[实用新型]一种棉花糖夹持机械手有效
| 申请号： | 202320808536.0 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN219205813U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 朱方频;赵运财;李耀基;江锦文;王莞琳;杨晓敏 | 申请（专利权）人： | 广州申泽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A23G3/10 | 分类号： | A23G3/10;B25J15/00;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及棉花糖设备的技术领域，具体公开了一种棉花糖夹持机械手，其具有底座，所述底座内安装有第一电机，所述底座的一侧设置有与第一电机相连接的多轴摆臂部，所述多轴摆臂部远离底座的一端设置有用于夹持圆棒的可摆动的夹手部，所述夹手部包括夹爪座，所述夹爪座上设置有多个围绕成筒状的夹片，多个所述夹片远离夹爪座的一端形成插孔，多个所述夹片上套设有第一硅胶圈和第二硅胶圈；该棉花糖夹持机械手的夹手部可进行多角度摆动，同时在夹爪座上的多片夹片通过第一硅胶圈和第二硅胶圈进行套接，在第一硅胶圈和第二硅胶圈自有的弹性下，夹片自动将圆棒夹紧，固定圆棒更方便，而且操作简单，可以更稳地夹持圆棒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棉花 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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