[实用新型]自主移动复合机器人有效
| 申请号： | 202320994433.8 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN219406279U | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈先锋 | 申请（专利权）人： | 上海衍梓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P9/00 | 分类号： | B60P9/00;B60P7/06;B60P7/16;B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 赵艾亮 |
| 地址： | 200000 上海市闵行区剑川路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其是自主移动复合机器人。该机器人包括移动车、多轴机械手，移动车上安装有多轴机械手，所述移动车上固定有厢体，厢体顶部设有开口，厢体顶部开口处设有用于放置物品的支撑板，厢体内安装有为物品提供缓冲的减震机构，支撑板置于减震机构上，支撑板上设有用于穿过上方掉落的污物的穿孔，支撑板上安装有用于防止物品摔落的固定机构，多轴机械手上安装有用于夹持物品的夹爪机构。本实用新型通过带有穿孔的支撑板来放置物品，可以让物品上掉落的污物通过支撑板掉落到车厢内。通过减震机构为物品放置时提供缓冲，避免物品与支撑板硬接触。通过固定机构将物品固定在厢体上，避免物品从箱体上摔落。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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