[实用新型]一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统

权利要求书

1.一种升降存取AGV，其特征在于，包括AGV主机、安装在所述AGV主机上的龙门架、设置在所述龙门架上的丝杆升降模组及货叉组件；所述AGV主机的底部安装有主动轮及从动轮，所述主动轮配置有驱动电机，所述从动轮配合所述主动轮以进行行走；所述龙门架上安装有升降承载平台、安装在所述升降承载平台上的轴向导轨、轴向传动模组及纵向导轨，所述升降承载平台的相对两端设有与所述纵向导轨配合的纵向导块；所述丝杆升降模组用于驱动所述升降承载平台在所述龙门架内纵向移动；所述货叉组件的底部设有与所述轴向导轨配合的轴向导块，所述轴向传动模组用于驱动所述货叉组件向外伸出，进行双向存取作业。

2.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述丝杆升降模组包括安装座、丝杆及升降电机，所述安装座安装在所述升降承载平台上，所述丝杆与所述安装座传动连接，所述升降电机用于驱动所述丝杆传动。

3.根据权利要求2所述的升降存取AGV，其特征在于，所述丝杆升降模组的数量为两套，各所述丝杆升降模组分别安装在所述龙门架的相对两内侧。

4.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述轴向导轨包括第一段导轨及滑接于所述第一段导轨上的第二段导轨，所述第一段导轨与所述升降承载平台相连，所述第二段导轨与所述轴向导块相连。

5.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述轴向传动模组设有驱动杆，所述驱动杆与所述货叉组件的底部相连。

6.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述龙门架为立式的长方形框架结构。

7.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述货叉组件上安装有承载板，所述承载板与所述货叉组件为可拆卸结构。

8.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述AGV主机的底部设有平衡梁结构底盘，所述主动轮、从动轮均安装在平衡梁结构底盘的底部。

9.根据权利要求8所述的升降存取AGV，其特征在于，所述主动轮为舵轮；所述从动轮为万向轮。

10.一种棉花公检实验室留样仓库存取系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的升降存取AGV。