[实用新型]RZ双模组机构有效
| 申请号： | 202320146482.6 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219293979U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孙丰;陈海 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B08B5/04 |
| 代理公司： | 苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙) 32547 | 代理人： | 谢层层 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种RZ双模组机构，包括壳体、滑轨、直线电机、旋转步进电机、活动杆和抓取部；滑轨的长度方向平行于Z轴，直线电机具有沿着Z轴移动的执行部，旋转步进电机与滑轨滑动连接，并且与直线电机的执行部传动连接，旋转步进电机具有环绕R轴转动的执行部，R轴与Z轴平行，直线电机、滑轨和旋转步进电机沿着扁平的壳体的宽度方向并排设置，抓取部通过活动杆固定连接旋转步进电机的执行部，抓取部用于抓取产品。RZ双模组机构满足了驱动抓取部沿着Z轴直线移动和/或环绕R轴转动的要求，同时满足了壳体的超薄厚度的设计需求，使得RZ双模组机构适用于在狭窄的作业环境中工作。 | ||
| 搜索关键词： | rz 双模 机构 | ||
【主权项】：
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