[实用新型]可自动区分壳体的上料抓手有效
| 申请号： | 201721641809.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207551352U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 申灿;戚昌威;王玉宝;吴岩;邓少武 | 申请（专利权）人： | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及锂电池壳体抓取技术领域，具体而言，涉及一种可自动区分壳体的上料抓手，包括：气爪组件，包括气爪连接架、对称装配于气爪连接架上的左、右气爪，以及分别设于气爪连接架顶部和底部的气爪安装板和测试固定板；以及传感器组件，包括设于气爪安装板顶部的第一传感器、设于测试固定板上的位于气爪一侧的一对第二传感器、设于测试固定板上的位于气爪另一侧的第三传感器，以及设于气爪内侧的第四传感器。本实用新型的可自动区分壳体的上料抓手在夹取锂电池模组的壳体时可自动识别区分上下壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 壳体 上料抓手 固定板 连接架 本实用新型 气爪安装板 传感器 测试 抓取 传感器组件 第二传感器 第一传感器 锂电池模组 气爪组件 上下壳体 自动识别 锂电池壳 夹取 装配 对称 | ||
【主权项】：
1.一种可自动区分壳体的上料抓手，其特征在于，包括：气爪组件，包括气爪连接架、对称装配于所述气爪连接架上的左、右气爪，以及分别设于所述气爪连接架顶部和底部的气爪安装板和测试固定板；以及传感器组件，包括设于所述气爪安装板顶部的第一传感器、设于所述测试固定板上的位于所述气爪一侧的一对第二传感器、设于所述测试固定板上的位于所述气爪另一侧的第三传感器，以及设于所述气爪内侧的第四传感器。
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