[发明专利]一种机械手的远程控制方法、系统、终端及存储介质有效
申请号: | 202311017827.9 | 申请日: | 2023-08-14 |
公开(公告)号: | CN116728421B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 覃超剑;蒋飞虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市倍联德实业有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 深圳维启专利代理有限公司 44827 | 代理人: | 倪鑫萍 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙岗区坂田街道南*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种机械手的远程控制方法、系统、终端及存储介质,属于远程控制的技术领域,其方法包括:获取机械手的操作显示信息;基于操作显示信息判断显示画面是否正常;若不正常,则获取连接切换指令;基于连接切换指令以切换备用控制终端控制机械手;若正常,则获取控制机械手的当前信号强度;判断当前信号强度是否小于预设信号强度;若是,则获取连接切换指令;若否,则不获取连接切换指令。本申请具有降低维修过程中时间的浪费,使机械手能够正常工作的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 远程 控制 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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