[实用新型]AGV差速驱动提升装置有效
申请号: | 202320166696.X | 申请日: | 2023-02-03 |
公开(公告)号: | CN219507576U | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 高云朋;陈博;张莉;徐升明;李强;刘金尚 | 申请(专利权)人: | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 郭继艳 |
地址: | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV差速驱动提升装置,其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统AGV驱动提升机构存在的结构复杂、可靠性较低、驱动提升力较小且在AGV没有电的情况下无法提升驱动的缺陷。其主体结构包括固定框架、驱动框架、驱动机构和提升机构,所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架上,提升机构包括驱动提升盘、提升轴、提升电缸和提升摇臂,驱动框架上设有无油轴套,提升轴安装在无油轴套内,且提升轴还通过轮轴与驱动框架连接,驱动提升盘同轴安装在提升轴上,提升摇臂的一端与提升电缸铰接连接,另一端通过销轴与固定框架铰接连接,提升电缸通过安装支架与AGV连接。本实用新型主要用于AGV车体上。 | ||
搜索关键词: | agv 驱动 提升 装置 | ||
【主权项】:
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