[实用新型]无人驾驶汽车激光雷达低转速光感应电机

摘要

本申请涉及用于无人驾驶汽车激光雷达低转速光感应电机，包括底座和可旋转容置在底座中的转镜，转镜为具有中空内腔的不规则四棱台，中空内腔中设有定子座，定子座的内部设有轴芯组件，定子座的外部设有磁感组件，定子座固定在底座上，轴芯组件中的轴芯通过转接法兰与转镜固定，转镜、转接法兰和轴芯相对于定子座转动，转镜的上表面设有螺孔和容置孔，螺孔的数量和位置与转接法兰对应适配，转镜的上表面与底座的平面度误差小于5μm。本申请提出的无人驾驶汽车激光雷达低转速光感应电机，通过控制转镜与底座和转接法兰的平面度误差，有效保证电机运转顺畅不晃动；同时转镜的挖空处理减轻电机的整体重量，有效防止电机运转不平衡问题。