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[发明专利]深度图像帧内编解码方法及视频编解码器-CN201210326165.9在审
发明人：刘鸿彬;贾杰;马思伟;王诗淇 -专利权人：乐金电子(中国)研究开发中心有限公司;北京大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明公开一种深度图像帧内编解码方法及视频编解码器，其中编码方法包括：按预设规则从深度预测单元的预测模式中确定可用的预测模式，所述预测模式为深度预测单元对应的三维高效视频编码3D-HEVC中深度模型模式计算对应的所述深度预测单元的像素原始值与像素预测值的均方误差，得到失真代价；从可用的预测模式中，选择失真代价最小的预测模式为所述深度预测单元的最优预测模式；编码最优预测模式的索引信息，并根据最优预测模式进行深度图像帧内编码本发明可降低视频解码器的复杂度并确保利用最优预测模式进行深度图像帧内编解码。
深度图像帧内编解码方法视频编解码器

[发明专利]一种体感交互的方法及系统-CN201310593532.6在审
发明人：程俊;姜军;陈裕华;吴新宇;肖谦 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供了一种体感交互的方法，包括：根据不同体感交互需求建立并存储对应的人体姿态及动作模型数据库；利用预设摄像头获取人体姿态图像数据；从获取到的所述人体姿态图像数据中提取特征点，并根据所述特征点匹配计算人体姿态及动作的三维数据；在连续获取到的多帧所述人体姿态图像数据中提取运动轨迹，并将所述运动轨迹与已经建立并存储的对应的人体姿态及动作模型数据库进行匹配；根据匹配结果识别动作并获取相应的人体姿态及动作属性；根据所述人体姿态及动作属性做出相应的交互动作回应
一种交互方法系统

[发明专利]线结构光扫描测量的视觉传感器-CN201510758752.9在审
发明人：欧阳祥波;李克天;李超林 -专利权人：广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了线结构光扫描测量设备中的视觉传感器，具体包括线激光器、相机、左反射镜、右反射镜、半透半反镜、后反射镜；激光器在被测物体上形成的激光线依次被左反射镜、半透半反镜反射，最后在相机上形成第一条关于激光线的图像；被测物体上的激光线同时被右反射镜、后反射镜反射，然后透过半透半反镜，在相机上形成第二条关于激光线的图像；只要相机能采集到其中一条关于激光线的图像，就可以完成三维坐标，解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题
结构扫描测量视觉传感器

[发明专利]基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统-CN201610609846.4在审
发明人：贾学东;林慧;董明;陈国军;李丰阳;张伟政;何婷;辛军;鲍薇 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国家电网公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据，对人员的运行轨迹进行统计，结合空间和时间特征，根据管控内容要求，设置合理的作业区域和作业步骤，对作业步骤内实施作业过程监控，完成每步作业步骤后实施状态监控，识别可能的误操作和危险动作
基于视觉目标空间运动轨迹特征安全管理方法系统

[发明专利]一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法-CN201610488831.7在审
发明人：郑坚雄 -专利权人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）选取合适的原料加工成毛坯件；2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比；4）依通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；5）对成型工件的表面进行处理；6）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。
一种基于图像处理机器人关节接触加工方法

[发明专利]一种基于多传感器的车载环境识别系统及全方位视觉模块-CN201710235038.0在审
发明人：王建华;陈建华;孙维毅;赵洁;张庆;王政军;鲍磊;王书博;周志超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息本发明同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。
一种基于传感器车载环境识别系统全方位视觉模块

[发明专利]增强现实眼镜及使用该眼镜进行家居展示的方法-CN201710041515.X在审
发明人：王彬 -专利权人：杭州青杉奇勋科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强现实眼镜，包括镜架，设于镜架内的镜片总成、嵌入式处理器和显示屏，以及设于镜架上的摄像头，所述摄像头具有广角镜头；所述嵌入式处理器分别连接所述摄像头和显示屏，用于处理所述摄像头采集的图像，并建立或调用数字模型叠加于图像上后在显示屏上显示；所述镜片总成设于显示屏前部，包括透镜和滤光片，用于与所述显示屏构成三维显示器，将显示屏显示的图像耦合调整后向投射于人眼。
增强现实眼镜使用进行家居展示方法

[发明专利]一种人工心脏瓣膜性能优化方法、装置及系统-CN201710111597.0在审
发明人：袁泉;朱宏伟;王志超;唐丹;丛华 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开是关于一种人工心脏瓣膜性能优化方法、装置及系统，通过获取扫描设备采集的心脏瓣膜图像；从心脏瓣膜图像中，提取主动脉段模型；网格优化，得到初始瓣膜模型；构建动脉，得到动脉血液模型；模型优化，得到实体瓣膜模型和实体动脉壁模型本发明将有限元法与生物科学相结合，使用真实人体扫描图像对生物瓣膜模型进行重建，缩小人工心脏瓣膜与天然心脏瓣膜的差距。对重建的模型进行实体化处理，提取瓣膜外形的关键特征，对模型进行二次重建，得到更为贴近实际的三维模型。
一种人工心脏瓣膜性能优化方法装置系统

[发明专利]基于裸眼3D显示的增强现实系统-CN201710631326.8在审
发明人：陈佳毅;李焜阳;张爱琴;范杭;陈朝春;周延桂 -专利权人：广州弥德科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于裸眼3D显示的增强现实系统，包括裸眼3D显示终端、跟踪识别模块和半反半透镜，所述裸眼3D显示终端包括背光模组、光源控制模块、透镜阵列和图像显示层，所述跟踪识别模块用于获取观看者人眼或者人脸所在视区的位置信息，并将所述位置信息传送至所述光源控制模块；所述光源控制模块分别与所述背光模组和图像显示层电性连接。本发明提供的增强现实系统将裸眼立体显示和增强现实结合起来，不仅降低了增强现实系统中存在的不适感、模糊感和闪烁感，提高了图像或者交互信息的出屏感和层次感，观看者在观看视区内可以看到清晰的三维成像扑面而来的真实感
基于裸眼显示增强现实系统

[发明专利]一种基于完全卷积网络的婴幼儿脑部磁共振图像分割方法-CN201810045093.8在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明中提出的一种基于完全卷积网络的婴幼儿脑部磁共振图像分割方法，其主要内容包括：跳跃连接的多流三维完全卷积网络(FCN)、部分转移学习、训练、测试和评估，其过程为，先从多模态磁共振图像中学习每个脑组织的概率图，然后从概率图中获得不同脑组织的初始分割，用于计算每个脑组织的距离图，接着根据距离图模拟空间上下文信息，最后通过使用空间关联信息和多模式磁共振图像来实现最终的分割，其中训练过程主要包括增加训练数据、准备训练补丁和迭代训练
磁共振图像分割脑组织卷积概率图距离图婴幼儿脑部测试和评估上下文信息迭代训练关联信息模拟空间使用空间训练过程训练数据训练效率网络多模式多模态脑脊液潜在的补丁三维跳跃测试学习缓解检测评估监督成功

[发明专利]3D内窥镜-CN201810167186.8在审
发明人：曾国华;易锋;黎静;曹后平;赵艺 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：上述3D内窥镜，插入管用于插入患者体腔，照明通道内的发光体发出的光线通过出光孔照射到人体组织上，物镜通过镜头孔接收来自人体组织的图像，目镜接收来自物镜的图像并将其传给光场相机模组实现三维成像，从而得到具有立体感和空间感的3D图像，便于使用者完成手术。
物镜照明通道插入管发光体目镜内窥镜光场相机出光孔镜头孔模组人体组织内窥匹配立体感图像并列设置光线通过患者体腔三维成像通道连通空间感连通照射

[发明专利]一种智能家居系统-CN201810176243.9在审
发明人：邱林新 -专利权人：深圳凯达通光电科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能家居系统，包括用户终端、云端服务器和传感器组，所述用户终端用于将待建模家庭的室内场景素材上传至所述云端服务器，所述云端服务器包括建模模块、家居识别模块和文字标注模块，所述建模模块用于根据所述室内场景素材进行三维建模，形成所述待建模家庭的室内场景模拟图像，所述家居识别模块用于识别出所述室内场景模拟图像中各个家居设备的名称，所述文字标注模块用于在所述室内场景模拟图像对各个家居设备的名称进行文字标注，所述传感器组用于感应所述待模拟家庭中各个房间的指标参数的参数值
室内场景云端服务器模拟图像文字标注建模智能家居系统传感器组家居设备建模模块用户终端指标参数家居素材参数值上传模拟家庭三维建模用户体验上传

[发明专利]一种面向装备零件仿制的3D打印系统及方法-CN201711137300.4在审
发明人：刘志军;毕齐林;赖敏玲;闫奕檏;唐振宇;徐虎 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：一种面向装备损坏零件复制的3D打印系统，该系统包括视觉子系统，用于采集工件图像、处理相应数据进而取三维点云数据；运动执行机构，用于整个系统所有运动的执行工作；工控机系统，用于图像处理、分析与规划、控制所述运动执行机构的运动；所述视觉子系统中的成像装置将采集的损坏机械零件图像通过网口及串口等通讯方式传输给所述工控机系统，所述工控机系统中的运动控制子系统规划相应的运动轨迹后，通过程序指令传输给所述运动执行机构，所述运动执行机构将待加工的材料进行复制裁剪
一种面向装备零件仿制打印系统方法

[发明专利]一种显微荧光光谱成像海洋浮游植物原位分类识别方法及装置-CN201710613328.4在审
发明人：王春艳;樊心民;黄小东 -专利权人：潍坊学院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微荧光光谱成像海洋浮游植物原位分类识别方法，本发明还公开了一种显微荧光光谱成像海洋浮游植物原位分类识别装置，旨在将荧光显微技术和光谱成像技术相结合，发展可应用海洋环境下藻类的快速显微荧光光谱探测技术，获取不同波长下相近藻类的图像阵列，将不同激发波长下光谱在色度学中的体现的三维坐标值，作为藻类图像的附加信息，对不同波长下获取的同一物种的不同图像进行特征提取，训练分类器，以实现对同一类群内部的形态相似的藻类物种的分类识别及统计。
一种显微荧光光谱成像海洋浮游植物原位分类识别方法装置

[发明专利]720全景摄影云台系统和全景图像合成算法-CN201710540168.5在审
发明人：陈胜华;方伟;徐斌 -专利权人：广州傲胜机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种720全景摄影云台系统和全景图像合成算法。利用该全景云台摄像装置进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的全景图像合成速度和精度。通过图像投影和纠偏算法，将影像投影至球面，形成真三维视觉模式的视觉效果。
720 全景摄影系统图像合成算法