[发明专利]车辆制动装置

摘要

本发明提供一种可使促动器紧凑化的车辆制动装置。该促动器具有第１、第２行星齿轮机构６1、62；驱动第１行星齿轮机构61的太阳齿轮171的电动机８，对第２行星齿轮机构62的太阳齿轮172进行制动的电磁制动器７，将第１行星齿轮机构61的行星齿轮架191连接到第１传动系4F的第１控制轴201，以及将第２行星齿轮机构62的行星齿轮架192连接到第２传动系4R的第２控制轴202；其中，第１、第２控制轴201、202同轴地配置在与第１、第２行星齿轮机构61、62的轴线相平行的轴线上。

主权项

1.一种车辆制动装置，它具有：可将第1制动操作构件(3F)的操作力传递到第1车轮制动器(BF)的第1传动系(4F)，可将第2制动操作构件(3R)的操作力传递到第2车轮制动器(BR)的第2传动系(4R)，以及安装于第1、第2传动系(4F、4R)的中间部、进行第1、第2车轮制动器(BF、BR)的联动动作及防抱死制动控制的促动器(5)；其特征在于：上述促动器(5)包括第1行星齿轮机构(61)、第2行星齿轮机构(62)、电动机(8)、太阳齿轮制动装置(7)、第1控制构件(481)、第2控制构件(482)、第1控制轴(201)、以及第2控制轴(202)；第1行星齿轮机构(61)具有第1环形齿轮(161)、与第1环形齿轮(161)同轴的第1太阳齿轮(171)、与第1环形齿轮(161)和第1太阳齿轮(171)啮合的第1行星齿轮(181)、以及可自由转动地支承第1行星齿轮(181)的第1行星齿轮架(191)；第2行星齿轮机构(62)具有连接于第1环形齿轮(161)的第2环形齿轮(162)、与第2环形齿轮(162)同轴的第2太阳齿轮(172)、与第2环形齿轮(162)和第2太阳齿轮(172)啮合的第2行星齿轮(182)、以及可自由转动地支承第2行星齿轮(182)的第2行星齿轮架(192)，并且与第1行星齿轮机构(61)同轴地配置；电动机(8)是连接于第1太阳齿轮(171)并可自由正反转的；太阳齿轮制动装置(7)是可对第2太阳齿轮(172)的转动进行制动的；第1控制构件(481)是安装在第1传动系(4F)的中间部位并与第1行星齿轮架(191)连接的；第2控制构件(482)是安装在第2传动系(4R)的中间部位并与第2行星齿轮架(192)连接的；第1控制轴(201)是支承第1控制构件(481)并与第1车轮制动器(BF)连接的；第2控制轴(202)是支承第2控制构件(482)并与第2车轮制动器(BR)连接的；将第1、第2控制轴(201、202)相互同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构(61、62)的轴线相平行的轴线上。