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[发明专利]一种三平三转六自由度并联机构-CN201510782582.8有效
发明人：汪满新;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平三转六自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴、连接轴，所述转动叉与固定架转动连接
一种三平三转六自由度并联机构

[实用新型]一种淋浴花洒-CN201820881377.6有效
发明人：郑一飞 -专利权人：温州正霸卫浴有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淋浴花洒，包括主体，所述主体的顶端设有第一通孔，所述第一通孔内设有第三O型圈，且第三O型圈和第一通孔内的侧壁相抵触，所述第三O型圈内贯穿设有大六分接头，且大六分接头的下端贯穿第三O型圈并延伸至主体内，所述主体的一侧设有第二通孔，所述第二通孔内安装有平脚平开阀芯，所述平脚平开阀芯上套接有阀芯套，所述平脚平开阀芯的一端安装有转块，所述转块的一侧设有第三通孔，所述第三通孔内设有第四O型圈。
通孔平脚平开本实用新型淋浴花洒分接头阀芯花洒转块阀芯上套辨识度出水量阀芯套贯穿侧壁下端美观抵触造型延伸

[发明专利]一种高清超广角关节镜成像系统-CN202211160199.5有效
发明人：赵卓;徐斌峰;徐斌顶 -专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高清超广角关节镜成像系统，从物方到像方依次排布的物镜系统、转像系统和目镜系统，物镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的物镜一、平镜、物镜二、物镜三、物镜四、物镜五和物镜六；转像系统包括：从物方到像方依次排布的三个结构相同的转像单元，且每个转像单元包括：光路从物方到像方依次经过的平凸棒镜一、转像镜二、转像镜三和平凸棒镜二；目镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的目镜一、目镜二和目镜三。
一种高清超广角关节成像系统

[发明专利]一种砂浆腻子粉墙抹平机-CN201610016315.4有效
发明人：李姬蓉 -专利权人：李姬蓉
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂浆腻子粉墙抹平机，包括折叠臂、抹平机本体和安装座，抹平机本体内安装第六动力装置和传动装置，抹平机本体的底面两侧设有履带，第六动力装置通过传动装置与履带连接，安装座固定设置在抹平机本体上，折叠臂的一端通过第一转轴与安装座连接，其中第一转轴与设置在安装座上的第二动力装置连接；折叠臂远离安装座的一端通过第二转轴安装一第三动力装置，且第三动力装置上安装刮刀，其中第二转轴与设置在折叠臂上的第四动力装置连接
一种砂浆腻子粉墙抹平机

[实用新型]智能热定型机的牵拉卷取系统-CN202120434523.2有效
发明人：华文辉 -专利权人：无锡市信文机械制造有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，且公开了智能热定型机的牵拉卷取系统，包括底板，底板的顶部的左侧固定连接有卷绕辊，底板顶部的右侧固定连接有安装架，安装架的中部设有六个导辊，六个导辊的表面绕设有布料，六个导辊的中部设有整平机构本实用新型通过在布料的中部设置整平机构，当使用的时候，整平机构由于压缩弹簧的作用，始终向下挤压，从而让布料始终绷紧，并且通过步进电机带动转杆和螺旋齿转动，从而让六个蜗轮转动，并且由于螺旋齿方向不同，从而让蜗轮旋转方向不同，其中三个蜗轮向后转动，另外三个蜗轮向前转动，然后蜗轮再带动整平轮转动，从而将布料整平，解决了现有技术在卷取的时候，布料不容易整平的问题。
智能热定型牵拉卷取系统

[发明专利]3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构-CN201811362104.1在审
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[发明专利]3-PRS+3-RRR型六自由度运动模拟器执行机构-CN201811362154.X在审
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑PRS+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑PRS机构、3‑RRR机构。3‑RRR机构安装在3‑PRS机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑PRS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[发明专利]3-RPS+3-RRR型六自由度运动模拟器执行机构-CN201811362588.X在审
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RPS+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RPS机构、3‑RRR机构。3‑RRR机构安装在3‑RPS机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[实用新型]3-RRR+3-PRS型六自由度运动模拟器执行机构-CN201821884325.0有效
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RRR+3‑PRS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑PRS机构。3‑PRS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑PRS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动本实用新型运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[实用新型]3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构-CN201821884329.9有效
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动本实用新型运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[实用新型]3-PRS+3-RRR型六自由度运动模拟器执行机构-CN201821884341.X有效
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑PRS+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑PRS机构、3‑RRR机构。3‑RRR机构安装在3‑PRS机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑PRS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动本实用新型运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[发明专利]一种洗毛装置-CN201810879543.3在审
发明人：许耀芹 -专利权人：江苏浩业纤维科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： D01B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗毛装置，包括洗毛段和干燥段，洗毛段包括第一洗毛槽、第一轧车、第二洗毛槽、第二轧车、第三洗毛槽、第三轧车、第四洗毛槽、第四轧车、第五洗毛槽、第五轧车、第六洗毛槽、第六轧车、第七洗毛槽和第七轧车；第一轧车与第二洗毛槽通过第一平帘连接，第二轧车与第三洗毛槽通过第二平帘连接，第三轧车与第四洗毛槽通过第三平帘连接，第四轧车与第五洗毛槽通过第四平帘连接，第五轧车与第六洗毛槽通过第五平帘连接，第六轧车与第七洗毛槽通过第六平帘连接；干燥段的出料端设置三锡林开松除杂机。
洗毛槽平帘洗毛干燥段开松除杂机洗净效果出料端锡林羊毛保证

[实用新型]六角平垫组合螺钉及其冷镦成型模-CN201821359313.6有效
发明人：徐丁;陈德生 -专利权人：湖南中航紧固系统有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六角平垫组合螺钉包括六角螺钉、平垫，所述六角螺钉依次经冷镦成型、热处理、搓牙、表面处理工序制成，所述平垫于热处理工序后、搓牙工序前套入所述六角螺钉，所述平垫采用紫铜材料制成，且所述平垫的内径不大于所述六角螺钉螺纹段的公称直径；一种加工六角螺钉的冷镦成型模包括：三组阳模、三组阴模；三组所述阳模和阴模分别对应安装于多工位螺栓成型机，通过所述成型机的夹料系统将料坯移动于三组所述阳模和阴模之间，对料坯依次进行缩杆、缩角、外六角头切边成型本实用新型解决了装配后出现不密封的问题，提高了装配质量；所述六角螺钉依次缩杆、缩角、外六角头切边冷镦成型，节约了原材料，保住了产品良好的力学性能。
六角螺钉平垫冷镦成型阳模阴模外六角头组合螺钉成型机搓牙料坯六角缩杆装配表面处理工序本实用新型热处理工序夹料系统力学性能切边成型紫铜材料热处理螺栓多工位螺纹段前套切边密封节约移动加工

[实用新型]精毛纺精洗毛设备-CN201620618285.X有效
发明人：倪永泽;倪礼军 -专利权人：江苏倪家巷集团精毛纺织有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： D01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精毛纺精洗毛设备，包括洗毛段和干燥段；其特征是：所述洗毛段包括第一洗毛槽、第一轧车、第二洗毛槽、第二轧车、第三洗毛槽、第三轧车、第四洗毛槽、第四轧车、第五洗毛槽、第五轧车、第六洗毛槽、第六轧车、第七洗毛槽和第七轧车；所述第一轧车与第二洗毛槽通过第一平帘连接，第二轧车与第三洗毛槽通过第二平帘连接，第三轧车与第四洗毛槽通过第三平帘连接，第四轧车与第五洗毛槽通过第四平帘连接，第五轧车与第六洗毛槽通过第五平帘连接，第六轧车与第七洗毛槽通过第六平帘连接；所述干燥段的出料端设置三锡林开松除杂机。
毛纺精洗毛设备

[实用新型]一种可实现六次放大种子光源的激光器-CN202221099551.4有效
发明人：贾养春;刘国宏 -专利权人：南京佰福激光技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01S3/081 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现六次放大种子光源的激光器，包括激光器，所述激光器包括皮秒种子源、第一平凹镜、第二平凹镜、第三平凹镜、第四平凹镜、第五平凹镜、第六平凹镜、第七平凹镜、第八平凹镜、第一泵浦系统、第二泵浦系统、第三泵浦系统、第一放大晶体、第二放大晶体和第三放大晶体，皮秒种子源输出的激光为准直光，经过第一平凹镜反射，聚焦于第一放大晶体，第一泵浦系统泵浦第一放大晶体，种子光在该处经过第一次放大。本实用新型由皮秒种子源和放大系统构成，放大系统由三个泵浦系统加三个放大晶体构成，实现种子光六次放大实现高效率高功率输出。
一种实现放大种子光源激光器

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