[实用新型]一种可调整夹持位置的机器人夹爪

摘要

本实用新型公开了一种可调整夹持位置的机器人夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，解决了现有的技术存在不能在夹持过程中调整夹持位置的技术问题，包括机械臂，所述机械臂上安装有方向调整结构，所述反向调整结构上转动安装有旋转座，所述旋转座上固定安装有中心套，所述中心套上滑动安装有移动杆，所述旋转座上安装有位移调整结构，所述中心套和移动杆两端分别安装有夹爪结构，本实用新型通过移动杆上的夹持结构和中心套上的夹持结构交替运作，并使得移动杆在中心套内滑动，完成夹持物体的移动和夹持位置的调整，通过方向调整结构调整夹爪的角度，通过电机控制使得夹爪自身进行旋转调整夹持的方向，通过齿轮齿条啮合方式，调整移动杆的位置。