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[实用新型]一种针对提升机箕斗挂钩检测的三维成像检测装置-CN202220085551.2有效
发明人：张学森;陈英达;陈万征;夏国彬;张长江 -专利权人：山东华宜同创自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种针对提升机箕斗挂钩检测的三维成像检测装置，包括平面扫描仪和三维激光扫描仪；所述平面扫描仪顶部设有平面扫描台，所述平面扫描仪顶部设有顶盖，所述平面扫描仪底部与转台相连，所述转台与底座相连；所述三维激光扫描仪通过连接台与底座相连，所述三维激光扫描仪位于平面扫描仪一侧，所述三维激光扫描仪背后设有三维数据接口、三维电源接口和三维开关。
一种针对提升箕斗挂钩检测三维成像装置

[发明专利]三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法-CN201811335309.0在审
发明人：陶阳;曹衍龙;杨将新;任立飞;董献瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法，利用标定板，将三维激光雷达扫描落到标定板上的扫描点转移到三维激光扫描仪坐标系下，然后拾取三维激光扫描仪扫描标定板上的棋盘格角点，求取标定板平面在三维激光扫描仪坐标系下的表示，构建三维激光扫描仪坐标系下点到面的距离，优化求解得到精确的三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参。
三维激光扫描仪标定板激光雷达三维标定激光雷达扫描棋盘格角点优化求解扫描点构建拾取扫描

[实用新型]三维激光扫描仪-CN201720093596.3有效
发明人：郭磊明 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维激光扫描仪。三维激光扫描仪包括吊盘、壳体以及扫描系统。吊盘可以悬挂所述三维激光扫描仪，使得三维激光扫描仪可以扫描位于三维激光扫描仪下方的区域，解决了立式三维激光扫描仪的扫描盲区的问题。本实用新型的三维激光扫描仪在后期维护的过程中，只需要将其中一个面板从壳框架上拆卸下来即可，其结构简单，便于拆卸或安装且成本低。
三维激光扫描仪

[发明专利]一种三维激光扫描仪设站定向装置及方法-CN201810455440.4有效
发明人：尤相骏;龙四春 -专利权人：南京数联空间测绘科技有限公司;湖南科技大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描仪设站定向装置，包括数码广角光学相机、三维激光扫描仪和四个黑白棋盘靶标；所述相机位于三维激光扫描仪中转镜的水平横轴上；所述四个黑白棋盘靶标设置在三维激光扫描仪的四周，且三维激光扫描仪位于四个黑白棋盘靶标围成的图形的中心点上本发明还提供了一种基于上述三维激光扫描仪设站定向装置的定向方法。本发明能够在确保三维激光扫描仪位置和方向传递精度的前提下，有效降低扫描仪扫描点云的密度，不仅节约扫描仪获取点云的时间，同时也降低对扫描仪所能获取点云的最高分辨率的要求，适合低成本的三维激光扫描仪进行设站定向使用
一种三维激光扫描仪定向装置方法

[实用新型]用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置-CN201920369867.2有效
发明人：刘春雷;吕国旺 -专利权人：南京龙测测绘技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑装饰装修的三维数字化测量装置，其涉及激光扫描的技术领域，旨在解决现有技术中的三维激光扫描仪需要多次进行扫描才能完成测量的技术问题，其技术方案要点包括三维激光扫描仪，还包括设置在三维激光扫描仪底壁上的底座、支撑杆、供支撑杆转动的支撑台以及支架组件，支撑杆的两端分别与支撑台、底座转动连接，支撑杆以支撑台为圆心进行转动，支架组件与支撑台连接，将三维激光扫描仪的底座安装在支撑杆上，将支架组件抵触在地面上，三维激光扫描仪进行扫描，通过支撑杆再带动三维激光扫描仪绕着支撑台转动，三维激光扫描仪对盲区进行扫描，减少三维激光扫描仪的次数，有利于提高工作效率，减轻工人的工作负担。
三维激光扫描仪支撑杆支撑台支架组件转动建筑装饰装修三维数字化测量装置扫描技术方案要点本实用新型底座安装底座转动工作负担工作效率激光扫描圆心底壁底座盲区测量抵触

[发明专利]一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法-CN201610112404.9有效
发明人：马志;张达;陈凯 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
一种扫描仪自主获取矿山坐标系三维空间形态方法

[发明专利]对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统-CN201711113972.1在审
发明人：何伟;陈林;贺成成;梁宵;谢恵颖;张伦宁;赵路 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时
三维激光扫描仪扫描区域预处理动态检测系统设备获取隧道检测地铁隧道点云数据固定状态扫描夹角扫描时测站采集图像覆盖检测

[发明专利]一种三维激光扫描仪-CN202211380255.6在审
发明人：郭振华 -专利权人：郭振华
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了三维激光扫描仪技术领域的一种三维激光扫描仪，包括扫描仪主体、温度调节器和支架，所述扫描仪主体的一端嵌入安装有温度调节器，所述扫描仪主体的下方安装有支架，所述扫描仪主体的底端中心处固定安装有固定球块，本发明结构科学合理，通过设置的水平校准安装机构，能够将扫描仪主体的角度进行调整，便于该工程测量用三维激光扫描仪使用时的水平校准安装，增加了该工程测量用三维激光扫描仪使用时的水平程度，通过设置的便捷清理机构，可使用清理垫对扫描仪主体外侧进行清理，便于对该三维激光扫描仪使用时进行清理，增加了该三维激光扫描仪使用时的清理便捷性。
一种三维激光扫描仪

[实用新型]用于三维激光扫描仪的灯贴装置-CN202222530213.8有效
发明人：李江;李克;马骏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明设备技术领域，提供一种用于三维激光扫描仪的灯贴装置，包括：灯贴与电源设备；灯贴呈条状，灯贴用于绕设于三维激光扫描仪的外壳上，灯贴与三维激光扫描仪的外壳可拆卸式连接；电源设备与灯贴电连接；本实用新型通过在三维激光扫描仪的外壳上设置灯贴，在灯贴通电发光的情况下能够为三维激光扫描仪提供一个明亮的扫描环境，保证了三维激光扫描仪测量的准确性。
用于三维激光扫描仪装置

[发明专利]一种三维激光扫描仪的标定方法-CN202210152507.3有效
发明人：陈圣梅;汪霖;刘成;彭进业;张万绪;姜博;任璐;马东晗 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光扫描仪的标定方法，包括：S1：建立三维激光扫描仪的测量模型；S2：利用三维激光扫描仪，获取不同云台偏转角下标定球表面的测量数据；S3：根据测量模型和测量数据，建立三维激光扫描仪的测量模型参数的鲁棒非线性优化模型；S4：对鲁棒非线性优化模型进行优化求解，得到三维激光扫描仪的测量模型参数的估计值。本发明的三维激光扫描仪的标定方法，建立基于KMPE损失函数的三维激光扫描仪的测量模型参数估计的鲁棒非线性优化模型，利用KMPE损失函数提高了优化模型对于测量噪声和外点的鲁棒性，综合采用SHADE算法和LM算法对该优化模型进行优化求解，从而实现三维激光扫描仪模型参数的精确标定。
一种三维激光扫描仪标定方法

[实用新型]一种方便多场合使用的三维激光扫描仪自动安平装置-CN202320810388.6有效
发明人：胡维;田文生;杜梦娜;李桂珍;胡景秀 -专利权人：江苏三人行数据技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便多场合使用的三维激光扫描仪自动安平装置，涉及三维激光扫描仪技术领域，包括三维激光扫描仪本体，三维激光扫描仪本体底面设有安装板，安装板下方设有支撑板，支撑板顶面四角处设有微型电动伸缩杆，支撑板底面设有支撑机构，安装板顶面四角处均设有检测机构；本实用新型通过液位传感器、水腔、水、微型电动伸缩杆和控制设备的相互配合使用，实现对三维激光扫描仪本体进行自动调平，避免人工对三维激光扫描仪本体进行调平，省时省力，提高三维激光扫描仪本体调平的准确性，进一步提高三维激光扫描仪本体调平的工作效率。
一种方便场合使用三维激光扫描仪自动安平装置

[发明专利]一种基于三维激光扫描的国土测绘装置-CN202211265045.2在审
发明人：陈桥驿;钟志艺;许志明;姜萱文;范庆广;陈小莹;许健彰;邓华鑫;刘华清 -专利权人：陈桥驿;钟志艺
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的国土测绘装置，包括三维激光扫描仪本体、安装在三维激光扫描仪本体底部的支撑座和用于对支撑座进行支撑的三角架，所述支撑座包括固定安装在三维激光扫描仪本体底部的连接座，所述连接座底部转动连接有支撑壳，此基于三维激光扫描的国土测绘装置，通过设有在三维激光扫描仪支撑座、三角架进行改进，使其三维激光扫描仪在对国土测绘时，能够稳定的放置在三角架上，同时当三维激光扫描仪在测绘的过程中，出现地面上由于洒落有较多玻璃碎片而出现颜色显示对比度低的现象时，则通过同步配合时间，实现对测绘地面进行喷涂显像剂的作用，进一步的辅助三维激光扫描仪对土地进行精准快速测绘。
一种基于三维激光扫描国土测绘装置

[实用新型]一种三维岩土勘察机构-CN202320311424.4有效
发明人：陈泽宏;林少开;黄加娜 -专利权人：广州市建鋐建筑技术咨询有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维岩土勘察机构，包括地面三维激光扫描仪，所述地面三维激光扫描仪的下端外表面设置有连接座，所述地面三维激光扫描仪一侧外表面的下部设置有电池仓，所述地面三维激光扫描仪上端外表面的左右两侧固定安装有把手，所述地面三维激光扫描仪的上部设置有防护板，所述防护板下端外表面的左右两侧设置有升降调节支撑杆，所述升降调节支撑杆的下端外表面设置有连接组件，且所述连接组件的数量为两组，两组所述连接组件固定安装于地面三维激光扫描仪两侧外表面的上部本实用新型所述的一种三维岩土勘察机构，具备便于对地面三维激光扫描仪进行防护，增加地面三维激光扫描仪的使用寿命，且防护板便于快速的安装拆卸等优点。
一种三维岩土勘察机构

[发明专利]一种地面三维激光扫描仪定位基座-CN202310161884.8在审
发明人：于银霞 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-02-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于地面三维激光扫描仪技术领域，且公开了一种地面三维激光扫描仪定位基座，包括支撑构件及基座，所述基座固定连接于支撑构件的顶部，且基座的顶部转动连接有N个用于夹紧激光扫描仪的固定夹，N≥2，所述基座靠近本发明通过设置电动推杆，通过带动移动杆移动，通过移动杆带动顶板移动，使顶板带动第二连杆移动，通过第二连杆带动固定夹收缩或展开，让古董家具便于固定地面三维激光扫描仪，无需使用人员手动将地面三维激光扫描仪装夹至装置上，降低了地面三维激光扫描仪的固定难度，提高了地面三维激光扫描仪的固定效率，降低了地面三维激光扫描仪的测量难度。
一种地面三维激光扫描仪定位基座

[实用新型]一种可调节的三维激光扫描仪-CN202222654248.2有效
发明人：李萌 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的三维激光扫描仪，其技术方案要点是：包括三维激光扫描仪本体，所述三维激光扫描仪本体的底面设置有调节柱，所述调节柱的顶面开设有调节槽；调节组件，设置在所述调节槽的内圆壁面，用于对所述三维激光扫描仪本体进行高度调节，所述调节组件包括固定柱，所述固定柱活动套接在所述调节槽的内圆壁面，所述调节槽的内圆壁面设置有安装柱，通过设置的三维激光扫描仪本体、调节柱、调节槽、固定柱、安装柱、活动槽、限位槽、旋转块、连接槽、限位块、滑动槽和操作孔相互配合使用，可以升高和降低三维激光扫描仪本体的高度，从而便于对三维激光扫描仪本体的高度进行调节。
一种调节三维激光扫描仪

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