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[实用新型]机器人关节及机器人-CN202320006096.7有效
发明人：陈祥安;戴明宇;王玉勃;龚书林;孔瑞瑞;刘斌 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第一传动模组、第二传动模组以及输出模组。第一壳体包括相对间隔设置的第一安装部以及第二安装部。第一传动模组可转动地连接于第一安装部；第二传动模组可转动地连接于第二安装部；输出模组设置于第一安装部和第二安装部之间。输出模组包括第二壳体以及输出轴，第二壳体可转动地设置于第一安装部和第二安装部之间；输出轴可转动地设置于第二壳体并传动连接于第一传动模组；第二壳体传动连接于第二传动模组，第一轴线和第二轴线相交。上述机器人关节模块化程度高，安装便捷，对传动精度影响较小。
机器人关节

[实用新型]转接组件及智能设备-CN202223056770.7有效
发明人：戴明宇;陈祥安;刘斌;龚书林;孔瑞瑞;王玉勃 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请涉及电机驱动结构技术领域，特别涉及一种转接组件及智能设备。转接组件包括安装箱、传动轴、轴承组件以及连接组件。安装箱具有安装腔，安装腔贯穿安装箱的一端形成第一开口。传动轴设置于安装腔，传动轴包括相对的第一端和第二端，第一端穿设于第一开口，传动轴设有限位轴肩。轴承组件设置于传动轴和安装箱的内壁之间，轴承组件的一端抵持于限位轴肩。连接组件设置于安装腔并用于连接变速器，连接组件连接于传动轴的第二端，连接组件抵持于轴承组件背离限位轴肩的一端，以与限位轴肩共同限制轴承组件的轴向位移。上述转接组件作为电机和变速器的连接媒介，能够达到扩大电机的使用范围的效果。
转接组件智能设备

[发明专利]三维测量数据的处理方法和装置、电子设备及存储介质-CN202211352136.X在审
发明人： 龚书林;蔡红云;高强;曹亮 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种三维测量数据的处理方法和装置、电子设备及存储介质，其中，包括获取三维测量数据，所述三维测量数据包括轨迹数据和激光点云数据，所述激光点云数据存储于激光采集设备采集的原始激光点云数据包中；将所述轨迹数据和所述原始激光点云数据包直接存储到数据库中，其中，所述数据库中还存储有激光采集设备的标定参数；在后处理阶段，根据所述数据库中存储的激光采集设备的标定参数和/或所述轨迹数据对所述原始激光点云数据包中的激光点云数据进行解算处理。本公开实施例能够减少对存储空间的需求量。
三维测量数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维点云快速抽稀去重方法-CN201711099002.0有效
发明人：徐元;万平;杨晶;杨振林;颜惠庆;邓良爱;龚书林;李学祥;杨保岑;刘小喜 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司;长江航道局;武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种三维点云快速抽稀去重方法，读取原始点云点数n和三维坐标空间范围；清零并申请内存空间；根据抽稀距离计算坐标去重系数；依次遍历读取点云坐标；将当前点转换为整型坐标；使用随机数产生器生成4个信息标记再映射到1‑8×n中的4个自然数n1，n2，n3，n4；判断第n1，n2，n3，n4二进制位是否全部为1，如为1则过滤删除，如果不为1，则将全部置为1，并将该点输出到目标点云文件；依次处理，直到所有点处理完毕，完成空间重复点过滤。本发明优点在于：处理效率非常高，和点云数据量成线性关系；处理后点云空间分布非常均匀，消除点云近密远稀问题，去除冗余重复；数据同时空间特征得到很好保留。
一种三维快速抽稀去重方法

[实用新型]自动编带机-CN202222775930.7有效
发明人：李宏念;敬文平;龚书林;魏星友;吴彪 -专利权人：东莞市东宇阳电子科技发展有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动编带机，其包括本体、输送装置、检测装置、编带装置、不良品储存装置、收集装置以及控制装置，本体设置有存放空间和开口；输送装置用于输送待包装物料；检测装置用于对输送的待包装物料进行检测以区分良品物料和不良品物料；编带装置用于将良品物料包装至编带中；不良品储存装置包括不良品储存盒以及锁定装置，不良品储存盒设置在存放空间内以接收不良品物料，锁定装置覆盖开口设置在本体的外表面；控制装置控制输送装置将剩余的待包装物料输入至收集装置以及控制锁定装置打开以暴露开口。本实用新型自动编带机能够避免不良品物料混入物料中，有效地提高自动编带机的编带效率和编带成品的品质。
自动编带机

[实用新型]货物分选缠膜系统-CN202222690768.9有效
发明人：李宏念;敬文平;龚书林;郭静;张全辉 -专利权人：东莞市东宇阳电子科技发展有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物分选缠膜系统，其包括输送装置、若干分选接收平台、上板装置、分选装置以及缠膜装置，输送装置用于输送货物，输送装置设置有识别装置，识别装置用于识别输送的货物以获得货物信息；分选接收平台分别用于接收不同的货物，并输出货物；上板装置用于将支撑架传送至分选接收平台，支撑架用于承载货物；分选装置用于根据货物信息将货物转移至对应的分选接收平台的支撑架上，并将若干货物码垛在支撑架上；缠膜装置用于接收分选接收平台输出的支撑架和放置在支撑架上的货物，缠膜装置用于对货物进行缠膜打包。本实用新型货物分选缠膜系统能够自动对货物进行分选和缠膜，有利于准确地分选货物并提高生产效率。
货物分选系统

[实用新型]关节组件和工业机器人-CN202222645968.2有效
发明人：陈祥安;戴明宇;龚书林;王玉勃;刘斌;孔瑞瑞 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种关节组件和工业机器人，其中，关节组件包括：五轴输入模块；五轴输出模块，与五轴输入模块通过第一锥齿轮组件传动连接；六轴输入模块；六轴第一传动模块，与六轴输入模块通过第二锥齿轮组件传动连接；六轴第二传动模块，与六轴第一传动模块可拆卸连接，六轴第二传动模块与六轴第一传动模块相连，六轴第二传动模块的第一斜齿轮轴随六轴第一传动模块转动；六轴输出模块，六轴输出模块包括第二斜齿轮轴，第二斜齿轮轴与第一斜齿轮轴相啮合，第二斜齿轮轴随第一斜齿轮轴的转动而转动。本实用新型的技术方案中，对于每个模块可先进行单独的装配，在完成装配后再进行总装，减少各传动轴系的耦合，更便于批量化生产。
关节组件工业机器人

[实用新型]换盘换标校验设备-CN202222095104.8有效
发明人：李宏念;敬文平;龚书林;张全辉;常新 -专利权人：东莞市东宇阳电子科技发展有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换盘换标校验设备，用于将第一卷盘上的物料和物料标签转移至第二卷盘上，其包括：吹标装置、换盘装置、标签识别装置、物料检测装置以及校验装置，吹标装置用于控制加热端对物料标签加热以取下物料标签并粘贴至第二卷盘；换盘装置用于驱动第二卷盘转动以带动物料卷绕至第二卷盘；标签识别装置用于识别粘贴物料标签以获得第一标签信息；物料检测装置用于检测物料以获得第一物料信息；校验装置储存有第二物料信息和第二标签信息，校验装置用于将第一物料信息和第二物料信息以及第一标签信息和第二标签信息进行比对。采用本实用新型换盘换标校验设备，能够提升物料换盘换标的准确性。
换盘换标校验设备

[发明专利]一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品-CN202210529129.6在审
发明人：蔡红云;高强;曹亮;龚书林 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品。本公开的至少一个实施例中，在获取点云中的地面点后，利用地面点所在局部区域内的点的高程，筛选出用于拟合地面平面的目标点，实现针对地面点，滤除局部噪声点，无需进行全量噪声点滤除，提高效率；进而，利用目标点拟合得到的地面平面更加精确；从而，利用地面点在拟合的地面平面上的投影点的高程更新该地面点的高程，使得该地面点的高程更加精确，提升高精地图的精度。
种地面点高程确定方法装置设备计算机程序产品

[发明专利]点云处理方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备-CN202210529827.6在审
发明人：袁剑峰;龚书林;曹亮 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种点云处理方法、高精地图更新方法、装置及计算设备。本公开的至少一个实施例中，在获取点云和图像后，对图像进行语义分割，得到图像中包括的目标地图元素以及目标地图元素对应的目标像素，并确定点云中与目标地图元素对应的目标点云，可见，通过目标地图元素实现了图像和点云在地图元素级别的重叠，也即，确定了图像中的目标像素与点云中的目标点云对应于同一目标地图元素；进而，可以根据目标像素的灰度值对目标点云的反射率进行增强，以使目标点云的反射率分布规律与目标像素的灰度值分布规律一致，得到增强反射率后的目标点云，提高了目标点云的质量，因此，根据目标点云绘制或更新高精地图，可以提升高精地图的质量。
处理方法地图更新装置计算机设备

[实用新型]转接组件和智能设备-CN202220261655.4有效
发明人：李天天;刘斌;王玉勃;戴明宇;龚书林;周文婷 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种转接组件和智能设备，转接组件用于智能设备，智能设备包括电机和减速组件，转接组件包括法兰、传动轴和至少一个轴承，法兰包括腔体，法兰用于与电机连接，第一开口和第二开口设在法兰相背的两侧并分别与腔体连通，传动轴的至少部分位于腔体内，传动轴的第一端能够经由第一开口与电机的电机轴配合，传动轴的第二端能够经由第二开口与减速组件配合，至少一个轴承设置于法兰与传动轴之间。本申请中提供的转接组件可以扩大电机的适用范围，更容易满足有限开发周期内的使用需求，成本低廉，转接组件中的轴承能够有效吸收减速组件向电机传递的轴向力，能够有效克服轴向力，延长电机的使用寿命。
转接组件智能设备

[实用新型]传动组件和智能设备-CN202220280601.2有效
发明人：周文婷;陈祥安;戴明宇;龚书林;李天天;刘斌 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种传动组件和智能设备，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第一调节件和第二调节件，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第二齿轮上设有轴孔。传动轴的一部分伸入轴孔内与第二齿轮花键连接。第三齿轮和第四齿轮啮合连接，第三齿轮设置在传动轴的端部。第一调节件直接或间接设置在第二齿轮上，第一调节件能够令第二齿轮相对于传动轴移动，以调节第二齿轮与第一齿轮之间的背隙。第二调节件直接或间接设置在第三齿轮上，第二调节件能够令第三齿轮相对于第二齿轮移动，以调节第三齿轮与第四齿轮之间的背隙。
传动组件智能设备

[实用新型]一种风电齿轮箱-CN202022802511.9有效
发明人： 龚书林;张先江 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮箱技术领域，公开了一种风电齿轮箱，包括：行星轮系，行星轮系的太阳轮的一端设有轴颈，轴颈的端面上设有第一啮合齿；二级轮系，二级轮系包括输入轴，输入轴的端面上设有第二啮合齿，第二啮合齿与第一啮合齿啮合；连接结构，包括轴向连接件，轴向连接件的一端连接于轴颈，另一端连接于输入轴。通过上述结构，该风电齿轮箱连接结构能够降低轴系的轴向空间占用，提升材料的利用率，降低成本。
一种齿轮箱

[发明专利]点云处理方法及装置-CN201910191456.3有效
发明人： 龚书林;杨晶;蔡红云 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法及装置，涉及点云数据处理领域。该方法包括：获取地面移动测量系统采集的点云，将点云按照地面移动测量系统的轨迹线划分多个水平网格，得到每个水平网格对应的点云；对每个水平网格的点云进行聚类分析得到聚类对象对应的点云，从聚类对象对应的点云中筛选出符合杆状物杆部特征的点云；提取符合杆状物杆部特征的点云中符合预设参数要求的点云。该方法能够实现对点云自动分析，识别点云中杆状物对应的点云，具有更高的杆状物点云提取效率。
处理方法装置

[发明专利]一种风电齿轮箱-CN202011360107.9在审
发明人： 龚书林;张先江 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮箱技术领域，公开了一种风电齿轮箱，包括：行星轮系，行星轮系的太阳轮的一端设有轴颈，轴颈的端面上设有第一啮合齿；二级轮系，二级轮系包括输入轴，输入轴的端面上设有第二啮合齿，第二啮合齿与第一啮合齿啮合；连接结构，包括轴向连接件，轴向连接件的一端连接于轴颈，另一端连接于输入轴。通过上述结构，该风电齿轮箱连接结构能够降低轴系的轴向空间占用，提升材料的利用率，降低成本。
一种齿轮箱

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