[实用新型]一种稳定性高的搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202320910617.1 申请日: 2023-04-21
公开(公告)号: CN219409144U 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 刘慧梅 申请(专利权)人: 武汉东湖学院
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/075
代理公司: 武汉探智知识产权代理事务所(普通合伙) 42309 代理人: 郭成星
地址: 430000 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种稳定性高的搬运机器人,涉及搬运机器人技术领域,具体包括承载板,承载板的一侧两端均连接有条形梁,两根条形梁和承载板之间构成U型架,每根所述条形梁的上方均叠置有一块条形板,在所述条形梁的底部对称安装有两根对称设置的抬升液压缸,抬升液压缸的顶部自由端均和条形板相连;两根所述条形梁底部远离承载板的一端底部均设有驱动轮,驱动轮一侧转轴通过轴承连接在第一轴承座上,另一侧转轴通过轴承安装在矩形板上。本实用新型在使用时,采集摄像头用于照射叉车托盘的位置信息,方便将搬运机器人对准托盘底部,然后条形板自动抬升将托盘进行托起,可运往指定位置,操作简单,使用方便,无需人工拖拽。
搜索关键词: 一种 稳定性 搬运 机器人
【主权项】:
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