[发明专利]车辆制动装置

权利要求书

1.一种车辆制动装置，它具有：可将第1制动操作构件(3_F)的操作力传递到第1车轮制动器(B_F)的第1传动系(4_F)，可将第2制动操作构件(3_R)的操作力传递到第2车轮制动器(B_R)的第2传动系(4_R)，以及安装于第1、第2传动系(4_F、4_R)的中间部、进行第1、第2车轮制动器(B_F、B_R)的联动动作及防抱死制动控制的促动器(5)；其特征在于：上述促动器(5)包括第1行星齿轮机构(6₁)、第2行星齿轮机构(6₂)、电动机(8)、太阳齿轮制动装置(7)、第1控制构件(48₁)、第2控制构件(48₂)、第1控制轴(20₁)、以及第2控制轴(20₂)；第1行星齿轮机构(6₁)具有第1环形齿轮(16₁)、与第1环形齿轮(16₁)同轴的第1太阳齿轮(17₁)、与第1环形齿轮(16₁)和第1太阳齿轮(17₁)啮合的第1行星齿轮(18₁)、以及可自由转动地支承第1行星齿轮(18₁)的第1行星齿轮架(19₁)；第2行星齿轮机构(6₂)具有连接于第1环形齿轮(16₁)的第2环形齿轮(16₂)、与第2环形齿轮(16₂)同轴的第2太阳齿轮(17₂)、与第2环形齿轮(16₂)和第2太阳齿轮(17₂)啮合的第2行星齿轮(18₂)、以及可自由转动地支承第2行星齿轮(18₂)的第2行星齿轮架(19₂)，并且与第1行星齿轮机构(6₁)同轴地配置；电动机(8)是连接于第1太阳齿轮(17₁)并可自由正反转的；太阳齿轮制动装置(7)是可对第2太阳齿轮(17₂)的转动进行制动的；第1控制构件(48₁)是安装在第1传动系(4_F)的中间部位并与第1行星齿轮架(19₁)连接的；第2控制构件(48₂)是安装在第2传动系(4_R)的中间部位并与第2行星齿轮架(19₂)连接的；第1控制轴(20₁)是支承第1控制构件(48₁)并与第1车轮制动器(B_F)连接的；第2控制轴(20₂)是支承第2控制构件(48₂)并与第2车轮制动器(B_R)连接的；将第1、第2控制轴(20₁、20₂)相互同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构(6₁、6₂)的轴线相平行的轴线上。

2.权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于：第1、第2传动系(4_F、4_R)中的任何一方的车轮制动器(B_R)为液压制动器，该液压制动器由主缸(26)中发生的液压进行动作，该主缸(26)沿着与第1、第2控制轴(20₁、20₂)交叉的方向、配置在第1、第2控制构件(48₁、48₂)的转动面间。

3.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于：第1、第2环形齿轮(16₁、16₂)是同一构件。