[实用新型]水果采摘机械手及水果采摘机器人有效
| 申请号： | 202320147224.X | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN219165182U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 高凡涛;赵明启;杨斯齐;高渊恒;王沛岩;康天炜;韩旭峰;李东升;高凡荣;高欣阳;陈佳龙 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙昌恒达专利代理事务所(普通合伙) 43283 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410012 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水果采摘机械手及水果采摘机器人，涉及水果采摘设备技术领域。该水果采摘机械手包括基座以及安装于基座上的多个夹持爪，多个夹持爪沿周向布置且能够向心转动以夹取所需采摘的水果，夹持爪上安装有柔性吸盘，夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果。基于本实用新型的技术方案，能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 采摘 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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