[实用新型]AGV差速驱动提升装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV差速驱动提升装置，其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统AGV驱动提升机构存在的结构复杂、可靠性较低、驱动提升力较小且在AGV没有电的情况下无法提升驱动的缺陷。其主体结构包括固定框架、驱动框架、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架上，提升机构包括驱动提升盘、提升轴、提升电缸和提升摇臂，驱动框架上设有无油轴套，提升轴安装在无油轴套内，且提升轴还通过轮轴与驱动框架连接，驱动提升盘同轴安装在提升轴上，提升摇臂的一端与提升电缸铰接连接，另一端通过销轴与固定框架铰接连接，提升电缸通过安装支架与AGV连接。本实用新型主要用于AGV车体上。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体地说，尤其涉及一种AGV差速驱动提升装置。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其驱动方式分为两类，一类差速驱动，一类舵轮驱动。一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把驱动动力单元提升起来，才能手动推动故障小车。

现有方法中驱动部件采用提升机构装于底部，可根据需要上升或下降，一般的AGV驱动提升机构，采用的是电机链轮组提升机构和剪刀叉式的结构，其中采用电机链轮组提升机构，是利用电机配合减速机及链轮传动的原理，机械损耗较大，需要较大的电机输出转矩才能达到增大提升力的作用，这样就使得结构较为庞大；而采用剪刀叉机构，使得驱动通过剪刀臂与车体相连，剪刀臂是杆状结构，其抗弯性能较差，因此会造成驱动运行的不平稳，影响其整车运行的不平稳、不可靠。另外，现有的AGV驱动提升机构均没有手动提升功能，当AGV没电时均无法提升驱动，增加AGV回收难度，降低工作效率。由此可知，传统AGV驱动提升机构均存在结构复杂、可靠性较低、驱动提升力较小，且在AGV没有电的情况下无法提升驱动的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种AGV差速驱动提升装置，其通过设置的提升电缸及杠杆原理提供输出力，其中杠杆旋转点可以无限靠近输出力作用点，实现较大提升力，且当AGV整体没电时可以通过设置的手动提升杆将驱动机构提升，使用方便，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种AGV差速驱动提升装置，包括固定框架、驱动框架、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架上，提升机构包括驱动提升盘、提升轴、提升电缸和提升摇臂，驱动框架上设有无油轴套，提升轴安装在无油轴套内，且提升轴还通过轮轴与驱动框架连接，驱动提升盘同轴安装在提升轴上，提升摇臂的一端与提升电缸铰接连接，另一端通过销轴与固定框架铰接连接，提升电缸通过安装支架4与AGV连接。

优选地，所述AGV差速驱动提升装置还包括手动提升机构。

优选地，所述手动提升机构包括设置在挡板一侧的手动提升杆，挡板通过螺栓与固定框架连接，挡板上设有圆弧槽，驱动提升盘上设有螺纹孔，手动提升杆可穿过圆弧槽旋入螺纹孔中带动驱动提升盘提升。

优选地，所述提升轴上设有凹槽，凹槽内安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端设置在凹槽底部，另一端通过推力球轴承安装在挡板上。

优选地，所述提升摇臂位于驱动提升盘下方的端部安装有万向球轴承。

优选地，所述无油轴套上套设有固定套，固定套通过螺栓与固定框架连接。

优选地，所述提升电缸上还安装有第一限位感应开关和第二限位感应开关。

优选地，所述驱动机构包括移动轮、驱动电机和驱动轴，驱动电机安装在驱动框架上，且驱动电机通过驱动轴和链条与移动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：