[实用新型]机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 202320006096.7 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN219543236U | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈祥安;戴明宇;王玉勃;龚书林;孔瑞瑞;刘斌 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 200000 上海市松江区小昆山镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第一传动模组、第二传动模组以及输出模组。第一壳体包括相对间隔设置的第一安装部以及第二安装部。第一传动模组可转动地连接于第一安装部；第二传动模组可转动地连接于第二安装部；输出模组设置于第一安装部和第二安装部之间。输出模组包括第二壳体以及输出轴，第二壳体可转动地设置于第一安装部和第二安装部之间；输出轴可转动地设置于第二壳体并传动连接于第一传动模组；第二壳体传动连接于第二传动模组，第一轴线和第二轴线相交。上述机器人关节模块化程度高，安装便捷，对传动精度影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人制造（上海）有限公司，未经库卡机器人制造（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320006096.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防水效果好的服务器电源
- 下一篇：一种时序延时控制电路及终端设备
