[发明专利]车辆制动装置

说明书

本发明涉及一种车辆制动装置，该车辆制动装置具有：可将第1制动操作构件的操作力传递到第1车轮制动器的第1传动系，可将第2制动操作构件的操作力传递到第2车轮制动器的第2传动系，以及安装于第1、第2传动系的中间部、进行第1、第2车轮制动器的联动动作和防抱死制动控制的促动器。

本申请人曾针对这样的车辆制动装置提出过申请(参照日本专利申请特愿平7-118318号)，该制动装置在第1、第2传动系的中间部安装促动器，该促动器具有一对行星齿轮机构、驱动其中一个行星齿轮机构的太阳齿轮的电动机、以及对其中另一个行星齿轮机构的太阳齿轮进行制动的电磁制动器，由此可进行第1、第2车轮制动器的联动动作和防抱死制动控制。

然而，在上述申请的发明中，由于连接第1行星齿轮机构与第1传动系的第1控制轴及连接第2行星齿轮机构与第2传动系的第2控制轴，配置在相互不同的轴线上，因而使促动器的紧凑化受到限制，需要使促动器进一步紧凑化。

本发明就是根据以上情况而完成的，其目的在于提供一种可使进行一对车轮制动器的联动动作及防抱死制动控制的促动器紧凑化的车辆制动装置。

为实现上述目的而作出如权利要求1所述发明的车辆制动装置，它包括：可将第1制动操作构件的操作力传递到第1车轮制动器的第1传动系，可将第2制动操作构件的操作力传递到第2车轮制动器的第2传动系，以及安装在第1、第2传动系的中间部、进行第1、第2车轮制动器的联动动作和防抱死制动控制的促动器；其特征在于：上述促动器包括第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构、电动机、太阳齿轮制动装置、第1控制构件、第2控制构件、第1控制轴、以及第2控制轴；第1行星齿轮机构具有第1环形齿轮、与第1环形齿轮同轴的第1太阳齿轮、与第1环形齿轮和第1太阳齿轮啮合的第1行星齿轮、以及可自由转动地支承第1行星齿轮的第1行星齿轮架；第2行星齿轮机构具有连接于第1环形齿轮的第2环形齿轮、与第2环形齿轮同轴的第2太阳齿轮、与第2环形齿轮和第2太阳齿轮啮合的第2行星齿轮、以及可自由转动地支承第2行星齿轮的第2行星齿轮架，并且与第1行星齿轮机构同轴地配置；电动机是连接于第1太阳齿轮，并可自由正反转的；太阳齿轮制动装置是可对第2太阳齿轮的转动进行制动的；第1控制构件是安装在第1传动系的中间部位并与第1行星齿轮架连接的；第2控制构件是安装在第2传动系的中间部位并与第2行星齿轮架连接的；第1控制轴是支承第1控制构件并与第1车轮制动器连接的；第2控制轴是支承第2控制构件并与第2车轮制动器连接的；将第1、第2控制轴相互同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构的轴线相平行的轴线上。

权利要求2所述的发明除具有权利要求1所述发明的结构外，还具有以下特征：第1、第2传动系中的任何一方的车轮制动器为液压制动器，该液压制动器由主缸中发生的液压进行动作，该主缸沿着与第1、第2控制轴交叉的方向、配置在第1、第2控制构件的转动面间。

权利要求3所述发明除具有权利要求2所述发明的结构外，还具有以下特征：设有挡块，用于在使电动机及太阳齿轮制动装置动作以减少车轮制动器的制动力时，限制主缸的活塞的过剩后退。

权利要求4所述发明除具有权利要求3所述发明的结构外，还具有如下特征：受挡块限制的活塞的停止位置是活塞的杯形密封件将放泄口完全打开的位置。

权利要求5所述发明除具有权利要求3所述发明的结构外，还具有如下特征：设置用于调节受挡块限制的活塞的停止位置的调节装置。

权利要求6所述发明除具有权利要求1所述发明的结构外，还具有如下特征：在第1、第2传动系的任何一方中，在该一方的传动系的控制轴与控制构件之间安装空转装置。

权利要求7所述发明除具有权利要求1所述发明的结构外，还具有如下特征：第1、第2环形齿轮是同一构件。

图1～图18示出本发明的一个实施例，

图1为摩托车的整体侧视图，

图2为沿图1中箭头方向2的视图，

图3为制动装置的结构图，

图4为第1钢丝绳缓冲器的纵剖视图，

图5为第2钢丝绳缓冲器的纵剖视图，

图6为促动器的右侧视图(沿图7中箭头方向6的视图)，

图7为沿图6中7-7线的剖视图，

图8为促动器的左侧视图(沿图7中箭头方向8的视图)，

图9为沿图7中9-9线的剖视图，

图10为沿图7中10-10线的剖视图，

图11为沿图6中11-11线的剖视图，

图12为沿图6中12-12线的剖视图，

图13为沿图8中13-13线的剖视图，