[实用新型]一种棉花糖夹持机械手

说明书

本实用新型涉及棉花糖设备的技术领域，具体公开了一种棉花糖夹持机械手，其具有底座，所述底座内安装有第一电机，所述底座的一侧设置有与第一电机相连接的多轴摆臂部，所述多轴摆臂部远离底座的一端设置有用于夹持圆棒的可摆动的夹手部，所述夹手部包括夹爪座，所述夹爪座上设置有多个围绕成筒状的夹片，多个所述夹片远离夹爪座的一端形成插孔，多个所述夹片上套设有第一硅胶圈和第二硅胶圈；该棉花糖夹持机械手的夹手部可进行多角度摆动，同时在夹爪座上的多片夹片通过第一硅胶圈和第二硅胶圈进行套接，在第一硅胶圈和第二硅胶圈自有的弹性下，夹片自动将圆棒夹紧，固定圆棒更方便，而且操作简单，可以更稳地夹持圆棒。

技术领域

本实用新型涉及棉花糖设备技术领域，具体的说，是一种棉花糖夹持机械手，应用于棉花糖设备上夹持缠绕糖丝的圆棒。

背景技术

随着自动售卖的普及，现有的半自动或全自动棉花糖机中，大多通过机械手将棉花糖的圆棒进行夹持，棉花糖机的炉头通过高速转动甩出糖丝，此时机械手夹持的手持棒能自动运动至糖丝处，甩出的糖丝缠绕到机械手夹持的圆棒上，最后机械手运动至取料口，消费者在取料口中可以将机械手中的手持棒及棉花糖取出，最终机械手完成棉花糖制作。

如中国专利文献CN217453983U公开的一种棉花糖自动售卖机机械手，其中公开了所述第一涨紧套、第二涨紧套和第三涨紧套均包括夹头，所述夹头上套有弹簧，所述夹头的一端安装有收紧套，所述夹头另一端安装在电机输出轴上。

根据上述现有技术公开的附图以及说明书可知，收紧套是通过下压，将弹簧压缩，使得夹头露出撑开，从而可将圆棒安装在夹头内，放手后，收紧套复位，通过弹簧将夹头收紧，从而将圆棒固定在夹头内，但这种夹持的结构中，通常弹簧与夹头之间存在较大空隙，圆棒夹持后，夹紧力存在不够紧致，在缠绕糖丝过程中，因旋转而使得圆棒晃动，从而导致圆棒夹持不稳，而且这种使用弹簧的结构相对复杂，圆棒插入夹头过程中，容易存在夹歪，定位不准确。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种棉花糖夹持机械手，旨在解决上述现有技术中的因夹头夹持圆棒不稳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棉花糖夹持机械手，其具有底座，所述底座内安装有第一电机，所述底座的一侧设置有与第一电机相连接的多轴摆臂部，所述多轴摆臂部远离底座的一端设置有用于夹持圆棒的可摆动的夹手部，所述夹手部包括夹爪座，所述夹爪座上设置有多个围绕成筒状的夹片，多个所述夹片远离夹爪座的一端形成插孔，多个所述夹片上套设有第一硅胶圈和第二硅胶圈。

上述的一种棉花糖夹持机械手中，所述多轴摆臂部包括第一摆臂和第二摆臂，该第一摆臂一端通过第一胀紧套与第一电机的电机轴相连接，另一端的侧面安装有第二电机，该第二电机的电机轴贯穿第一摆臂，所述第二摆臂的一端通过第二胀紧套与第二电机的电机轴相连接，该第二摆臂的另一端的侧面安装有第三电机，该第三电机的电机轴贯穿第二摆臂，所述夹手部与第三电机的电机轴相连接。

上述的一种棉花糖夹持机械手中，所述夹手部还包括摆动座，所述摆动座的一端通过第三胀紧套与第三电机的电机轴相连接，所述夹爪座固定安装在摆动座的另一端，所述夹爪座上套接有定位套。

上述的一种棉花糖夹持机械手中，所述摆动座靠近夹爪座的一端内部安装有第四电机，该第四电机的电机轴与夹爪座相连接。

上述的一种棉花糖夹持机械手中，所述摆动座上套接有保护壳，所述定位套靠近插孔的一端为开口，另一端固定安装在保护壳上。

本实用新型的有益效果在于，夹手部在多轴摆臂部的带动下，可进行多角度摆动，同时在夹爪座上的多片夹片通过第一硅胶圈和第二硅胶圈进行套接，圆棒只需直接从插孔处插入，多个围绕成筒状的夹片被撑开，但在第一硅胶圈和第二硅胶圈自有的弹性下，夹片自动将圆棒夹紧，不需要传统的夹头那样压下收紧套，本实用新型固定圆棒更方便，而且操作简单，可以更稳地夹持圆棒。

附图说明