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[实用新型]小铜螺母分料机构-CN201220390096.3有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小铜螺母分料机构，其振动盘的出口处有一直线轨道，钢丝一端在直线轨道末端，另一端依次穿过上分料机构和下分料机构；铜螺母的中心孔穿入钢丝中；上分料机构由气缸、气爪a、气爪b、气爪c、气爪d、上分料固定板和气爪固定板a组成，气爪固定板a和气爪a固定在上分料固定板上，气缸通过气缸固定板固定在气爪a上，气爪b、气爪c和气爪d分别固定在气爪固定板a上；下分料机构由气爪e、气爪f、气爪g、气爪h、下分料固定板和气爪固定板b组成，所述气爪固定板b固定在下分料固定板上，气爪e、气爪f、气爪g和气爪h分别固定在气爪固定板b上。
螺母机构

[实用新型]一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手-CN201220135878.2有效
发明人：蔡佳翰 -专利权人：台州迈格机械模具有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，属于吹瓶机领域。其特征在于位移板上配合设置一组机械手，所述的机械手包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸，气爪缸安装在位移板上，左气爪、右气爪上对应设置缺口，机械手打开状态时相邻机械手的左气爪、右气爪均错位配合。上述一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，通过在左气爪、右气爪上对应设置缺口，使得机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合，缩短了两个气爪的中心距，大大节省了空间，降低了生产成本。
一种气爪式机械手位移装置

[发明专利]一种气爪式机械手-CN201711380023.X在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
一种气爪式机械手

[实用新型]一种气爪式机械手-CN201721786294.0有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
气爪滑动导轨右安装板左安装板右夹具左夹具爪式抓取本实用新型机械手闭合人力成本生产效率上端紧凑张开

[实用新型]一种机器人末端夹持器-CN201920667344.6有效
发明人：许朋;王帅;刘芳;马晓阳 -专利权人：河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端夹持器，包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分别连接在成品气爪连接座和毛胚气爪连接座上，所述成品气爪上设有成品夹爪，毛胚气爪上设有毛胚夹爪。
毛胚成品气气爪连接端连接座本实用新型菱形检修维护端拾器固定端夹持器工作效率高机器人末端生产工序相邻设置安全夹成品夹固定座气缸套汽缸套夹爪生产成本机器人

[实用新型]一种穿纤压接机夹缆装置-CN201420870928.0有效
发明人：徐新 -专利权人：南京泰欧科技开发有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种穿纤压接机夹缆装置，包括有设置于送料机构上的固定板，所述的固定板上设置有用于夹缆的左气爪和右气爪，所述左气爪和右气爪相互配合运动，所述左气爪上设有凹面，所述右气爪上设有与凹面配合的凸面，所述左气爪和右气爪采用气缸为动力源，所述左气爪和右气爪的两端面为同一水平线，该装置结构简单，易于加工，大大提高了自动穿纤机的穿纤成品率，从而实现提高效率，降低成本。
一种穿纤压接机装置

[实用新型]一种全自动浮动式热压成型压机的仿形气爪臂冷却机构-CN201820332531.4有效
发明人：王晗权;王兴杰;陈前锋;周年生;方辉鹤;周一飞;黄岳明;周文忠;张雷 -专利权人：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动浮动式热压成型压机的仿形气爪臂冷却机构，包括气爪和仿形气爪臂,气爪连接于仿形气爪臂，仿形气爪臂包括本体和盖体，本体上设有中空腔体，盖体安装于本体上以将中空腔体密封，本体上还设有与中空腔体连通的仿形气爪臂进水管和仿形气爪臂出水管本实用新型通过在仿形气爪臂上增加冷却机构，压机在工作时，水经仿形气爪臂进水管进入中空腔体内，再经仿形气爪臂出水管流出，形成循环水，从而对仿形气爪臂进行降温，防止脱模后，仿形气爪臂将压制成型的坯料夹持至无杆缸上时，仿形气爪臂上的高温对压制成型的坯料产生影响，还能延长仿形气爪臂的使用寿命。
气爪仿形冷却机构中空腔体压机本实用新型热压成型出水管浮动式进水管盖体安装使用寿命坯料夹无杆缸循环水中空腔盖体坯料脱模连通密封流出体内

[实用新型]收线盘移转吊盘器及其吊爪-CN201821956143.X有效
发明人：张伟新;陈宇 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了收线盘移转吊盘器及其吊爪，包括吊爪、气爪壳体、气爪滑块、上气动接头、下气动接头和气爪滑块驱动机构，气爪壳体设有供气爪滑块移动的轨道，气爪壳体的下端设有气爪盖板，吊爪的上端穿过连接气爪滑块，气爪壳体的外侧罩有气爪罩壳，气爪罩壳的下端连接有端盖，端盖设有吊爪让位，气爪壳体内设有收容气爪滑块驱动机构的腔体，气爪滑块驱动机构的顶部与上气动接头连通，气爪滑块驱动机构的侧壁与气爪壳体之间形成环形间隙与下气动接头连通，气爪滑块驱动机构通过气爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型结构简单，利用气动控制的方式控制吊爪张开或合拢，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘的移转，保证了收线盘移转的稳定性。
气爪吊爪收线盘滑块驱动机构壳体气动接头移转本实用新型合拢吊盘端盖滑块下端罩壳爪滑连通张开抓取方式控制滑块驱动环形间隙气动控制块驱动块移动外侧罩中间孔侧壁承托盖板腔体上端让位供气收容穿过体内轨道保证

[发明专利]一种夹片套圈抓取机构-CN202110507307.0在审
发明人：樊文问;兰常艳;储锋;王彬;高楠;刘京尚;余玉海;张启顺;冯贤君;刘德荣;罗剑;冯轲;金春辉;周启新;王其奇;徐嗣幸;杨正超;郑世深;毕占洋;王生强;王颖 -专利权人：方盛车桥（柳州）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹片套圈抓取机构，包括气爪装置和O型圈装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，无杆气缸设置于支架上，气爪固定板与无杆气缸连接，三轴气缸设置于气爪固定板上，气爪连接板与三轴气缸连接，气爪抓手气缸设置于气爪连接板上，气爪抓手与气爪抓手气缸连接，推圈板气缸设置于气爪连接板上，推圈板与推圈板气缸连接，推圈板上设有气爪抓手套口，推圈板上的气爪抓手套口套于气爪抓手上，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口位于气爪抓手正下方，解决了现有通过人工套圈的问题，提高工作效率。
一种夹片套圈抓取机构

[实用新型]一种机械手抓取装置-CN201220285628.7有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波市鄞州壹发机床有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪与所述L型双臂气爪座的横向板相互紧固。
一种机械手抓取装置

[外观设计]气爪（薄型气爪）-CN201930614430.6有效
发明人：刘献发;王盛;尹国洪;柴进 -专利权人：深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气爪（薄型气爪）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化设备的运行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
薄型气爪

[实用新型]可自动区分壳体的上料抓手-CN201721641809.8有效
发明人：申灿;戚昌威;王玉宝;吴岩;邓少武 -专利权人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池壳体抓取技术领域，具体而言，涉及一种可自动区分壳体的上料抓手，包括：气爪组件，包括气爪连接架、对称装配于气爪连接架上的左、右气爪，以及分别设于气爪连接架顶部和底部的气爪安装板和测试固定板；以及传感器组件，包括设于气爪安装板顶部的第一传感器、设于测试固定板上的位于气爪一侧的一对第二传感器、设于测试固定板上的位于气爪另一侧的第三传感器，以及设于气爪内侧的第四传感器。本实用新型的可自动区分壳体的上料抓手在夹取锂电池模组的壳体时可自动识别区分上下壳体。
气爪壳体上料抓手固定板连接架本实用新型气爪安装板传感器测试抓取传感器组件第二传感器第一传感器锂电池模组气爪组件上下壳体自动识别锂电池壳夹取装配对称

[发明专利]一种夹胶装置-CN201610861520.0有效
发明人：李新宏;黄光寿 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹胶装置，气爪的上气爪与胶膜贴合的一端设置有腔体和进气通道，腔体一端与胶膜配合，另一端与进气通道连通，进气通道通过管路与进气装置连接，管路上的电磁阀控制进气装置向进气通道供气。电磁阀关闭，气爪闭合，进气装置不向进气通道内供气，第一夹爪和第二夹爪配合夹取胶膜，胶膜与第一夹爪上的腔体配合形成密闭腔体，实现夹爪对胶膜的有效夹取；气爪运动至脱胶膜位置，气爪张开，电磁阀开启，进气装置向进气通道内供气，气体通过进气通道进入腔体，将粘附在第一夹爪上的胶膜吹离夹爪。
一种装置

[实用新型]一种简易卡簧装置-CN201720286566.4有效
发明人：刘东 -专利权人：上海力柯机电科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易卡簧装置，包括架体、设于所述架体上的安装板、以及分别设于所述安装板上的夹爪气缸、左气爪、右气爪、限位块、后卡爪、卡槽和固定块，所述左气爪和所述右气爪设于所述卡槽的同侧，所述后卡爪设于所述卡槽的另一侧，所述左气爪、所述右气爪在所述夹爪气缸的作用力下实现左右分合，所述限位块分别设于所述左气爪的左侧和所述右气爪的右侧，所述后卡爪通过所述固定块设于所述安装板上。
一种简易卡簧装置

[实用新型]一种用于定位销装配机构中的相位器夹持结构-CN201921730347.6有效
发明人：张志刚;赵志龙;徐顺士;肖继兵 -专利权人：杭州高品自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型包括夹持底板、夹持立柱、夹持顶板、夹持气缸、夹持气爪、气爪固定板、夹持导轨、爪钩和夹持气缸固定板，夹持底板通过夹持立柱与夹持顶板相连，夹持气缸安装在夹持气缸固定板上，夹持气爪装在气爪固定板上，夹持导轨固定在夹持底板上，气爪固定板与夹持导轨活动连接，夹持气缸与气爪固定板相连，爪钩设置在夹持气爪上。
一种用于定位装配机构中的相位夹持结构

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