[实用新型]AGV差速驱动提升装置有效
| 申请号： | 202320166696.X | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219507576U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高云朋;陈博;张莉;徐升明;李强;刘金尚 | 申请（专利权）人： | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 郭继艳 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 驱动 提升 装置 | ||
1.一种AGV差速驱动提升装置，其特征在于：包括固定框架(14)、驱动框架(15)、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架(15)上，提升机构包括驱动提升盘(6)、提升轴(8)、提升电缸(1)和提升摇臂(2)，驱动框架(15)上设有无油轴套(9)，提升轴(8)安装在无油轴套(9)内，且提升轴(8)还通过轮轴(7)与驱动框架(15)连接，驱动提升盘(6)安装在提升轴(8)上，提升摇臂(2)的一端与提升电缸(1)铰接连接，另一端通过销轴(3)与固定框架(14)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述AGV差速驱动提升装置还包括手动提升机构。
3.根据权利要求2所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述手动提升机构包括设置在挡板(11)一侧的手动提升杆(23)，挡板(11)与固定框架(14)连接，挡板(11)上设有圆弧槽(18)，驱动提升盘(6)上设有螺纹孔(13)。
4.根据权利要求3所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述提升轴(8)上设有凹槽，凹槽内安装有压缩弹簧(12)，压缩弹簧(12)的一端设置在凹槽底部，另一端通过推力球轴承(17)安装在挡板(11)上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述提升摇臂(2)的端部安装有万向球轴承(5)。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述无油轴套(9)上套设有固定套(10)，固定套(10)与固定框架(14)连接。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述提升电缸(1)上还安装有第一限位感应开关(19)和第二限位感应开关(22)。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动轮(16)、驱动电机(20)和驱动轴(21)，驱动电机(20)安装在驱动框架(15)上，且驱动电机(20)通过驱动轴(21)和链条与移动轮(16)传动连接。
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