[实用新型]一种棉花糖夹持机械手

权利要求书

1.一种棉花糖夹持机械手，其具有底座(1)，所述底座(1)内安装有第一电机，其特征在于，所述底座(1)的一侧设置有与第一电机相连接的多轴摆臂部，所述多轴摆臂部远离底座(1)的一端设置有用于夹持圆棒的可摆动的夹手部(7)，所述夹手部(7)包括夹爪座(12)，所述夹爪座(12)上设置有多个围绕成筒状的夹片(15)，多个所述夹片(15)远离夹爪座(12)的一端形成插孔，多个所述夹片(15)上套设有第一硅胶圈(16)和第二硅胶圈(17)。

2.根据权利要求1所述的一种棉花糖夹持机械手，其特征在于，所述多轴摆臂部包括第一摆臂(2)和第二摆臂(4)，该第一摆臂(2)一端通过第一胀紧套(3)与第一电机的电机轴相连接，另一端的侧面安装有第二电机(6)，该第二电机(6)的电机轴贯穿第一摆臂(2)，所述第二摆臂(4)的一端通过第二胀紧套(5)与第二电机(6)的电机轴相连接，该第二摆臂(4)的另一端的侧面安装有第三电机(8)，该第三电机(8)的电机轴贯穿第二摆臂(4)，所述夹手部(7)与第三电机(8)的电机轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种棉花糖夹持机械手，其特征在于，所述夹手部(7)还包括摆动座(9)，所述摆动座(9)的一端通过第三胀紧套(10)与第三电机(8)的电机轴相连接，所述夹爪座(12)固定安装在摆动座(9)的另一端，所述夹爪座(12)上套接有定位套(13)。

4.根据权利要求3所述的一种棉花糖夹持机械手，其特征在于，所述摆动座(9)靠近夹爪座(12)的一端内部安装有第四电机(14)，该第四电机(14)的电机轴与夹爪座(12)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种棉花糖夹持机械手，其特征在于，所述摆动座(9)上套接有保护壳(11)，所述定位套(13)靠近插孔的一端为开口，另一端固定安装在保护壳(11)上。