常功能的恢复，对于手部运动功能障碍患者的康复将起到非常重要的作用。
手部运动功能康复训练训练机构腕部训练外骨骼上臂机械手独立驱动角度设置康复阶段驱动控制人手手指手部康复手指电机手指训练训练模式正常功能上肢手部腕部穿戴五指关节康复驱动恢复

[实用新型]坐式四肢联动设备-CN201721927809.4有效
发明人：郭广茂 -专利权人：力迈德医疗(广州)有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种坐式四肢联动设备，包括主支架，所述主支架上部连接可转动的上肢运动机构，所述主支架下部连接下肢运动机构，所述主支架为可伸缩的套和杆结构，设备内还包括电疗脉冲系统和控制系统。本实用新型可以为上下功能障碍早期患者提供训练。所述上肢运动机构和下肢运动机构互相配合，可以实现接近人体自然上下肢运动的仿生学，提高步态训练效果。
主支架上肢运动机构下肢运动机构本实用新型步态训练电疗脉冲功能障碍可伸缩的控制系统人体自然四肢联动杆结构可转动上下肢坐式配合

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