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[发明专利]一种无人机的三维动态模型及控制方法-CN201510254271.4在审
发明人：黄建峰;亓迎川;许杨勇;徐晶;丁建;童志刚;魏文力;傅寒凝;王彬 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的三维动态模型及控制方法，所述无人机的三维动态模型包括：无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，实现本发明目的。
一种无人机三维动态模型控制方法

[发明专利]一种三维仓库组件模型建立方法-CN201510831272.0有效
发明人：唐苏;姚晴;邹曦;马俊 -专利权人：四川物联亿达科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维仓库组件模型建立方法，包括以下步骤：步骤一，拍摄仓库组件实体照片，对仓库组件实体进行草图绘制，形成二维截面图，并进行标注；形成仓库组件实体的三维图形基础框架；设置三维框架中的每个面的类型及材质，通过面的绘制仓库组件实体的三维模型；绘制美术图片，切图后形成贴图，添加到三维模型面中，并摆放贴图；步骤二，仓库组件实体的三维模型图建立完成后，配置每个模型对应的应用参数，然后配置模型与模型之间的组合属性；将图形与数据进行打包封装形成三维组件模型，然后发布至三维仓库容器中，采用统一的模型接口进行模型调用和参数设置。本发明的建模方法，简单、快捷，为仓库模型建立打下基础。
一种三维仓库组件模型建立方法

[发明专利]缺陷检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111468112.6有效
发明人：蔡秋英;许云波;耿明 -专利权人：深圳市奥盛通科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：构建三维模型场景数据；创建三维场景相机；图像采集，构建当前实体模型；缺陷检测；重新生成等比例三维模型框架，重复上述的图像采集和缺陷检测步骤，开始下一工件的缺陷检测。本发明根据采集的工件表面图像构建该工件三维的当前实体模型，通过与待检测工件标准的三维实体模型数据对比，在三维场景中，将当前实体模型与标准三维实体模型的差异一次性比对出来，能够在三维的当前实体模型中标注出缺陷特征，并保存当前实体模型，以用于对缺陷工件的立体分析。
缺陷检测方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、设备-CN202210806550.7在审
发明人：郑昊 -专利权人：深圳云途数字创意科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像建模领域，揭露一种基于数字孪生的三维场景高效可视化编辑方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：采集物理实体的静态数据和物理实体的平面布局图；构建物理实体的三维孪生模型，根据所述平面布局图，对三维孪生模型进行比例调整；配置调整三维模型的三维坐标系，采集静态数据对应的动态数据；根据静态数据和动态数据对调整三维模型进行三维图形变换；确定动态三维模型的状态转移矩阵，根据状态转移矩阵，对动态三维模型的行为决策有限状态机进行状态关联；根据关联状态机进行动态驱动，得到驱动三维模型；根据驱动三维模型，构建物理实体的三维可视化视图，本发明可以提高基于数字孪生的三维场景可视化编辑的灵活度。
基于数字孪生三维场景高效可视化编辑方法设备

[发明专利]一种基于PCA与CNN的三维CAD实体模型制造特征识别方法-CN201710707210.8有效
发明人：陈达权;李海艳;黄运保 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCA与CNN的三维CAD实体模型制造特征识别方法，利用主元分析PCA方法将待识别三维CAD实体模型的五维点云数据组降维至二维，从而获得待识别三维CAD实体模型的二维点云数据组；将待识别实体模型数据输入已训练成功的CNN制造特征识别器中，所述CNN制造特征识别器根据所述待识别实体模型数据输出所述待识别三维CAD实体模型的所有制造特征。根据训练成功的CNN制造特征识别器实现了输出待识别三维CAD实体模型的所有制造特征，识别速度快，识别准确度高。
一种基于 pca cnn 三维 cad 实体模型制造特征识别方法

[发明专利]一种用于钻井轨迹监测的方法-CN201610463519.2在审
发明人：孙旭;何江;褚奇;段继男;徐术国;邹本友;敬明旻 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻井轨迹监测的方法，包括数据获取步骤，用于获取建立三维实体模型所需数据及钻井轨迹监测所需相关数据；三维实体模型建立步骤，根据三维实体模型所需数据建立钻井轨迹监测所需的三维实体模型；钻井轨迹监测步骤，将相关数据加载入三维实体模型，以对钻井轨迹进行三维可视化监测和二维投影剖面监测。
一种用于钻井轨迹监测方法

[发明专利]一种用于钻井轨迹监测的系统-CN201610463543.6在审
发明人：孙旭;段继男;张好林;褚奇;何江;邹本友;敬明旻 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻井轨迹监测的系统，包括数据获取模块，用于获取建立三维实体模型所需数据及钻井轨迹监测所需相关数据；三维实体模型建立模块，根据三维实体模型所需数据建立钻井轨迹监测所需的三维实体模型；钻井轨迹监测模块，将所述相关数据加载入所述三维实体模型，以对钻井轨迹进行三维可视化监测和二维投影剖面监测。
一种用于钻井轨迹监测系统

[发明专利]基于GIS和BIM的地下管线三维可视化建模方法-CN202310648855.4在审
发明人：潘雅静;郑睿博;金光辉;王玉洁;刘睿;曹亚杰;张慧 -专利权人：中煤（西安）地下空间科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开基于GIS和BIM的地下管线三维可视化建模方法，属于地下管线三维建模技术领域，包括：基于预先获取的GIS管线数据，建立地下管线BIM三维实体模型；利用预先安装在地下管线上的传感器，实时在地下管线BIM三维实体模型中显示监测地下管线BIM三维实体模型的指数；建立地下管线BIM三维实体模型包括建设族、管点建模、管线建模和附属设施建模。本发明提供基于GIS+BIM的三维管线实体模型，为城市设计施工和运维改造提供可视化的参考依据。
基于 gis bim 地下管线三维可视化建模方法

[发明专利]一种面向倾斜三维模型的实体提取方法及其系统-CN202011143494.0有效
发明人：吕志慧;朱周华;于建强;邱天 -专利权人：江苏省测绘研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向倾斜三维模型的实体提取方法及其系统，所述实体提取方法包括如下步骤：获取三维倾斜模型的数据，以构建根节点模型；获取矢量图元的空间范围，构建所述根节点模型与所述矢量图元的相互映射关系；运用空间缝合和布尔裁切法分割出标准三维模型数据；将分割的标准三维模型数据重建存储后，进行实体属性提取。本发明的面向倾斜三维模型的实体提取方法能针对大范围倾斜模型单体化的技术瓶颈，采用三维模型自动化编辑技术，对倾斜三维模型进行物理分割和属性提取，实现倾斜模型的单体对象化管理。
一种面向倾斜三维模型实体提取方法及其系统

[发明专利]三维地图生成方法及系统-CN202310613043.6有效
发明人：王星雨;高健;史文龙 -专利权人：北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维地图生成方法及系统，用以解决三维地图渲染速率较低的技术问题。其中，一种三维地图生成方案，包括以下步骤：获取建筑实体对象；确定建筑实体对象的建筑类型；根据建筑实体对象的建筑类型，在预设模型库确定对应建筑类型的主体模型、部件模型；以预设结构关系拼接主体模型、部件模型，生成建筑模型；确定建筑实体对象的现实位置信息；根据建筑实体对象的现实位置信息，在预设地图空间放置建筑模型，生成三维地图。通过将建筑实体对象以单元化的拼接方式生成建筑模型，降低了三维模型的载负量，进而提高了三维地图的渲染速率。
三维地图生成方法系统

[发明专利]一种基于三维可视化模型的电力物资仓储管理方法-CN202110474720.1在审
发明人：李黎;詹弘;杨明;郭晓光;宋培龙;赵万民;闫杰;高枫;任学武 -专利权人：国网山西省电力公司运城供电公司;北京谦润和科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三维可视化模型的电力物资仓储管理方法、装置及系统。所述基于三维可视化模型的电力物资仓储管理方法包括：获取根据实体仓库数据建立的仓库三维模型；获取通过视频监控系统获取的实体仓库更新信息；根据实体仓库更新信息更新所述仓库三维模型。本申请的基于三维可视化模型的电力物资仓储管理方法通过仓库三维模型使得管理人员直接通过观察三维模型就可以知道仓库的情况，而不用特意去仓库查看，另外，通过视频监控系统获取的实体仓库更新信息来进行仓库三维模型的更新
一种基于三维可视化模型电力物资仓储管理方法

[发明专利]一种设计制造运维一体化三维信息模型构建方法-CN202210721416.7在审
发明人：郑大安;赵晓虎;白建亮;刘法;邓宇;阎德劲;张郭勇;奂锐;廖尚志;乔雪原 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种设计制造运维一体化三维信息模型构建方法，该方法包括获取目标产品的层级信息，确定每个层级产品的三维实体模型；接收每个层级产品的设计信息、制造工艺信息和运维故障信息，建立与每个层级产品的三维实体模型的关联关系；为每个层级产品的三维实体模型、设计信息、制造工艺信息和运维故障信息构建图层，并为每个图层分配对应的可视化权限，将每个层级产品的三维信息模型进行融合及关联，获得多层级三维信息模型。本发明通过构建包括三维实体模型、设计信息、制造工艺信息和运维故障信息的多层级三维信息模型，能够为不同层级不同岗位的人员提供对应的产品数据，为产品的设计、制造、运维提供数据支持。
一种设计制造一体化三维信息模型构建方法

[发明专利]一种基于UG表达式抑制特征的枪弹弹头参数化建模方法-CN201710347252.5有效
发明人：魏志芳;张树霞;王志伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于枪弹领域，提供了一种基于UG表达式抑制特征的枪弹弹头参数化建模方法，包括：确定枪弹的弹头结构，每一部件为一类实体特征；对每一类实体特征进行分类并确定其特征建模因素；从各类实体特征中分别选取其中一种具体类型，建立各具体类型的三维实体模型；将各具体类型的三维实体模型装配，生成各具体类型对应的弹头三维模型；采用UG三维建模软件建立各类实体特征的其他类型的三维实体模型；将枪弹弹头的三维模型中各类实体特征的各个类型的三维实体模型分别定义为一特征组，并对各特征组建立相应的抑制表达式，完成枪弹弹头参数化模板的建立；本发明能够基于同一个参数化模板实现多种类型弹头结构的三维参数化建模。
一种基于 ug 表达式抑制特征枪弹弹头参数建模方法

[发明专利]一种人工智能互联网电子学习装置-CN202110952738.8在审
发明人：詹川;杜烨 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明包括终端实体模块，终端实体模块用于集成学习数据，用于显示学习，还包括便捷实体文件录入模块，便捷实体文件录入模块用于便捷定位实体文件后进行对实体文件扫描录入，还包括三维模型录入模块，三维模型录入模块用于对实体进行三维扫描构成本发明通过便捷实体文件录入模块的设计，使得装置便于将实体文件录入电子学习装置内部，从而便于对实体文件的数据化录入阅读学习，且通过三维模型录入模块的设计，使得装置便于完成对实体的高效三维适应性扫描，从而完成在电子学习装置内部导入三维实体模型完成对模型结构的学习
一种人工智能互联网电子学习装置

[发明专利]一种地下工程岔洞接头的设计方法-CN201210381802.2有效
发明人：朱海涛;张小明;刘立才;陈国;钱正刚;罗贤虎;王小红;周立 -专利权人：江西省交通设计研究院有限责任公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：一种地下工程岔洞接头的设计方法，包括以下步骤：1）获取岔洞接头中相交的各洞室的标准断面的内轮廓、初衬、二次衬砌数据；2）生成岔洞接头中相交的各洞室的三维标准断面；3）生成岔洞接头中各洞室的相交曲面，建立岔洞接头三维相交实体模型；4）获取岔洞接头所处地层的地质数据、建立岔洞接头所处地层地质实体模型；5）将地质实体模型与岔洞接头实体模型叠加；6）对岔洞接头三维实体模型进行力学分析、确定实体模型的主要受力部位，并对模型进行修改；7）生成岔洞接头实体三维钢筋模型；8）对岔洞接头的实体三维钢筋模型进行验证并对模型进行修改；9）生成岔洞接头的平面构造图、平面钢筋图、各剖面构造图、三维构造图纸、三维钢筋图纸；10）生成各施工阶段的岔洞接头图纸本发明方法可以直观对岔洞接头进行三维设计，力学分析，并准确的生成岔洞接头图纸。
一种地下工程接头设计方法