[实用新型]一种稳定性高的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，具体包括承载板,承载板的一侧两端均连接有条形梁，两根条形梁和承载板之间构成U型架，每根所述条形梁的上方均叠置有一块条形板，在所述条形梁的底部对称安装有两根对称设置的抬升液压缸，抬升液压缸的顶部自由端均和条形板相连；两根所述条形梁底部远离承载板的一端底部均设有驱动轮，驱动轮一侧转轴通过轴承连接在第一轴承座上，另一侧转轴通过轴承安装在矩形板上。本实用新型在使用时，采集摄像头用于照射叉车托盘的位置信息，方便将搬运机器人对准托盘底部，然后条形板自动抬升将托盘进行托起，可运往指定位置，操作简单，使用方便，无需人工拖拽。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种稳定性高的搬运机器人。

背景技术

手动液压叉车也被称为是手动起升装卸和短距离运输两用车，在使用时，将叉车的两端插入托盘底部，然后认同下压调节千斤顶，将托盘顶起，然后通过人工拖拽的方式能够将物料进行搬运，但是这种手动液压叉车方便搬运货物的同时，必须有操作人员进行操作，实现一车一人的操作方式，反向来看，也间接增加了人工成本，为此，我们提出一种稳定性高的搬运机器人。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种稳定性高的搬运机器人。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

设计一种稳定性高的搬运机器人，包括承载板,承载板的一侧两端均连接有条形梁，两根条形梁和承载板之间构成U型架，每根所述条形梁的上方均叠置有一块条形板，在所述条形梁的底部对称安装有两根对称设置的抬升液压缸，抬升液压缸的顶部自由端均和条形板相连；

两根所述条形梁底部远离承载板的一端底部均设有驱动轮，驱动轮一侧转轴通过轴承连接在第一轴承座上，另一侧转轴通过轴承安装在矩形板上，所述矩形板和第一轴承座均安装在条形梁底部，在所述条形梁底部均安装有和驱动轮相连的驱动结构；

在所述承载板靠近条形板的一侧中部安装有减速机，减速机两个输出轴分别和驱动结构相连接，所述减速机的输入轴和驱动电机相连，所述驱动电机安装在承载板上，在所述承载板上还安装有控制器和小型液压站，控制器和小型液压站之间通过连接线相连，小型液压站和抬升液压缸之间通过油管相连；

在所述承载板两侧对称安装有充电电池组，充电电池组和控制器之间通过连接线相连，所述控制器和驱动电机通过连接线相连；

在所述承载板远离条形梁一侧的中部安装有转向轮。

优选的是，所述承载板上安装有保护盖，保护盖的顶部安装有支撑杆和发射天线，支撑杆的顶部安装有摄像头，摄像头、发射天线分别和控制器之间通过连接线相连；

保护盖的侧面上、以及条形梁的外侧均安装有至少一个红外人体感应器，保护盖的两侧和前侧均安装有避障传感器，避障传感器、红外人体感应器分别和控制器之间通过连接线相连，保护盖上还安装有播报器，播报器和控制器之间通过连接线相连；

所述保护盖远离转向轮的一侧安装有图像采集摄像头、距离传感器，图像采集摄像头、距离传感器分别和和控制器之间通过连接线相连。

优选的是，在所述承载板远离条形梁一侧的中部安装有安装座，所述转向轮位于安装座下方，所述转向轮通过转轴安装在U型架内；

在所述安装座的顶部安装有转向电机，转向电机和控制器之间通过连接线相连，转向电机的驱动轴贯穿安装座并和U型架顶部相连。

优选的是，条形板远离承载板的一端设有斜面。

优选的是，驱动结构包括安装在驱动轮中部转轴末端的涡轮，涡轮顶部和蜗杆啮合，所述蜗杆的两端通过轴承安装在第二轴承座内，所述第二轴承座均安装在矩形板的侧面上；

每根所述蜗杆的一端均连接有第一驱动轴，第一驱动轴延伸至承载板处；