[实用新型]一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统

摘要

本实用新型公开了一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统，该升降存取AGV包括AGV主机、龙门架、丝杆升降模组及货叉组件；龙门架上安装有升降承载平台、轴向导轨、轴向传动模组及纵向导轨；丝杆升降模组驱动升降承载平台纵向移动；轴向传动模组驱动货叉组件向外伸出。上述升降存取AGV采用直线传动结构驱动，以驱动货叉组件轴向取放货物，采用上下传动结构驱动，机组没有采用液压系统，而是配置了低温组件，从而能够满足在‑40℃极寒环境条件下工作，货叉采用可伸缩式结构，可以进行左右侧双向存取，使其在狭窄通道中穿梭、不必旋转就能直接存取货物，从而达到快速且平稳运行的效果，非常适用于棉花公检实验室留样仓库中。