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[发明专利]基于计算全息技术的大场景真三维显示快速生成方法-CN201410215802.4有效
发明人：常炳国;陈超;霍博华;谢健;曹天泽;冯硕果 -专利权人：湖南大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算全息技术的大场景真三维显示快速生成方法，包括以下步骤（1）对三维数据源重采样得到目标大场景中的各实体的三维数据，并利用三维数据生成实体三维立体模型；（2）对实体三维立体模型通过坐标变换生成统一参考坐标的三维模型描述；（3）将实体模型的景深信息和纹理信息融合到三维模型中，形成单实体真三维实体模型；（4）将单体三维实体模型合成为大场景对应的位置，形成大场景三维实体模型；（5）通过计算机模拟生成目标大场景的虚拟显示。本发明通过计算全息技术实现大视角、大场景三维实体虚拟显示的快速生成，处理快捷，视觉效果良好，可应用于实现三维实体虚拟显示领域。
基于计算全息技术场景三维显示快速生成方法

[发明专利]机器人展示和控制方法、装置及电子设备-CN202210494380.3有效
发明人：赵进奇;姚庭;高加超;史琦亮;王超;丁磊;韩涛 -专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人展示和控制方法、装置及电子设备，通过创建实体三维模型和虚拟三维模型，在获取实体机器人实时的位置数据和姿态数据后，基于位置数据和姿态数据控制实体三维模型进行同步展示，并控制虚拟三维模型与实体三维模型进行随动而在获得针对虚拟三维模型的控制操作时，基于控制操作对虚拟三维模型进行控制，基于控制后的虚拟三维模型的位置数据和姿态数据对实体机器人进行同步控制，并控制实体三维模型与虚拟三维模型进行随动。本方案中，通过构建两个三维模型，在展示和控制过程中，基于两个三维模型之间的随动，可以直观体现出实体机器人相应的运作以及控制过程。
机器人展示控制方法装置电子设备

[发明专利]三维实体模型轻量化优化方法-CN201210018297.5有效
发明人：刘虎;田永亮;白金鹏;马云鹏;罗明强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种三维实体模型轻量化优化方法，该方法基于CATIA、三维引擎Virtools以及3DMAX三种软件，利用CATIA对相关CAD模型进行特定格式的存储，然后将相关实体模型导入到Virtools中，利用Virtools对实体模型进行优化运算，再利用Virtools对模型进行存储，最后将实体模型导入3DMAX中以完成模型的材质处理、贴图、烘焙等工作。该方法包括以下几个步骤：步骤一：用CATIA软件对三维实体模型文件进行特定格式的保存；步骤二：利用Virtools平台打开三维实体模型文件；步骤三：利用Virtools平台对三维实体模型文件进行轻量化处理；步骤四：三维实体模型的导出；步骤五：用3DMAX软件导入轻量化后的三维实体模型。
三维实体模型量化优化方法

[发明专利]虚拟三维模型与实体模型匹配的方法、系统、设备及介质-CN202111033421.0在审
发明人：盘细平;黄秋;王元昊;郭铭浩;翟金宝;汪一;苑之仪;宁宇;蔡勇亮;钱鹤翔 -专利权人：上海涞秋医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟三维模型与实体模型匹配的方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集设有标记点的目标对象的三维信息；根据目标对象的三维信息按照刚体变换构建目标对象在真实坐标系下的虚拟三维模型；采集虚拟现实坐标系下目标对象对应的实体模型的各个标记点所对应的位置信息；当监测到虚拟三维模型与实体模型匹配指令时，根据实体模型各标记点的位置信息与虚拟三维模型各标记点的位置信息之间对应的三维变换关系，利用三维变换关系反向变换虚拟三维模型各标记点，向实体模型的各个标记点的位置进行重合，实现虚拟三维模型与实体模型的融合。通过上述方式不会随着目标对象逐渐减小，出现虚拟三维模型与实体模型间的匹配精度下降的现象。
虚拟三维模型实体匹配方法系统设备介质

[发明专利]一种基于三维建模软件的舰船三维模型干涉检查方法-CN202211289739.X在审
发明人：胡小林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三维建模软件的舰船三维模型干涉检查方法，包括：步骤一、在三维建模软件中建立实体的完全尺寸的三维模型；步骤二、将非实体的空间要求在三维建模软件中实体化为完全尺寸的三维替代模型；步骤三、根据设计需求修改三维模型和三维替代模型的尺寸参数以及空间位置；步骤四、利用三维建模软件提供的干涉分析验证上述三维模型和三维替代模型是否存在干涉，若存在干涉则说明非实体的空间要求未得到满足，返回步骤三重新调整尺寸参数和空间位置；若不存在干涉则说明非实体的空间要求得到满足。
一种基于三维建模软件舰船模型干涉检查方法

[发明专利]一种血管支架多孔结构优化方法-CN202210005250.9在审
发明人：刘晓颖;任爽;郝艳华;黄贤伟 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管支架多孔结构优化方法：步骤S1：建立血管三维模型；步骤S2：对血管三维模型进行形态优化，得到血管三维实体模型；步骤S3：根据优化后的血管三维实体模型的尺寸大小建立血管支架的三维实体模型；步骤S4：将血管支架三维实体模型进行中心支撑立方体晶格的填充；步骤S5：分别将血管支架三维实体模型和填充中心支撑立方体晶格的血管支架三维实体模型导入有限元分析软件HyperMesh中进行三维有限元分析
一种血管支架多孔结构优化方法

[发明专利]粮食流通设施的计算机图形生成方法和装置-CN201310556157.8在审
发明人：李其均;魏国 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法主要包括：运用三维建模技术，为粮食流通企业的粮食流通设施构建三维实体模型，以各个粮食流通设施的三维实体模型为基础，构建粮食流通设施三维实体模型库。利用三维矢量图编辑工具，对所述粮食流通设施三维实体模型库中的模型构件进行编辑处理，构建和生成所述粮食流通企业的三维矢量布局图。本发明实施例通过先构建粮食流通设施的三维实体模型和三维实体模型库，可以实现通过三维矢量图编辑工具以图形编辑的方法构建粮食流通设施的三维矢量布局图，从而实现了通用、快捷、方便地构建粮食流通企业流通设施的三维矢量布局图
粮食流通设施计算机图形生成方法装置

[发明专利]一种三维模型体素化实体填充方法-CN201710148548.4在审
发明人：周燕;曾凡智 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种三维模型体素化实体填充方法，首先，输入边界体已经素化的三维模型，并选取三维模型边界的外接长方体以缩小填充空间；其次，选取外接长方体的角落点作为种子的填充点，然后对外接长方体空间中三维模型的外部体素化空间进行种子填充，得到三维模型的外部体素化空间；最后，提取外接长方体空间中未填充的空间，作为三维模型的内部实体空间，即为三维模型的实体体素化的目标填充对象；并对三维模型的内部实体空间进行填充。本发明三维模型体素化实体填充方法实用性强和适应性强，该三维模型体素化实体填充方法可有效避免因模型对象多和模型复杂而产生填充不完整和填充错误的问题，从而大大提高三维模型填充的效率和填充的准确性。
一种三维模型体素化实体填充方法

[发明专利]三维实体模型构建方法及系统-CN202111322425.0在审
发明人：杨卫宁 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维实体模型构建方法及系统，方法包括：根据三维实体对象的投影面，确定三维实体对象的拓扑结构图；对三维实体对象进行简化；在投影面的简化过程存在拓扑冲突的情况下，对拓扑结构图进行更新；根据简化后的三维实体对象和更新后的拓扑结构图，确定三维实体对象的模型。本发明提供的三维实体模型构建方法及系统，通过构建三维实体对象例如三维建筑物对象的拓扑结构图，处理三维建筑物对象间的拓扑关系，可以在保持三维建筑物对象的拓扑结构一致的同时，减少简化步骤。
三维实体模型构建方法系统

[发明专利]生成数字孪生实例的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210721289.0在审
发明人：陈楚;王超;朱雪峰;章宇;彭一轩 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生成数字孪生实例的方法、系统、电子设备及存储介质，获取待孪生的物理实体以及全量三维模型，并将物理实体抽象拆分为装配部件列表和装配部件结构，再根据装配部件列表和装配部件结构构建孪生实例描述模型；基于孪生实例描述模型，对全量三维模型进行拆分，获取部件三维模型；再基于部件三维模型与装配部件结构的映射，确定孪生实例描述模型与全量三维模型的映射关系；最后根据映射关系对物理实体或物理实体中的装配部件进行三维重构本发明通过对物理实体进行抽象拆分以及对全量三维模型进行拆分，能够对物理实体进行颗粒化处理；同时可以将其用于对车辆进行三维虚拟实体的渲染，增加其应用场景。
生成数字孪生实例方法系统电子设备存储介质

[实用新型]地质构造三维可视化实体模型-CN201721653757.6有效
发明人：张磊 -专利权人：张磊
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了地质构造三维可视化实体模型，包括地质构造实体模型本体，所述地质构造实体模型本体的拐角处分别设有三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴,所述三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴上均等距嵌入有垂直投影灯，所述地质构造实体模型本体是由多块泡沫隔板通过连接工件拼接而成。本实用新型中，首先通过设有三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴，且三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴可以通过垂直投影灯对地质构造实体模型本体进行刻度投影，使得人们在观看时更加直观的了解地质构造每个层面的厚度和分布，增强该地质构造三维可视化实体模型的展示性和实用性。
三维地质构造实体模型三维可视化本实用新型垂直投影连接工件泡沫隔板拐角处展示性等距多块拼接嵌入投影直观观看

[发明专利]三维模型构建系统、方法及计算机存储介质-CN202010287101.7在审
发明人：李西峙;兰志鸿 -专利权人：深圳市大富网络技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维模型构建系统、方法以及计算机存储介质，该三维模型构建系统包括实体对象以及与实体对象建立通信连接的终端，实体对象用于连接组成实体模型，且当组成实体模型时，实体对象生成对象数据，终端接收对象数据，并根据对象数据构建与实体模型对应的三维模型。通过上述方式，用户可以在现实环境中对实体的实体对象进行简单的组合操作，搭建实体的实体模型，随后终端则会自动生成对应的虚拟三维模型，用户无需专业的建模技巧且操作简单方便，极大的降低三维模型的构建难度，提高趣味性
三维模型构建系统方法计算机存储介质

[发明专利]一种三维铸钢节点实体模型的智能生成方法、装置及存储介质-CN202211128331.4在审
发明人：杜文风;夏壮;朱黎明;韩乐雨;周志勇;王超 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维铸钢节点实体模型的智能生成方法、装置及存储介质。三维铸钢节点实体模型的智能生成方法，包括以下步骤：（1）生成三维铸钢节点的拓扑优化结构；（2）利用三维铸钢节点的拓扑优化结构制作用于智能生成三维铸钢节点模型的训练集；（3）将步骤（2）中得到的训练集导入到三维生成对抗网络中生成三维铸钢节点模型并对其进行可视化处理；（4）对经过可视化处理的三维铸钢节点模型进行实体化与拼接处理。采用本方法可以解决在利用计算机生成三维铸钢节点实体模型的过程中进行编辑操作时计算机会出现显存不足、生成的三维铸钢节点实体模型表面没有足够的光顺度以及不具有实体模型的完备性质的问题。
一种三维铸钢节点实体模型智能生成方法装置存储介质

[发明专利]基于L-Rep模型的三维实体布尔运算方法-CN200910027126.7无效
发明人：周良辰;盛业华;闾国年 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于L-Rep模型的三维实体布尔运算方法：根据实际应用所需的精度要求，将基于B-Rep模型的三维实体转化为基于采样线的L-Rep模型，以X、Y、Z三个轴向的采样线来表达三维实体对象包括外部边界、内部边界以及内部断裂在内的几何信息；将两个三维实体间的三维布尔运算转化为L-Rep模型中采样线间的一维布尔运算，求出基于L-Rep模型表达的三维实体间布尔运算结果对象；再将基于L-Rep模型表达的三维实体间布尔运算结果转化为B-Rep模型，作为最终计算结果，以便为其他应用所使用。本发明可以在满足实际应用精度需要的前提下，实现三维实体间快速、稳定、健壮的实体布尔运算。
基于 rep 模型三维实体布尔运算方法

[发明专利]一种实现DWG三维模型自动转换为X三维模型的方法-CN201510098594.9有效
发明人：桂林;王冲;闻平;吴小东;肖胜昌;栾有昆;杨林波 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现DWG三维模型自动转换为X三维模型的方法，属于工程设计技术领域。所述方法包括如下步骤：（1）数据解析：遍历DWG三维模型，获取模型各实体几何信息、纹理及贴图；（2）几何信息处理：遍历步骤（1）所获取到的实体几何信息，按照X三维模型格式的要求进行处理并创建实体索引；（3）纹理及贴图处理：对步骤（1）所获取的纹理及贴图信息进行处理；（4）X三维模型格式输出：将经步骤（2）所处理的模型实体几何信息按照实体索引，写入X三维模型文件中；（5）材质库输出：将步骤（3）所处理得到的纹理及贴图根据步骤（2）中创建的实体索引写入X三维模型文件中。本发明使得三维设计成果能够一次完成，多次利用。
一种实现 dwg 三维模型自动转换方法

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