[实用新型]一种稳定性高的搬运机器人

权利要求书

1.一种稳定性高的搬运机器人，包括承载板(1),承载板(1)的一侧两端均连接有条形梁(16)，两根条形梁(16)和承载板(1)之间构成U型架，其特征在于：每根所述条形梁(16)的上方均叠置有一块条形板(8)，在所述条形梁(16)的底部对称安装有两根对称设置的抬升液压缸(11)，抬升液压缸(11)的顶部自由端均和条形板(8)相连；

两根所述条形梁(16)底部远离承载板(1)的一端底部均设有驱动轮(10)，驱动轮(10)一侧转轴通过轴承连接在第一轴承座(9)上，另一侧转轴通过轴承安装在矩形板(24)上，所述矩形板(24)和第一轴承座(9)均安装在条形梁(16)底部，在所述条形梁(16)底部均安装有和驱动轮(10)相连的驱动结构；

在所述承载板(1)靠近条形板(8)的一侧中部安装有减速机(22)，减速机(22)两个输出轴分别和驱动结构相连接，所述减速机(22)的输入轴和驱动电机(27)相连，所述驱动电机(27)安装在承载板(1)上，在所述承载板(1)上还安装有控制器(6)和小型液压站，控制器(6)和小型液压站之间通过连接线相连，小型液压站和抬升液压缸之间通过油管相连；

在所述承载板(1)两侧对称安装有充电电池组(7)，充电电池组(7)和控制器(6)之间通过连接线相连，所述控制器(6)和驱动电机(27)通过连接线相连；

在所述承载板(1)远离条形梁(16)一侧的中部安装有转向轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的搬运机器人，其特征在于：所述承载板(1)上安装有保护盖(19)，保护盖(19)的顶部安装有支撑杆(20)和发射天线(28)，支撑杆(20)的顶部安装有摄像头(21)，摄像头(21)、发射天线(28)分别和控制器(6)之间通过连接线相连；

保护盖(19)的侧面上、以及条形梁(16)的外侧均安装有至少一个红外人体感应器，保护盖(19)的两侧和前侧均安装有避障传感器，避障传感器、红外人体感应器分别和控制器(6)之间通过连接线相连，保护盖(19)上还安装有播报器(29)，播报器(29)和控制器(6)之间通过连接线相连；

所述保护盖(19)远离转向轮(3)的一侧安装有图像采集摄像头(17)、距离传感器(18)，图像采集摄像头(17)、距离传感器(18)分别和和控制器(6)之间通过连接线相连。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的搬运机器人，其特征在于：在所述承载板(1)远离条形梁(16)一侧的中部安装有安装座(4)，所述转向轮(3)位于安装座(4)下方，所述转向轮(3)通过转轴安装在U型架(2)内；

在所述安装座(4)的顶部安装有转向电机(5)，转向电机(5)和控制器之间通过连接线相连，转向电机(5)的驱动轴贯穿安装座(4)并和U型架(2)顶部相连。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的搬运机器人，其特征在于：条形板(8)远离承载板(1)的一端设有斜面。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的搬运机器人，其特征在于：驱动结构包括安装在驱动轮(10)中部转轴末端的涡轮(14)，涡轮(14)顶部和蜗杆(13)啮合，所述蜗杆(13)的两端通过轴承安装在第二轴承座(12)内，所述第二轴承座(12)均安装在矩形板(24)的侧面上；

每根所述蜗杆(13)的一端均连接有第一驱动轴(15)，第一驱动轴(15)延伸至承载板(1)处；

驱动结构还包括设置在承载板(1)底部且位于减速机(22)两侧的第二驱动轴(25)，第二驱动轴(25)和减速机(22)的输出轴相连，第二驱动轴(25)和第一驱动轴(15)上均通过轴承安装有至少一个第三轴承座(23)，第三轴承座(23)均连接在条形梁(16)、承载板(1)下方；

所述第二驱动轴(25)和第一驱动轴(15)垂直设置，在所述第二驱动轴(25)和第一驱动轴(15)的末端处均安装有伞齿轮(30)，两个伞齿轮(30)相互啮合；

两个第二轴承座(12)之间、以及第二驱动轴(25)和第一驱动轴(15)上均罩设有保护外壳(26)，保护外壳(26)分别和第二轴承座(12)、条形梁(16)、承载板(1)之间相连接。

6.根据权利要求2所述的一种稳定性高的搬运机器人，其特征在于：保护盖(19)顶部还安装有定位器(31)，定位器(31)和控制之间通过连接线相连。