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[发明专利]一种车用置物架-CN202210479457.X在审
发明人：王磊;王璋;陈硕;邴建;于海波 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车用置物架，包括：第一乘放架、第二乘放架、第一连接件和旋转轴件；第一乘放架包括第一支件、第一乘放件和第二支件，第一支件、第一乘放件和第二支件依次相交连接、并且形成拱门状通槽，通槽的侧槽口与第一乘放件相交；第二乘放架包括第三支件和第二乘放件，第三支件与第二乘放件相交连接；第一乘放架上设有第二连接件，第一乘放架通过第二连接件设于车外壳上，通槽的侧槽口的延伸方向相交于车外壳；第三支件通过旋转轴件旋转连接于第一乘放架上；第一乘放架上设有第一拆卸孔和第二拆卸孔，第三支件设有第一配合孔和第二配合孔；本发明一种车用置物架实现了既保证乘员量，又提高装载量，避免对乘员上下车造成影响的效果。
一种车用置物架

[发明专利]一种二维卷积脉动阵列结构及实现方法-CN201811474632.6有效
发明人：方兴;董刚;赵雅倩;刘栩辰;杨宏斌 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维卷积脉动阵列结构及实现方法，包括：多个乘加器单元；第一输入信号经第一寄存器之后作为乘加器的第一乘数输入，第二输入信号依次经第一移位寄存器、第二寄存器之后作为乘加器的第二乘数输入，第三输入信号经第三寄存器之后作为乘加器的被乘数输入；多个乘加器单元之间通过第二移位寄存器进行组合，形成二维卷积脉动阵列；横向相邻的乘加器单元之间，前一个乘加器单元中的第三寄存器的输出端与后一个乘加器单元中的第三寄存器的输入端相连；纵向相邻的乘加器单元之间，上一个乘加器单元中的加法输出端与下一个乘加器中的加法输入端相连。本申请建立支持复合模式的脉动阵列结构，可高速、大批量地进行各种尺寸的二维卷积运算。
一种二维卷积脉动阵列结构实现方法

[发明专利]矩阵乘法器和处理器-CN202011406153.8有效
发明人：薛大庆;黄河 -专利权人：海光信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：该矩阵乘法器用于第一矩阵和第二矩阵的乘法运算，且包括：第一至第三向量寄存器组、乘累加运算单元组以及耦接到第一至第三向量寄存组和乘累加运算单元组的控制器。第一和第二向量寄存器组分别用于存储第一和第二矩阵；乘累加运算单元组包括的多个乘累加运算单元的每个包括第一至第三端；多个乘累加运算单元的第一端被配置为在操作中分别耦接到第一向量寄存器组中被选择的第一向量寄存器的多个第一向量寄存单元；多个乘累加运算单元的第二端彼此相连；多个乘累加运算单元的第三端被配置为在操作中分别耦接到第三向量寄存器组的被选择的第三向量寄存器的多个第三向量寄存单元。
矩阵乘法器处理器

[发明专利]一种浮点乘加器-CN202210350374.0在审
发明人：王嗣茗;杨思博;李明;李世平;郝明 -专利权人：江苏华创微系统有限公司;中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种浮点乘加器，实现形式为A*B+C的浮点乘加运算，浮点乘加器采用三级流水线方式实现浮点乘加运算，第一流水节拍完成浮点乘法，第二流水节拍完成加法，第三流水节拍完成舍入操作和例外判断，并输出最终结果优点：本发明浮点乘加器，实现单双精度浮点数乘加运算，并且支持非规格化数的三级流水线架构。
一种浮点乘加器

[发明专利]基于联邦学习的模型训练方法、设备、介质及程序产品-CN202210093687.2在审
发明人：符芳诚;蒋杰;刘煜宏;陈鹏;陶阳宇;程勇;崔斌 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;北京大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：该方法包括：第一参与方基于第一模型权重、第二模型权重密文以及第一训练样本进行前向计算，生成第一梯度乘子算子；向第二参与方发送第一梯度乘子算子；第二参与方基于第三模型权重、第四模型权重密文以及第二训练样本进行前向计算，生成第二梯度乘子算子；第二参与方基于样本标签、第一梯度乘子算子以及第二梯度乘子算子生成梯度乘子；向第一参与方发送梯度乘子密文；第二参与方基于梯度乘子进行反向计算，更新第三模型权重；第一参与方基于梯度乘子密文进行反向计算，更新第二模型权重密文。
基于联邦学习模型训练方法设备介质程序产品

[发明专利]一种基于三维点云曲面圆孔检测方法-CN201410081925.3有效
发明人：江开勇;林俊义;刘增艺;刘斌;刘华;黄常标 -专利权人：华侨大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云曲面圆孔检测方法：首先准确提取点云上待测圆孔边缘的三维点；然后对圆孔边缘点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面，将边缘点投影到该平面上，并进行坐标系转换获得投影二维点；求取投影点的最小二乘圆半径，以及两个正交固定旋转轴；当圆半径不满足圆的判定准则时，对最小二乘平面分别绕两个旋转轴进行空间旋转，重新投影迭代计算直到满足判定圆的准则为止，此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向，投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径本发明能够从三维点云中快速检测到圆孔轴线方向、半径。
一种基于三维曲面圆孔检测方法

[发明专利]一种用于卷积神经网络的全流水线型乘加单元阵列电路-CN202011319639.8有效
发明人：刘冬生;陆家昊;成轩;魏来;刘子龙;李奥博;徐影雄;马贤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F7/544 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卷积神经网络的全流水线乘加单元阵列电路，其特征在于，包括多个乘加单元，所述多个乘加单元的排布方式为：单个乘加单元沿着第一方向重复排列n个，所述n个乘加单元通过级联的方式连接在一起形成乘加子模块；所述乘加子模块沿着第二方向重复排列m个形成乘加核模块；所述乘加核模块沿着第三方向重复排列i个形成一个包含n*m*i个所述乘加单元的所述阵列电路；其中m,n和i为不小于2的整数；所述第一、第二和第三方向均不同
一种用于卷积神经网络流水线型单元阵列电路

[发明专利]光检测装置和摄像装置-CN202211403402.7有效
发明人：星野幸三 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N25/58 文献下载
摘要：光检测装置包括：第一像素集，包括以第一二乘二矩阵布置的第一至第四像素和第一电荷保持部；第二像素集，包括以第二二乘二矩阵布置的第五至第八像素和第二电荷保持部；第三像素集，包括以第三二乘二矩阵布置的第九至第十二像素和第三电荷保持部；和第四像素集，包括以第四二乘二矩阵布置的第十三至第十六像素和第四电荷保持部；在平面图中，第一、第二、第三和第四像素集以二乘二阵列布置，第一和第四像素以及第十三和第十六像素产生与第一波长范围的光对应的像素信号，第五和第八像素产生与第二波长范围的光对应的像素信号，且第九和第十二像素产生与第三波长范围的光对应的像素信号。
检测装置摄像

[发明专利]调整机构及其相关婴幼儿载具-CN201410265399.6有效
发明人：罗勃·E·华特 -专利权人：明门香港股份有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种包括第一卡合件，第二卡合件以及第三卡合件的调整机构。调整机构用于包括支撑组件及乘载组件的婴幼儿载具。第一卡合件设置于所述调整机构。第二卡合件设置于所述乘载组件。第三卡合件，可切换地移动在所述第一卡合件与所述第二卡合件之间。所述第二卡合件驱动所述第三卡合件在第一位置与第二位置之间移动。所述第三卡合件移动到所述第一位置以卡合所述第一卡合件，从而限制所述乘载组件和所述支撑组件的相对移动。所述第三卡合件移动到所述第二位置以分离所述第一卡合件，使所述乘载组件通过所述调整机构相对所述支撑组件旋转。乘载组件通过调整机构枢设在支撑组件，并可利用调整机构轻松便利地调整乘载组件与支撑组件的倾斜角度。
调整机构及其相关婴幼儿

[发明专利]调整机构及其相关婴幼儿载具-CN201711016145.0有效
发明人：罗勃·E·华特 -专利权人：明门香港股份有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种包括第一卡合件，第二卡合件以及第三卡合件的调整机构。调整机构用于包括支撑组件及乘载组件的婴幼儿载具。第一卡合件设置于所述调整机构。第二卡合件设置于所述乘载组件。第三卡合件，可切换地移动在所述第一卡合件与所述第二卡合件之间。所述第二卡合件驱动所述第三卡合件在第一位置与第二位置之间移动。所述第三卡合件移动到所述第一位置以卡合所述第一卡合件，从而限制所述乘载组件和所述支撑组件的相对移动。所述第三卡合件移动到所述第二位置以分离所述第一卡合件，使所述乘载组件通过所述调整机构相对所述支撑组件旋转。乘载组件通过调整机构枢设在支撑组件，并可利用调整机构轻松便利地调整乘载组件与支撑组件的倾斜角度。
调整机构及其相关婴幼儿

[实用新型]一种基于弯曲激波理论反设计法的全三维乘波体-CN202022496544.5有效
发明人：尤延铖;施崇广;蔡泽君;朱呈祥 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：一种基于弯曲激波理论反设计法的全三维乘波体，所述全三维乘波体设有全三维乘波体下表面压缩型面、全三维乘波体上表面型面、全三维乘波体前缘捕获型线；所述全三维乘波体下表面压缩型面于全三维乘波体前缘捕获型线处进入全三维乘波体上表面型面所述全三维乘波体为全三维带横向流动的乘波体，增大升力的同时减小外流阻力；且横向流动可帮助低能流向两侧移动，高能流向中心汇聚，提高飞行器性能。
一种基于弯曲激波理论设计三维乘波体

[发明专利]一种存内2bit数据的乘累加计算电路及存储器-CN202310408778.5在审
发明人：周玉梅;黎涛;游恒;尚德龙 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种存内2bit数据的乘累加计算电路及存储器，涉及集成电路技术领域，计算电路包括：第一存储模块和第二存储模块，第一存储模块存储或输出第一权重数据，第二存储模块存储或输出第二权重数据；第一计算电路、第二计算电路、第三计算电路和第四计算电路，输入第一输入数据的第一全局位线，输入第二输入数据的第二全局位线，根据第一权重数据、第二权重数据、第一输入数据和第二输入数据计算出乘累加结果，第一计算电路用于计算乘累加结果的第一位数据，第二计算电路用于计算乘累加结果的第二位数据，第三计算电路用于计算乘累加结果的第三位数据，第四计算电路用于计算乘累加结果的第四位数据。
一种 bit 数据累加计算电路存储器

[实用新型]壁面压力可控的内外乘波一体化装置-CN201720101751.1有效
发明人：施崇广;李怡庆;周驯黄;尤延铖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：壁面压力可控的内外乘波一体化装置，涉及临近空间高超声速飞行器。设有外乘波体飞行器和三维内转进气道；所述三维内转进气道设有三维内转进气道压缩型面、三维内转进气道唇口、三维内转进气道肩部型线、三维内转进气道隔离段和三维内转进气道横向溢流口；所述外乘波体飞行器与三维内转进气道依靠二元平面楔导乘波段连接过渡，三维内转进气道压缩型面于三维内转进气道肩部处转平进入三维内转进气道隔离段，三维内转进气道横向溢流口存在于外乘波体飞行器与三维内转进气道压缩型面连接过渡处。
压力可控内外一体化装置

[发明专利]一种存储装置及卷积神经网络处理装置-CN202111677325.X在审
发明人：李森;雷亚雄;赵志达;高曰超 -专利权人：北京思丰可科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明的主要技术方案为：所述存储装置包括：一级存储器、二级存储器、三级存储器；其中，所述一级存储器用于存储所述卷积神经网络处理装置中的点乘处理模块获取的点乘运算结果；所述二级存储器用于存储从所述一级存储器传来的点乘运算结果；所述二级存储器还用于将存储时间大于预设时间阈值，且无累加对象的点乘运算结果输送至所述三级存储器；所述三级存储器用于存储所述二级存储器传来的点乘运算结果。
一种存储装置卷积神经网络处理

[发明专利]一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法-CN201810335260.2有效
发明人：罗清华;周鹏太;焉晓贞;彭宇;胡聪;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，涉及高精度最小二乘三维定位方法。本发明是为了有效解决由于无线信号传播中的噪声和测量误差等不良影响，导致距离估计精度和三维定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法，首先将三维定位空间划分为若干个大小相同的立方体，每个立方体的中心点作为一个特征点；然后采用双边对等测距方法获得未知节点与各个锚节点间的距离估计值；最后采用基于特征点的评估和反向考查策略，筛选出高质量的距离估计值以及对应的锚节点，并采用最小二乘定位方法，解算出高精度的定位结果。
一种基于距离估计值筛选最小三维定位方法

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