[发明专利]机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311011438.5 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116736868A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 魏基栋;黄振昊;罗元泰;华锦峰;张嘉祥 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 赵颖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获得机器人作业区域的俯拍图像；根据所述俯拍图像，获取作业区域信息；确定所述机器人的作业部件对应的作业幅度信息；根据所述作业区域信息和所述作业幅度信息，生成所述作业区域对应的作业规划路径，以使所述机器人基于所述作业规划路径在所述作业区域内进行移动作业。本申请实施例实现了提高路径规划的可靠性，从而保障机器人成功完成作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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